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1、机电传动控制,胡兆勇 ,第六章 可编程控制器技术,6.5 编程,4,概述,编程的基本规则 编程方法 编程技巧 基本编程举例,5,编程的基本规则,PLC中所有继电器数目都是有限的，但当继电器作为触点用时，数目是没有限制的 同一编号的继电器线圈不可以使用两次及两次以上，这就是所谓的双线圈问题,6,编程的基本规则,画梯形图时，在二条垂直母线之间，按PLC规定的图形符号、编号，按控制的逻辑与顺序，从上往下，从左往右依次画出各个梯级的电路。即每个梯级电路都是从左边母线开始，继电器的线圈一律画在图的右侧与右边母线相连 编程应按从上往下梯级的顺序，一个梯级一个梯级的编写，对计时器和计数器，需设定时间常数和计
2、数常数。整个程序的结尾必须由END指令完结,7,编程方法,从上往下、从左往右 先将电路分成若干小块，每一块的编程从最左边触点开始,8,编程方法,例,ORB,ANB,OUT Y000,9,编程技巧,对于并联电路，对仅有一对触点的并联支路，将其排在下方，可减少指令条数,10,编程技巧,对于串联电路，串联的并联电路安排在左边，可减少指令条数,11,编程技巧,重新安排不能编程的电路,12,编程技巧,电路的处理,13,编程技巧,动断触点输入的处理,14,编程技巧,PLC输入点不足的处理方法 解决方法一：利用跳转指令,15,编程技巧,PLC输入点不足的处理方法 解决方法二：切换公共端,16,编程技巧,PL
3、C输入点不足的处理方法 解决方法三：对相同功能开关采用并联输入,17,编程技巧,PLC输入点不足的处理方法 解决方法四：采用自锁开关电路,18,基本编程举例,起保停控制,19,基本编程举例,点动与长动,20,基本编程举例,多点控制,21,基本编程举例,互锁控制,22,基本编程举例,联锁控制,23,基本编程举例,延时接通/断开电路,24,基本编程举例,闪烁信号电路,25,基本编程举例,长时间延时线路,方法一：定时器串联,26,基本编程举例,长时间延时线路,方法二：定时器和计数器联合,27,基本编程举例,三相鼠笼式异步电动机的Y/起动控制,第一步：绘制主电路 第二步：确定I/O点数 输入：起动SB
4、1;停止SB2;热继电器 输出：三个接触器；其中KM2和KM3要互锁 第三步：端口分配图；注意输出端COM的电压,28,基本编程举例,三相鼠笼式异步电动机的Y/起动控制,第四步：绘制梯形图 第五步：写指令表,29,基本编程举例,Y/起动控制接触器继电器控制电路,30,PLC的应用,设计任何一个PLC控制系统，如同设计任何一种电气控制系统一样，其目的都是通过控制被控对象来实现工艺要求，提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则 (1) 最大限度地满足工艺要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协
5、同解决设计中出现的各种问题。 (2)在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便。 (3)保证控制系统的安全、可靠。 (4)考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设备时应适当留有一定的裕量,31,PLC的应用,PLC控制系统设计的一般步骤为,熟悉被控对象,PLC选型及硬件配置,PLC的I/O分配,设计控制程序,了解控制要求，绘制工作循环图 确定输入输出,定义输入输出的端口分配 （注意是常开还是常闭触点） 定义内部参数,梯形图 指令表,32,PLC的应用,PLC控制系统设计方法 经验设计法 接触器继电器原理图转换等,33,PLC应用举例,例641：人按红绿灯过马
6、路，要求 1）按下按钮SB1（或SB2）后，过10s后闪烁3s，车行方向变黄灯，维持2s，变红灯； 2）人行绿灯12s，闪烁3s后，回到初始状态。 3）按钮被按下，1分钟后按下才有效。,34,PLC应用举例,35,PLC应用举例,36,PLC应用举例,例642：要求按时间原则实现机械手的夹紧正转放松反转。 机械手由液压系统驱动，电磁阀1YV、2YV、3YV、4YV通电分别控制机械手夹紧、放松、正转和反转。 1YV通电后即使断电（只要2YV不通电）亦能维持夹紧。同理2YV通电后即使断电（只要1YV不通电）亦能维持放松。 设夹紧、放松时间各为10S，正转、反转时间各为15S,37,PLC应用举例,
7、机械手的工作循环如下 确定输入输出 输入端 起动SB1 停止SB2 输出端 4个电磁阀1YV、2YV、3YV、4YV 4盏指示灯,38,PLC应用举例,I/O端口分配图,39,PLC应用举例,参数表 M101记忆起动按钮状态； T101夹紧延时，延时时间为10S； T102正转延时，延时时间为15S； T103放松延时，延时时间为10S； T104反转延时，延时时间为10S；,40,PLC应用举例,41,PLC应用举例,42,PLC应用举例,例643：将上题改为要求按行程控制原则，并采用移位指令实现机械手的步进控制。 设机械手由液压系统驱动的情况不变 设原位行程开关为SQ1，夹紧到位压合行程开
8、关SQ2，正转到位压合行程开关SQ3，放松到位压合行程开关SQ4 为了调整方便，还设有一个手动复位按钮,43,PLC应用举例,机械手的工作循环如下 确定输入输出 输入端 起动SB1 停止SB2 4个行程开关SQ1SQ4， 输出端 4个电磁阀1YV、2YV、3YV、4YV 4盏指示灯,44,PLC应用举例,I/O端口分配图,45,PLC应用举例,46,PLC应用举例,47,PLC应用举例,48,PLC应用举例,例644：某条生产线由3条运输带顺序相连，3条运输带由3台电动机分别控制，额定电压为220V。按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。按下停止按钮，停
9、机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。 请设计主电路、PLC端口分配图和梯形图。,49,PLC应用举例,50,PLC应用举例,51,PLC应用举例,52,PLC应用举例,例645：三台电机顺序起停控制 要求它们相隔5s起动 各运行10 s停止，并循环 直到按下停止按钮，三台电机立即停车 请设计主电路、PLC端口分配图和梯形图,53,PLC应用举例,54,PLC应用举例,55,PLC应用举例,56,PLC应用举例,例646：某小车控制要求如下： 可分别在左右两地分别起动，每次起动均前进 前行碰到限位开关后，停1分钟再自动往回返， 如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行。 同时，小车在任何位
10、置均可以通过手动停车。小车用AC220V电机驱动。 请设计主电路、PLC端口分配图和梯形图。,57,PLC应用举例,58,PLC应用举例,59,PLC应用举例,60,PLC应用举例,61,PLC应用举例,例647：M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都可以直接起动，试按下列要求设计主电路及控制电路： 1）M1先起动后，经过5秒后M2自动起动； 2）M2起动后，M1立即停车； 3）M2可以单独起停车； 4）M1、M2均可点动。 请设计主电路、PLC端口分配图和梯形图。,62,PLC应用举例,63,PLC应用举例,64,PLC应用举例,65,PLC应用举例,例648：某机械中，M1和M2都为三相交
11、流异步电动机，控制要求为 M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向连续运转。 要求M1 起动运行后M2才可以起动运行 停车时，M2停止后才能停M1 同时要求有短路和过载保护 请设计主电路、PLC端口分配图和梯形图。,66,PLC应用举例,67,PLC应用举例,68,PLC应用举例,69,PLC应用举例,例649：三台三相鼠笼式异步电动机M1、M2、M3的顺序起动（直接起动）和停车如下： 起动时，M1、M2同时起动，此后至少经过2分钟才能起动M3； 停车时，M3先停，M3停后1分钟M1、M2同时停止。 请设计主电路、PLC端口分配图和梯形图。,70,PLC应用举例,71,PLC应用举例,72,PLC应用举例,
