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1、第二章 规则金属波导,2019/6/3,1,引言,任意的两根导线不能有效引导微波。 采用微波传输线有效引导微波。 平行双线（改进型双导线）：米波 减小双导线的辐射和电阻损耗。 同轴线（封闭式双导体导波系统）：分米波，厘米波 避免辐射和进一步减少电阻损耗。 柱面金属波导（去掉内导体的空心单导体导波系统）：厘米波和毫米波 同轴线横向尺寸变小，内导体的损耗很大，功率容量也下降。 介质波导：毫米波，亚毫米波 此时金属损耗已经很大，而介质损耗还不算高，特别是低损耗介质。 平面导波系统：适应微波集成电路的需要 带状线，微带线,2019/6/3,2,主要内容,2.1导波原理 2.1.1 波导管内的电磁波 2
2、.1.2 导波的分类 2.1.3 波导中导波的传输特性 2.2 矩形波导 2.2.1 矩形波导内TE/TM模式下场的分布 2.2.2 矩形波导的截止特性 2.2.3 TE10模的场结构 2.2.4 TE10模的传输特性 2.2.5 矩形波导尺寸选择原则,2019/6/3,3,2.1 导波原理,2019/6/3,4,2.1.1 波导管内的电磁波 截止波数kc的推导和物理意义（重点） 2.1.2 导波的分类 2.1.3 波导中导波的传输特性,导波原理,规则金属波导截面尺寸、形状、材料以及 边界条件不变的均匀填充介质的金属波导管。 根据结构波导可分为： 矩形波导 圆波导 脊波导,2019/6/3,5
3、,波导管内的电磁波,对由均匀填充介质的金属波导管建立如图所示坐标 系, 设z轴与波导的轴线相重合。 假设： 导波系统匀直、无限长波导管内填充的介质是均匀、 线性、 各向同性的（、为实数） 。 波导内壁是理想导体（= ）。 波导管内无源（= 0，J=0） 。 波导管内的场是时谐场，波沿+z轴传播。,2019/6/3,6,波导方程,波导管内的电磁波,无源自由空间E和H满足亥姆霍兹方程：,2019/6/3,7,亥姆霍兹方程,其中,波导管内的电磁波,将电场和磁场分解为横向分量和纵向分量：,2019/6/3,8,其中ez为z向单位矢量, t表示横向坐标。,波导管内的电磁波,分离变量法 其中t2为二维拉普
4、拉斯算子。利用分离变量法，令： 左边是横向坐标(x, y)的函数, 与z无关; 而右边是z的函数, 与 (x, y)无关。只有二者均为一常数上式才能成立， 设该常数 为2 。,2019/6/3,9,波导管内的电磁波,分离变量法 横向场方程： （二维矢量的波动方程） 纵向场方程： （ 二阶常微分方程） 其中二阶常微分方程的通解为： 对于无限长的规则金属波导，没有反射波A0， A+为待定 常数，则纵向场为： 无耗波导：=j（为相移常数）。,2019/6/3,10,波导管内的电磁波,分离变量法 纵向场分量： 分离了纵向变量后的横向场方程： 传输系统的本征值,2019/6/3,11,波导管内的电磁波,
5、纵向场法 由麦克斯韦方程组的两个旋度式，可以得到场的横向分量和纵向分量的关系式，从而由纵向场分量直接求解出场的横向分量。 横向场分量,2019/6/3,12,波导管内的电磁波,结论 在规则波导中场的纵向分量满足标量齐次波动方程，结合相应边界条件即可求得纵向分量Ez和Hz，而场的横向分量即可由纵向分量求得。 既满足上述方程又满足边界条件的解有许多, 每一个解对应一个波型也称之为模式，不同的模式具有不同的传输特性。（重点） kc是微分方程在特定边界条件下的特征值，是与导波系统横截面形状、 尺寸及传输模式有关的参量。 =0波导系统不再传播波（截止）kc =k。,2019/6/3,13,导波的纵向分布
6、状态,截止状态 截止状态时，场沿z的变化不是波动。 =:场振幅沿z按指数规律变化，相位沿z不变化。 特别的：=0（f=fc ），场振幅和相位沿z均不变化。 波从不传播到传播的临界情况 传播状态 高通滤波器 传播状态时，场沿z的变化是波动。 =j:场振幅沿z不变化，相位沿z变化。 无耗波导： = +j:场振幅和相位均沿z变化 。,2019/6/3,14,导波的分类,kc2=0=k,=j Ez=0和Hz=0（否则Ex、Ey、Hx、Hy将出现无穷大） 该导行波既无纵向电场又无纵向磁场，只有横向电场和磁场，称为横电磁波（简称TEM波）。 TEM波的相速、波长及波阻抗和无界空间均匀媒质中相同（因为二者的
7、传播常数相同）。 TEM波是无色散波（因为vp / vg与频率无关） kc=0 fc=0，c=。理论上任意频率均能在此类传输线上传输。 TEM波不能用纵向场分析法（可用二维静态场分析法或传输线方程法进行分析）。 TEM波只能存在与多导体导波系统（TEM波传输线）中。,2019/6/3,15,导波的分类,kc20k 20，Ez和Hz不能同时为零（否则Et和Ht必然全为零, 系统将不存在任何场） 只要Ez和Hz中有一个不为零即可满足边界条件。 TM波（ E波） 将Ez0而Hz=0的波称为磁场纯横向波（简称 TM波），只有纵向电场。 满足的边界条件： TM波的波阻抗:,2019/6/3,16,201
8、9/6/3,17,kc20 k , kc0 TE波（ H波） 将Ez=0而Hz0 的波称为电场纯横向波（简称 TE波）, 此时只有纵向磁场。 满足的边界条件： TE波的波阻抗:,导波的分类,导波的分类,2019/6/3,18,kc2=0 多导体传输线（TEM波） fc =0时：理论上任意频率均能在此类传输线上传输。 非色散波 kc20 金属波导（TM波、TE波） 快波。 fc 0时： ffc 时波才能传播。 色散波 kc2k 表面波导（EH波） 慢波。,导波的分类,波导中是否存在TEM波？（略） TEM波在横截面内满足的方程与无源区域内静场满足的微分方程相同。 TEM波在波导横截面上的分布规律
9、与同样边界条件下的二维静场的分布规律完全相同。 静场是由静电荷或恒定电流产生的，而单导体波导管内不存在静电荷或恒定电流，因此波导系统中不能传输TEM波。,2019/6/3,19,波导中是否存在TEM波？ （略） 从磁力线角度 假设存在TEM波 磁力线总是闭合的，因此必然存在纵向传导电流或纵向位移电流。 波导内不存在纵向传导电流。 若存在纵向位移电流，则必然存在纵向电场。 采用反证法从Maxswell旋度方程可证明金属波导中不存在TEM波。,2019/6/3,20,导波的分类,导波的分类,空心的BJ-100波段矩形铜波导，尺寸为a*b=22.86cm*10.16cm。 观测不同频率下，电磁波是否
10、能传输？,2019/6/3,21,例2.1,2019/6/3,22,矩形波导中的导波的传播特性与电磁波的波数k 和截 止波数kc 有关。 描述波导传输特性的主要参数: 波数 相移常数 相速 群速 波导波长 波阻抗及传输功率,波导中导波的传输特性,2019/6/3,23,波数和相移常数 在确定的均匀媒质中, 波数k和截止（cutoff）波数kc与电磁波的频率成正比。 相移（phase shift）常数和k的关系为：,波导中导波的传输特性,TE/TM波：kc0 TEM波： kc=0,波导中导波的传输特性,截止特性 一个模能否在波导中传输取决于波导的结构和工作频率（或波长）。 传导模：在波导中能传输
11、。 截止模：在波导中不能传输。,2019/6/3,24,2019/6/3,25,速度和色散 电磁波在波导中传播， 其等相位面移动速率称为相速（phase velocity） 。 在规则波导中波的传播的速度要比在无界空间媒质中传播的速度要快。 快波 ,波导中导波的传输特性,2019/6/3,26,速度和色散 将相移常数及相速vp随频率的变化关系称为色散关系, 它描述了波导系统的频率特性。 当存在色散特性时，vp已不能很好地描述波的传播速度, 这时就要引入“群速” （group velocity）的概念表征了波能量的传播速度。 TE/TM波： TEM波：,波导中导波的传输特性,2019/6/3,2
12、7,波长 工作波长 导波系统工作频率所对应的平面电磁波在无界均匀媒质中的波长。 决定于工作频率和媒质参数。 截止波长c 截止频率所对应的平面电磁波在无界均匀媒质中传播的波长。 决定于kc， c和媒质无关；fc和媒质有关。 kc取决于工作模式和导波系统的结构尺寸。 波导波长g 工作频率所对应的导波沿导波系统纵向传播的波长。,波导中导波的传输特性,2019/6/3,28,波阻抗 定义某个波型的横向电场和横向磁场之比为波阻抗。 传输功率 由玻印亭定理波导中某个波型的传输功率为：,波导中导波的传输特性,矩形波导,2019/6/3,29,2.2.1 矩形波导内TE/TM模式下场的分布 2.2.2 矩形波
13、导的截止特性 2.2.3 TE10模的场结构 2.2.4 TE10模的传输特性 2.2.5 矩形波导尺寸选择原则,矩形波导中的导波-TE模,矩形波导中TE模场分布 TE模: 分离变量法: Hoz(x, y)=X(x)Y(y),2019/6/3,30,矩形波导中的导波-TE模,要使上式成立, 上式左边每项必须均为常数, 设分别为kx2 和ky2 : Hoz(x, y)的通解:,2019/6/3,31,矩形波导中的导波-TE模,Hz应满足的边界条件为： 矩形波导TE波纵向磁场的基本解为： Hz(x, y, z)的通解为 ：,2019/6/3,32,矩形波导中的导波-TE模,TE波其它场分量的表达式
14、：,2019/6/3,33,矩形波导中的导波-TE模,矩形波导TE波的截止波数 与波导尺寸、传输波型有关。 m和n分别代表TE波沿x方向和y方向分布的半驻波个数；若为0则意味着在该方向场均匀分布。 一组m、n对应一种TE波TEmn模。 m和n不能同时为零, 否则场分量全部为零。 矩形波导存在TEm0模/TE0n模/TEmn(m,n0)模。 TE10模是最低次模。 其余称为高次模。,2019/6/3,34,矩形波导中的导波-TM模（略）,矩形波导中TM模场分布 TM模: 分离变量法: 令Eoz(x, y)=X(x)Y(y),2019/6/3,35,矩形波导中的导波-TM模（略）,要使上式成立,
15、上式左边每项必须均为常数, 设分别为kx2 和ky2 : Eoz(x, y)的通解:,2019/6/3,36,矩形波导中的导波-TM模（略）,Ez应满足的边界条件为： 矩形波导TM波纵向电场的基本解为： Ez(x, y, z)的通解为 ：,2019/6/3,37,矩形波导中的导波-TM模（略）,TM波全部场分量的表达式：,2019/6/3,38,矩形波导中的导波-TM模,矩形波导TM波的截止波数 与波导尺寸、传输波型有关。 m和n分别代表TM波沿x方向和y方向分布的半波个数。 一组m、n对应一种TM波TMmn模。 m和n都不能为零, 否则场分量全部为零。 矩形波导存在TMm1模/TM1n模/TMmn(m,n1)模。 TM11模是最低次模。 其余模式称为高次模。,2019/6/3,39,矩形波导的场分布,场分布的特点 矩形波导内存在许多模式的波：TE波是所有TEmn模式场的总和， TM波是所有TMmn模式场的总和。 所有的场分量均要乘以波因子e-jz。 在横截面内呈驻波分布，纵向为行波分布。 当m、n取不同值时可得不同的场分布，代表不同的工作模式。 TE波：m，n中的一个可以为0，主模为TE10模。 TM波：m，n都不能为0，主模为TM11模。 不存在TE00、TM00、TMm0、TM0n的模式。,2019/6/3,40,矩形波导的场分布,场分布的特点 波导中哪个模式能够
