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1、,目 录,PLC (可编程序控制器）基础,1. PLC概要及Device 2. 基本指令及应用指令 3. 位置控制 4. 通讯及网络,1. PLC 概要及 Device,1.1 Q CPU 的特点 1) 可控制多点数的输入输出 安装基本模块后进入的输入输出点数 : 4096点(X/Y 000 X/Y FFF) 使用CC-Link Data Link, MELSECNET/MINI-S3 Data Link的 Remote I/O 通讯口的输入输出 Device点数是8192点数。 (X/Y 0000 X/Y 1FFF) 2) 最大可连接7段扩展基本模块 ，最大可安装64Unit, 扩展电缆的总
2、延长长度是13.2m 3) 实现高速处理 使用LD 指令时 Scan Time Q2 CPU : 0.079 Q02H, Q06H, Q12H, Q25H : 0.034 4) 因提高与GPPW的通讯速度，可缩短程序读写的时间 QCPU 的 RS-232C 通讯最大可对应到115.2 bps 利用Q02H, Q06H, Q12H, Q25H 的 USB通讯时，可对应到12Mbps 5) 以小型化节省空间 6) 实现储存容量的Line-Up Q02, Q02H : 28k Step Q06H : 64k Step Q12H : 128k Step Q25H : 256k Step 7) 增加内存
3、卡可扩大容量(最大可增加 32M Byte),1. PLC 概要及Device, PLC的结构,输入界面,输出界面,内存部,运算部,电源,PLC,输入机器,输出机器,电源,微型电脑,Limit 开关,Relay 接点,PB 开关,转换开关,MC,Lamp,电磁阀,PLC是可编程序控制器。以微型电脑及内存为中心的电路构成。 它具有输入输出机器与电路部的传达功能的输入/输出界面。 还利用Programming Tool，往PLC的储存器上编程序。 实际上当作继电器或者定时器的集合体。,PC (Programming Tool),用外部信号 启动 输入继电器,用输入继电器接点启动 连接编程器,根据程
4、序的输出继电器传送动作信号.,启动外部负荷,1.2 系统构成 由电源模块,基本模块,扩展模块, I/O 模块,通讯模块,特殊功能模块等组成。,CPU,电池,内存卡,基板,电源/输入输出/特殊功能模块,扩展电缆,扩展基板,扩展基板,电源/输入输出/特殊功能模块,电源/输入输出/特殊功能模块,AnS 系列模块的扩展,Q系列模块的扩展,1.3 系统构成的概要,最大扩展段数,最大输入输出模块安装数,扩展7段,64 Unit,最大输入输出点数,4096点,注意事项,扩展电缆的总长度不得超过 : 13.2m的距离。 扩展电缆由扩展电缆插座的OUT端连接至另一个基板的IN端。,电源模块,CPU,00 1F,
5、0,20 3F,1,40 5F,2,60 7F,3,80 9F,4,A0 BF,5,C0 DF,6,E0 FF,7,100 11F,8,120 13F,9,140 15F,10,160 17F,11,槽号,基板模块(Q312B),电源模块,180 19F,1A0 1BF,1C0 1DF,1E0 1FF,200 21F,220 23F,240 25F,260 27F,280 29F,2A0 2BF,2C0 2DF,22,扩展基板(Q612B),12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,2E0 2FF,23,扩展电缆,电源模块,300 31F,320 33F,340 35F,36
6、0 37F,380 39F,3A0 3BF,3C0 3DF,3E0 3FF,扩展基板( Q68B),24,25,26,27,28,29,30,31,电源模块,400 41F,420 43F,440 45F,460 47F,480 49F,4A0 4BF,4C0 4DF,4E0 4FF,扩展基板(Q68B),32,33,34,35,36,37,38,39,电源模块,500 51F,520 53F,540 55F,560 57F,580 59F,扩展基板(Q65B),40,41,42,43,44,电源模块,300 31F,320 33F,340 35F,360 37F,380 39F,3A0 3B
7、F,3C0 3DF,3E0 3FF,扩展基板(QA1S68B),45,46,47,48,49,50,51,52,电源模块,400 41F,420 43F,440 45F,460 47F,480 49F,4A0 4BF,4C0 4DF,4E0 4FF,扩展基板(QA1S68B),53,54,55,56,57,58,59,60,电源模块,500 51F,520 53F,540 55F,禁止,禁止,扩展基板(QA1S65B),61,62,63,系统构成, 安装时发生错误, 各槽上安装 32点模块时， 最大允许安装64个,1.4 CPU Unit的硬件规格,项目,规 格,备 注,内部继电器 M,Dev
8、ice点数,缺省值 8192 点 (M 0000 M 8191),锁存继电器 L,缺省值 8192 点 (L 0000 L 8191),链接继电器 B,缺省值 8192 点 (B 0000 B 1FFF),定时器 T,缺省值 2048 点 ( T 0000 T 2047 : 低速定时器/高速定时器共用) 低速定时器/高速定时器的切换由指令进行设定 低速定时器 : 1 1000ms ，1ms为单位 高速定时器 : 0.1 100 ms，0.1ms为单位,累积定时器 ST,缺省值 0 点 ( 低速定时器/高速定时器共用) 用指令语可以转换低速定时器与高速定时器 在完用表上可以设定低速定时器与高速定
9、时器的测试单位 低速定时器 : 1ms 为单位可以设定 1 1000ms 高速定时器 : 0.1ms为单位可以设定 0.1 100 ms,计数器 C,常用计数器 缺省值 1024点 中断计数器 256 点(缺省值 0点,利用参数进行设定),数据寄存器 D,缺省值 12288 点 (D 0000 D 12287),链接寄存器 W,缺省值 8192 点 (W 0000 W 1FFF),边缘 继电器 V,缺省值 2048 点 (V 0000 D 2047),文件寄存器 R,使用标准 RAM 时 8192 点 (R 0000 R 32768),文件寄存器 ZR,使用标准 RAM时 8192 点 (ZR
10、 0000 ZR 32768), 还有其他特殊继电器, 特殊Register,特殊链接继电器，Index Register等。,1.5 特殊继电器的种类,ACPU的特殊继电器,QCPU 特殊继电器,名称,内容,详细内容,备注,M9030,SM1030,点击0.1秒,M9031,SM1031,点击0.2秒,M9032,SM1032,点击1秒,M9033,SM1033,点击2秒,M9034,SM1034,点击1分,M9036,SM1036,常开,M9037,SM1037,常闭,M9038,SM1038,运行后进行 1Scan时为On,M9039,SM1039,Run Flag,运行后进行 1 Sc
11、an时 Off,0.05秒,0.05秒,0.1秒,0.1秒,0.5秒,0.5秒,1秒,1秒,30秒,30秒,On,Off,On,Off,1 Scan,On,Off,1 Scan,Off,On,2. 基本指令及应用指令,2.1 基本指令,逻辑运算开始 ( a接点运算开始 ),处理内容,Sequence,执行条件,指令符号,分类,接点指令,基本步数,1,逻辑否定运算开始 ( b 接点运算开始 ),1,逻辑乘 ( a 接点直流连接 ),1,逻辑乘否定 ( b接点直流连接 ),1,逻辑加 ( a 接点交流连接 ),1,逻辑加否定 ( b 接点交流连接 ),1,接点指令,软远件的输出,1/3,软远件的
12、置位,1/3,软远件的 复位,1/3,在输入信号的上升沿时，产生1个扫描周期的脉冲,3,在输入信号的下降沿时，产生1个扫描周期的脉冲,3,软元件输出的反转,3,Shift,Device 1 Bit Shift,3,Master Control,Master Control的开始,5,Master Control的接触,3,LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,OUT,SET,SET,D,RST,RST,D,PLS,PLS,D,PLF,PLF,D,CHK,CHK,D1,D2,SFT,SFT,D,SFTP,SFTP,D,MC,MC,n,D,MCR,MCR,n,2.2 应用指令,S1 S2,处
13、理内容,Sequence,执行条件,指令符号,分类,比较 运算 指令,基本步数,11,S1 S2,11,S1 = S2,11,S1 S2,11,S + D - D, S1 + S2 - D (若B+，以 BCD运算),算术 运算 指令,5/7,S D - D, S1 - S2 - D (若B+，以 BCD运算),5/7,S * D - D, S1 * S2 - D (若B+，以 BCD运算),7,S / D - D, S1 / S2 - D (若B+，以 BCD运算),7,Binary 变换,数据 变换 指令,5,Word Binary 变换,9,BCD 变换,5,Word BCD 变换,9,
14、S D,数据 传送 指令,5,S D,5,自S传送 n个 自D传送 n个的Device,9,D1 D2,5,=,+,-,*,/,BIN,DBIN,BCD,DBCD,MOVE,CML,BMOV,XCH,2.3 Bit 软元件处理方法 1) 使用16 Bit指令时的行指定处理,K1的指定范围 (4点),2) 使用16 Bit 指令时的行指定例题,Source Data,XF,XC,XB,X8,X7,X4,X3,X0,K2的指定范围 (8点),K3的指定范围 (12点),K4的指定范围 (16点),电路,处理,16Bit 指令时,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,X0,D0,X1,X2,X3,b0,b1,b2,b3,b4,b15,X0,X1,X2,X3,K3X0,填满为0,MOV X000 D0 ,P,K1,2.4 程序例题,3. 位置控制,3.1 定位系统的概要,1) AD75的输出是脉冲列。 输出脉冲列，累计在偏差计数器上，考虑其剩余脉冲量，通过D/A变换器，以直流模拟电压做速度指令。 2) 从Drive
