模具设计与数控加工第9章_定时计数控制接口

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1、第 9 章,第9章 定时计数控制接口,教学重点 8253的引脚和6种工作方式 8253的编程 8253在IBM PC系列机上的应用,定时器和计数器,定时控制在微机系统中极为重要 定时器由数字电路中的计数电路构成,通过记录高精度晶振脉冲信号的个数,输出准确的时间间隔 计数电路如果记录外设提供的具有一定随机性的脉冲信号时,它主要反映脉冲的个数(进而获知外设的某种状态),常又称为计数器,定时功能的实现方法,软件延时利用微处理器执行一个延时程序段实现 不可编程的硬件定时采用分频器、单稳电路或简易定时电路控制定时时间 可编程的硬件定时软件硬件相结合、用可编程定时器芯片构成一个方便灵活的定时电路,9.1

2、8253/8254定时计数器,3个独立的16位计数器通道 每个计数器有6种工作方式 按二进制或十进制(BCD码)计数,8254是8253的改进型,9.1.1 8253/8254的内部结构和引脚,计数器结构示意图,计数初值存于预置寄存器; 在计数过程中, 减法计数器的值不断递减, 而预置寄存器中的预置不变。 输出锁存器用于写入锁存命令时, 锁定当前计数值,计数器的3个引脚,CLK时钟输入信号在计数过程中,此引脚上每输入一个时钟信号(下降沿),计数器的计数值减1 GATE门控输入信号控制计数器工作,可分成电平控制和上升沿控制两种类型 OUT计数器输出信号当一次计数过程结束(计数值减为0),OUT引

3、脚上将产生一个输出信号,2. 与处理器接口,D0 D7数据线 A0 A1地址线 RD*读信号 WR*写信号 CS*片选信号,00 计数器0 01 计数器1 10 计数器2 11 非法,00 计数器锁存命令 01 只读写低字节 10 只读写高字节 11 先读写低字节 后读写高字节,000 方式0 001 方式1 010 方式2 011 方式3 100 方式4 101 方式5,0 二进制 1 十进制,示例,9.1.2 8253/8254的工作方式,8253有6种工作方式,由方式控制字确定 熟悉每种工作方式的特点才能根据实际应用问题,选择正确的工作方式 每种工作方式的过程类似: 设定工作方式 设定计

4、数初值 硬件启动 计数初值进入减1计数器 每输入一个时钟计数器减1的计数过程 计数过程结束,12,1.方式0:计数结束中断, 设 定 工 作 方 式, 设 定 计 数 初 值, 计 数 值 送 入 计 数 器, 计 数 过 程, 计 数 结 束,输出OUT信号随即变为低电平,其输出OUT信号变为高电平,门控信号为高时允许计数,为低暂停计数,重新为高时,接着当前计数值继续计数 计数期间给计数器重装新值,在写入新值后重新开始计数,13,2.方式1:可编程单稳脉冲 (N时钟周期的单稳负脉冲), 设 定 工 作 方 式, 设 定 计 数 初 值, 硬 件 启 动, 计 数 值 送 入 计 数 器, 计

5、 数 过 程, 计 数 结 束,计数过程中写入新的计数值,不影响当前计数;若再次由GATE触发启动,则按照新值开始计数。计数过程结束前,GATE再次触发,则计数器重新装入计数值,从头开始计数,输出OUT信号变为高,14,3.方式2:频率发生器(分频器),计数器减为1时,OUT变为低,经过一个CLK,回复为高,且计数器重新开始计数,计数过程中装入新值,将不影响现行计数;但从下个周期开始按新的计数值计数 GATE为低电平将停止计数,并使输出为高。GATE为高电平,计数器将重新装入预置计数值,开始计数。这样。GATE能用硬件对计数器进行同步,15,4.方式3:方波发生器,计数值为偶数时,前一半输出为

6、高电平,后一半输出为低电平。如果计数值为奇数,前一半比后一半多一个时钟脉冲的高电平,随后输出为低,16,5.方式4:软件触发选通信号,这种计数是一次性的 计数过程中重新装入新值,将不影响当前计数。GATE为低禁止计数,变为高则计数器重新装入计数初值,开始计数,17,6.方式5:硬件触发选通信号,计数过程中重新装入新值,不影响当前计数。GATE又有触发信号,则计数器重新装入计数初值,从头开始计数,各种工作方式的输出波形,讨论: 计数开始的时刻,计数开始的时刻,需要注意: 处理器写入8253的计数初值只是写入了预置寄存器,之后到来的第一个CLK输入脉冲(需先由低电平变高,再由高变低)才将预置寄存器

7、的初值送到减1计数器。 从第二个CLK信号的下降沿,计数器才真正开始减1计数。 出处:教材第217页第15行,实验: 计数开始的时刻,9.1.3 8253/8254的编程,8253加电后的工作方式不确定 8253必须初始化编程,才能正常工作 写入控制字 写入计数初值 读取计数值 8254新增读回命令,1 写入方式控制字,00 计数器0 01 计数器1 10 计数器2 11 非法,00 计数器锁存命令 01 只读写低字节 10 只读写高字节 11 先读写低字节 后读写高字节,000 方式0 001 方式1 010 方式2 011 方式3 100 方式4 101 方式5,0 二进制 1 十进制,控

8、制字写入控制字I/O地址(A1A011),示例,2 写入计数值,选择二进制时 计数值范围:0000HFFFFH 0000H是最大值,代表65536 选择十进制(BCD码) 计数值范围:00009999 0000代表最大值10000,计数值写入计数器各自的I/O地址,示例,3 读取计数值,对8位数据线,读取16位计数值需分两次 计数在不断进行,应该将当前计数值先行锁存,然后读取: 向控制字I/O地址:给8253写入锁存命令 从计数器I/O地址:读取锁存的计数值,读取计数值,要注意读写格式和计数数制,mov al,36h ;36H00 11 011 0B ;计数器0为方式3,采用二进制计数 ;先低

9、后高写入计数值 out 43h,al ;写入方式控制字 mov al,0 ;计数值为0 out 40h,al ;写入低字节计数值 out 40h,al ;写入高字节计数值,计数开始的时刻,需要注意: 处理器写入8253的计数初值只是写入了预置寄存器,之后到来的第一个CLK输入脉冲(需先由低电平变高,再由高变低)才将预置寄存器的初值送到减1计数器。 从第二个CLK信号的下降沿,计数器才真正开始减1计数。,8253/8254的I/O地址,0 1 0 0 0,0 1 0 0 1,0 1 0 1 0,0 1 0 1 1,0 0 1 0 0,0 0 1 0 1,0 0 1 1 0,功 能,对计数器0设置

10、计数初值,A1,A0,对计数器1设置计数初值,对计数器2设置计数初值,设置控制字,从计数器0读出计数值,从计数器1读出计数值,从计数器2读出计数值,8253的控制字编程,;某个8253的计数器0、1、2端口和控制端口地址依次是40H43H ;设置其中计数器0为方式0,采用二进制计数,先低后高写入计数值 mov al,30h /方式控制字:30H00 11 000 0B out 43h,al /写入控制端口:43H,8253的计数初值编程,;某个8253的计数器0、1、2端口和控制端口地址依次是40H43H ;设置计数器0采用二进制计数,写入计数初值:1024(400H) mov ax,1024

11、 ;计数初值:1024(400H) ;写入计数器0地址:40H out 40h,al ;写入低字节计数初值 mov al,ah out 40h,al ;写入高字节计数初值,29,4.8254的读回命令,8254比8253多了读回命令,可以令3个通道的计数值和状态锁存,向CPU返回一个状态字 读回命令写入控制端口,状态字和计数值都通过计数器端口读取,9.2 8253在IBM PC系列机上的应用,9.2.1 定时中断和定时刷新,从阅读初始化程序段 看计数器0作为定时中断的作用,将计数器1作为定时刷新 看如何编写初始化程序段,定时中断,mov al,36h ;计数器0为方式3,采用二进制计数, ;先

12、低后高写入计数值 out 43h,al ;写入方式控制字 mov al,0 ;计数值为0 out 40h,al ;写入低字节计数值 out 40h,al ;写入高字节计数值,8253初始化,计数器0:定时中断,计数器0:方式3,计数值:65536,输出频率为1.19318MHz6553618.206Hz的方波 门控为常启状态,这个方波信号不断产生 OUT0端接8259A的IRQ0,用作中断请求信号 每秒产生18.206次中断请求,或说每隔55ms(54.925493ms)申请一次中断 DOS系统利用计数器0的这个特点,通过08号中断服务程序实现了日时钟计时功能,计数器1:定时刷新,需要重复不断

13、提出刷新请求,门控总为高,选择方式2或3,2ms内刷新128次,即15.6s刷新一次,计数初值为18,定时刷新,mov al,54h ;计数器1为方式2,采用二进制计数,只写低8位计数值 out 43h,al ;写入方式控制字 mov al,18 ;计数初值为18 out 41h,al ;写入计数值,8253初始化,9.2.2 扬声器控制,计数器2的输出控制扬声器的发声音调 计数器2只能工作在方式3,才能输出一定频率的方波,经滤波后得到近似的正弦波,进而推动扬声器发声 扬声器还受控于并行接口(8255芯片) 必须使PB0和PB1同时为高电平,扬声器才能发出预先设定频率的声音,频率设置,spea

14、ker proc push ax mov al,0b6h out 43h,al ;写入控制字 pop ax out 42h,al ;写入低8位计数值 mov al,ah out 42h,al ;写入高8位计数值 ret speaker endp,扬声器控制,扬声器开,speakon proc push ax in al,61h or al,03h ;D1D0PB1PB011B,其他位不变 out 61h,al pop ax ret speakon endp,扬声器控制,扬声器关,speakoff proc push ax in al,61h and al,0fch ;D1D0PB1PB000B

15、,其他位不变 out 61h,al pop ax ret speakoff endp,扬声器控制,主程序,;数据段 freq dw 1193180/600 ;代码段 mov ax,freq call speaker ;设置扬声器音调 call speakon ;打开扬声器声音 mov ah,1 ;等待按键 int 21h call speakoff ;关闭扬声器声音,扬声器控制,9.2.3 可编程硬件延时,利用日时钟每隔55ms中断一次不变的特点,可以编写一段不随系统时钟频率变化的固定延时程序 由于日时钟中断的时间单位是55ms,所以无法实现更短时间的延时 这时只有利用实时时钟中断,不过它的最

16、短延时约是1ms(976 s),日时钟,;延时开始 mov ah,0 int 1ah add dx,90 ;加5秒(51890) mov bx,dx ;期望值送bx repeat: int 1ah ;再读日时钟 cmp bx,dx ;与期望值比较 jne repeat ;不等,则循环 ;相等,延时结束,可编程硬件延时,实时时钟,;延时开始 mov cx,0 mov dx,1952 ;延时1.952ms2976s mov ah,86h int 15h ;功能调用返回时,定时时间到,可编程硬件延时,9.3 扩充定时计数器的应用,例题9.2 利用扩充定时计数器对外部事件的计数 例题9.3 为A/D转换电路提供可编程的采样信号,例9.2,初始化程序段,mov dx,203h ;设置方式控制字 mov al,10h out dx,al mov dx,200h

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