直流电机4 阎治安

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1、1,第 4 章 直流电动机 DC Motor 本章介绍直流电动机的启动、调速和制动方面的知识,同时涉及特性。 4-1 直流电动机的起动 (Starting) 一、起动过程及其要求 电动机绕组加电源后,转速从0上升到稳态转速的过程称为起动过程。 合闸瞬间的启动电流很大,可达 (1020)IN ,因为 这样大的启动电流会引起电机换向困难,并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。 系统对启动的要求: (1)启动电流要限制在安全范围内; (2)启动转矩足够大; (3)启动设备要简单便可靠。,2,3,4,5,6,如果不考虑转速的变化,则T = f (P2)为一条直线,考虑到转速略

2、有下降,所以T =f (P2) 为一条略微上翘的曲线。,三、效率特性 = f ( P2 ),可以根据本教材2.3.2小节介绍的方法计算。,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。电枢支路突然串入较大的电阻,则工作点ABCD,D点位于第iv象限,转速为负,电磁转矩为正,属于制动运行。在C点后,负载转矩大于电磁转矩,转速反向,感应电势也反向,所以称为电势反接制动。这种运行方式通常用在起重设备低速下放物体的场合。 三、回馈制动 (1) 正向回馈制动 直流电动机通过降低电压减速时,会使得工作点经过第II象限,如图中的

3、BC段,转速为正而电磁转矩为负,电动机运行于制动状态。电压下降,使得 Ea U ,电流方向改变,电能回馈到电源。 在电车下坡时,由于重力作用使得电动机转速高于原来的空载转速,Ea增大, Ea U ,即超过U 以后,电流反向,进入正向回馈制动状态。 当电车下坡的位能等于电车供给电网的电能(加损耗)时n = c 。,23,24,25,一个元件换向过程所需的时间就称为换向周期Th,即一个换向片通过电刷所用的时间。即电流从+ia变到-ia所用的时间即为一个 换向周期 Th= 0.00050.002秒 换向问题十分复杂,换向不良会在电刷与换向片之间产生火化。当火花大到一定程度时可能损坏电机。 产生火花的

4、原因除电磁原因外,还有电化学、电热等因素,至今尚无很成熟的理论。,26,27,28,三、影响换向的因素 电磁因素:电抗电势和切割电势阻碍换向. 机械、化学、材料等原因 机械方面的原因如:换向器偏心;片间绝缘凸出,某个换向片凸出;电刷与换向器表面接触不好等等;化学方面:高空缺氧、缺水、某些化工厂的电机,都可能破坏换向器表面的氧化亚铜薄膜而产生火花。,29,30,31,本 章 小 结 本章主要介绍直流电动机的启动、调速和制动等电机应用方面的知识,同时也涉及到直流电动机的机械特性。 最后还介绍了直流电机的换向的基本概念,并对如何改善换向进行了分析。 本章所得出的一些结论都是很重要的,望同学们掌握。,32,本篇 直流电机 内容结束 !,

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