数控机床 教学课件 ppt 作者 郭永亮 课时15-16(2.5)

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1、数控机床,机械工业出版社,润滑装置,液压与气动装置,防护装置,2.5 数控机床的主要辅助装置,2.5.1,第二章 数控机床的典型系统,2.5.2,排屑装置,2.5.3,2.5.4,2.5.1 防护装置,1滚珠丝杠副的防护装置 滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样,应避免灰尘或切屑污物进入,否则不仅会影响滚珠的正常运转,而且使滚珠丝杠副的磨损急剧增加,因此必须装有防护装置。 如果滚珠丝杠副在机床上外露,则应采用封闭的防护罩,如采用螺旋弹簧钢带保护套(图2-72)、伸缩式丝杠防护套(图2-73)以及折叠式防护套等。安装时将防护套的一端联接在滚珠螺母的侧面,另一端固定在滚珠丝杠的支承座上 。,第二

2、章 数控机床的典型系统,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,图2-73伸缩式丝杠防护罩,2导轨的防护装置 在操作使用中,为了防止切屑、磨粒或者切削液散落在导轨面上而引起导轨的磨损加剧、擦伤和锈蚀,导轨面上应有可靠的防护装置。常用的有导轨刮屑板(图2-74)、柔性风琴导轨防护罩(图2-75)、卷帘式和层叠式防护罩等。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,图2-74导轨刮屑板,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,3电线、电缆、液气管的防护装置 数控机床上的电

3、缆、电线、液压软管、气动软管一般要随机床的运动部件协调运动,为了防止它们在运动过程中受到挤压或磨损,有必要采取一定的防护措施。以下是几种常见的防护装置。 导管防护套如图2-76所示,金属软管拖链如图2-77所示。它们都适用于行程较短、往复运动速度低的数控机床。导管防护套安装方便,噪声低,但是不适合在高温环境下使用。金属软管拖链可以在-40180C环境温度下工作。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,图2-76导管防护套,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,图2-77金属软管拖链,如图2-78所示为金属拖链,它适用于各

4、类数控机床,可以作为质量大的电缆线、液压管的防护装置,可以在高温环境下使用。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.1 防护装置,图2-78金属拖链,现代数控机床对控制的自动化程度要求很高,在实现全自动化控制中,除数控系统外,还需要配备液压和气压传动装置来辅助实现整机的自动运行。液压与气动传动可以方便的实现电气控制与自动化,结构紧凑、工作可靠、易于控制和调节,因此,成为数控机床中广为采用的辅助传动与控制方式。两者的工作原理类似,但使用范围不同。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.2 液压与气动装置,2.5.2 液压与气动装置,液压传动输出力大,机械结构紧凑,动作平稳可靠,易于调节,噪声较小。但

5、为防止油液泄漏污染环境甚至引起火灾,必须配置液压泵和油箱。 气压传动气源容易获得,机床可以不必再单独配置动力源,装置结构简单,工作介质不污染环境,工作速度快,动作频率高,适合于完成频繁起动的辅助工作。气压传动装置过载时比较安全,不易发生过载时损坏部件的事故;但是工作平稳性比较差,压力较低。,第二章 数控机床的典型系统,液压和气压传动系统在数控机床中具有如下辅助功能: 1)自动换刀所需的动作。 2)机床运动部件的平衡。 3)机床运动部件的运动、制动和离合器的控制、齿轮拨叉换挡等。 4)机床运动部件的支承。 5)机床的润滑和冷却。 6)机床防护罩、板、门的自动开关。 7)工作台的松开夹紧、及其自动

6、交换动作。 8)夹具的自动放松、夹紧。 9)工件、工具定位面和交换工作台定位基准面的自动吹屑、清理等。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.2 液压与气动装置,液压和气压传动系统一般由以下5个部分组成: (1)动力装置 将原动机的机械能转换成传动介质的压力能的装置。 (2)执行装置 联接工作部件,将工作介质的压力能转换为工作部件的机械能。 (3)控制与调节装置 用于控制和调节系统中工作介质的压力、流量和流动方向,从而控制执行元件的作用力、运动速度和运动方向的装置,同时也可以用来卸载或实现过载保护等。 (4)辅助装置 辅助装置是对过载介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件之间连接等作用的装置。

7、 (5)传动介质 传动介质是用来传递动力和运动的过载介质,即液压油或压缩空气。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.2 液压与气动装置,2.5.2 液压与气动装置,千斤顶工作时,向上提起液压传动的工作原理如图2-79所示。图中杠杆1、活塞2、液压缸3和单向阀4、5组成手动液压泵;液压缸6和活塞7组成升降液压缸。杠杆1,则活塞2被提起,液压缸3下腔中压力减小,单向阀5关闭,单向阀4导通,油箱里的油液被吸入到液压缸3中,这是吸油过程;随后,压下杠杆1,活塞2下移,液压缸3下腔中压力增大,迫使单向阀4关闭,单向阀5导通,高压油液经油管11流入液压缸6的下腔中,推动活塞7向上移动,这是压油过程。 如此

8、反复操作便可将重物8提升到需要的高度。在此过程中,控制阀9始终处于截止状态。若打开控制阀9,则液压缸6下腔中的油液将在重物的重力作用下排回油箱。,第二章 数控机床的典型系统,第二章 数控机床的典型系统,2.5.2 液压与气动装置,1-杠杆 2、7-活塞 3、6-液压缸 4、5单向阀 8-重物 9-控制阀 10-油箱 11-油管,2.5.3 排屑装置,第二章 数控机床的典型系统,排屑装置主要作用是将切屑从加工区域排到数控机床之外,排屑装置可以分离切屑和切削液,切屑送入切屑收集箱内,切削液回收到冷却液箱内。数控铣床、加工中心和数控镗铣床在加工工件时,工件安装在工作台上,切屑不能直接落入排屑装置,常

9、常需要用大流量切削液将其冲入排屑槽中,或采用压缩空气吹进排屑槽。,1.平板链式排屑装置 平板链式排屑装置如图2-80所示,这是一种最常见的排屑装置。该装置以滚动链轮牵引钢制平板链带在封闭箱中运转,加工中的切屑落到链带上,经过提升将废屑中的切削液分离出来,切屑排出机床,落入存屑箱。这种装置能排除各种形状的切屑,适应性强,各类机床都能采用。在车床上使用时多与机床切削液箱合为一体,以简化机床结构。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.3 排屑装置,第二章 数控机床的典型系统,2.5.3 排屑装置,图2-80 平板链式排泄装置,排屑装置的安装位置一般都尽可能靠近刀具切削区域。如车床的排屑装置,装在回转

10、工件下方;铣床和加工中心的排屑装置装在床身的回水槽上或工作台边侧位置,以利于简化机床或排屑装置结构,减小机床占地面积,提高排屑效率。排出的切屑一般都落入切屑收集箱或小车中,有的则直接排入车间排屑系统。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.3 排屑装置,2刮板式排屑装置 刮板式排屑装置如图2-81所示,它的传动原理与平板链式的基本相同,只是链板不同,它的链板带有刮板。这种装置常用于输送各种材料的短小切屑,排屑能力较强。但负载较大而需采用较大功率的驱动电动机。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.3 排屑装置,第二章 数控机床的典型系统,2.5.3 排屑装置,图2-81 刮板式排泄装置,3螺旋式排

11、屑装置 螺旋式排屑装置如图2-82所示,本装置通过减速机驱动带有螺旋叶的旋转轴推动物料向前(向后),集中在出料口,落入指定位置。螺旋杆有两种结构形式,一种是用扁型钢条卷成螺旋弹簧状;另一种是在轴上焊有螺旋形钢板。该装置结构紧凑,占用空间小,排屑性能良好,安装使用方便,传动环节少,故障率极低。 但这种装置只适于沿水平或小角度倾斜直线方向排运切屑,不能大角度倾斜、提升或转向排屑。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.3 排屑装置,第二章 数控机床的典型系统,2.5.3 排屑装置,图2-82 螺旋式排泄装置,机床润滑系统在机床整机中占有十分重要的位置,不仅起着润滑的作用,而且还起着冷却的作用,对于提

12、高机床加工精度、延长机床使用寿命等都有着十分重要的作用。 数控机床上经常使用的润滑方式有油脂润滑和油液润滑两种方式。数控机床的主轴支承轴承、滚珠丝杠支承轴承及低速滚动直线导轨(m/min)经常使用油脂润滑;导轨(35m/min)、丝杠、变速齿轮等多采用油液润滑。油液润滑基本上都采用集中润滑系统。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.4 润滑装置,集中润滑系统是由一个液压泵提供一定排量、一定压力的润滑油,为系统中所有的主、次油路上的分流器供油,而由分流器将油按所需油量分配到各润滑点;同时,由控制器完成 润滑时间、次数的监控和故障报警以及停机等功能,以实现自动润滑的目的。集中润滑系统的特点是定时、

13、定量、准确、效率高,使用方便可靠,有利于保障使用性能,提高机器寿命。,第二章 数控机床的典型系统,2.5.4 润滑装置,2.1 数控机床的典型系统有哪些? 2.2 主传动有哪几种形式,各自的特点是什么? 2.3 在数控机床中常用的主轴轴承有哪些,它们各自的特点是什么? 2.4 滚珠丝杠副的结构类型有哪几种? 2.5 列举三种滚珠丝杆螺母副间隙的调整方法? 2.6 滚珠丝杠是否需要制动?如果需要,常用的制动方法有哪些? 2.7 数控回转工作台与分度工作台主要区别有哪些?,习题与思考题,第二章 数控机床的典型系统,2.8导轨的分类及特点? 2.9自动换刀装置的作用? 2.10刀库选刀方式有哪些,各自有什么特点? 2.11永磁直流伺服电动机具哪些优点? 2.12常用的检测元件有哪些? 2.13数控机床对位置检测装置的要求有哪些? 2.14分析感应同步器与旋转变压器的结构特点。 2.15螺旋式排屑装置的特点有哪些?,2.5.4 润滑装置,第二章 数控机床的典型系统,

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