《可编程序控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 穆向阳 第5章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 穆向阳 第5章（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第五章 开发监控设备及其应用,5.1 编程监控设备概述 5.2 CX-Programmer的开发 5.3 CX-Programmer的应用 5.4 可编程终端,5.1 编程监控设备概述 可编程控制器的开发工具一般可以分为上位计算机和专用编程器两大类。在连接有上位计算机的系统中，使用可编程控制器生产厂家提供专用的系统软件可以实现对下位PLC的编程、调试和监控工作。专用编程器又分为简易编程器和图形编程器两类。 5.1.1 简易编程器 手持式简易编程器是欧姆龙系统编程设备中最为简单的一种。这种简易编程器根据不同需要，可以通过专用电缆与CPU单元相连，也可以直接安装在CPU单元上。例如型号为CQM1-
2、PRO01手持编程器外形如图5.1.1 所示。它的面板主要有三大部分，包括LCD显示器 、工作方式选择开关、输入键区 。 工作方式选择开关的外形如图5.1.2所示。,图5.1.1手持式简易编程器外形 图5.1.2简易编程器工作方式选择开关外形,为了保护用户程序和防止误操作，在连有编程器的可编程控制器开机时，首先要求用户输入口令。口令的输入步骤是顺序键入：CLR-MONTR如图5.1.3所示。 图5.1.3用户口令输入过程 5.1.2 OMRON的开发软件工具包CX-ONE CX-ONE是一个支持欧姆龙PLC及其它设备的工业自动化的集成开发工具包，能够为用户提供对控制系统中的网络、PLC、HMI
3、、驱动器、传感器和温度控制器等各组成部分的基于CPS（Component and Network Profile Sheet）的创建、配置和编程操作环境。,应用中，CX-Integrator通过一个自动的在线连接就可以访问以太网和Controller Link对等网络、Mechatrolink-II运动网络、Profibus及DeviceNet现场总线和CompoWay/F及Modbus串行网络的配置上传网络中PLC通信单元参数，在线核对功能显示单元的值。同时使用工具菜单中的数据链接表向导即可方便的完成数据链接表的设定如图5.1.4所示。 图5.1.4 CX-Integrator数据链接表的设
4、定,图5.1.4 CX-Programmer嵌套编程例,采用CX-One的PLC软件系统的开发过程按先后顺序一般要经过以下几个阶段： 1设计阶段：启动CX-Programmer；生成单元组态；设置CPU总线单元和SIOU；检查I/O配置；用户程序编程；离线调试；项目保存。 2机器在线调试：读入项目；连接PLC；程序下载；程序调试。 3现场调试：程序修改，单元参数修改。,52 CX-Programmer开发与应用 5.2.1 CX-Programmer的用户主界面 CX-Programmer的用户主界面及信息窗口如图5.2.1和图5.2.2所示。主要有工程工作区、梯形图窗口、输出窗口等几部分组成
5、 。 图5.2.1 CX-Programmer用户主界面,图5.2.2 CX-Programmer信息窗口 在工程工作区内用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：系统使用所有符号，包括全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设置：所有有关可编程控制器的设置。激活后的赋值对话框如图5.2.3所示。可在对话框中选择不同的设置内容进行所需要的设置。 内存：可编程控制器内存的数据值的编辑监视，如图5.2.4例所示 程序：本工程的用户程序。 功能块：功能块是一个包括标准处理功能的独立程序单元。,图5.2.3 CX-Programmer可编程控制器设置对话框,图5.
6、2.4 CX-Programmer内存对话框,CX-Programmer工具栏上的项目可以通过“视图”菜单的“工具栏”选项自由安排。除了Windows常用的工具按钮，CX-Programmer还有许多特殊的工具按钮，图5.2.5所示为其中几例。例中各图标功能按先后顺序分别为：工程工作区切换；输出窗口切换；查看窗口切换；引用地址显示；功能块实例查看；显示属性；交叉引用表；查看本地符号；查看梯形图；查看助记符；I/O注释。 图5.2.5 CX-Programmer工具栏常用工具按钮图标例,5.2.2 CX-Programmer的编程 新建工程时注意要在新建对话框中选择正确的可编程控制器及CPU型号
7、，新建工程对话框如图5.2.6所示。打开工程对话框如图5.2.7所示。操作时注意所有CX-Programmer工程文件名都是以cxp为后缀的。 图5.2.6 CX-Programmer新建工程对话框,图5.2.7 CX-Programmer打开工程对话框 进入到用户程序的实际编辑阶段，系统默认的编程方式是梯形图编程方式。在开发工作中梯形图程序与助记符程序具有相同效果，用户可以随时通过菜单中的视图项中选择“梯形图”或“助记符”也可以通过工具栏里的“梯形图”或“助记符”工具按钮来方便地切换编程方式。图5.2.8所示就是一个编程窗口的梯形图程序和助记符程序的例子。,图5.2.8 CX-Program
8、mer编程窗口例,下面以图5.2.9一段简单程序步为例，说明CX-Programmer中梯形图程序的输入过程。 1选择适当位置，编程处将显示淡蓝色单元。 2点击“新接点”（或快捷键C）工具按钮，在自动跳出的对话框中输入相应的地址和注释，如图5.2.10所示。 3再通过点击“线圈（O）”工具按钮并结合新横线操作，完成该程序步输入过程。 图5.2.9 CX-Programmer编程例 图5.2.10 编辑接点及其注释输入对话框,一个以新接点输入为例的器件编辑输入过程如下： 1点击接点需要插入或放置的位置； 2点击所需的“新接点”按钮； 3输入新接点地址和注释 4点击确定，输入完毕。 输入指令时，选
9、中插入指令位置，再点击PLC指令（I）菜单或工具，弹出输入相应的指令如图5.2.11所示。在新指令对话框中可以使用“查找指令”或“指令帮助”按钮来方便地编程。 图5.2.12为一个定时器指令输入的例子，其中输入的“0000”为定时器号，“#3”为定时设置值，“1号定时器”为注释。,图5.2.11新指令输入对话框 图5.2.12定时器指令输入例,在CX-Programmer的“PLC”菜单的“程序检查”选项中，有检查四种级别可以供用户选择如图5.2.13所示。 图5.2.13 在线方式选择工具按钮,例5.2.1 输入图5.2.14所示程序段。 图5.2.14 例5.2.1程序段 输入步骤： 1.
10、选中编程的条。 2.点击“新接点”按钮，点击梯形图中的该接点位置，输入地址1.00，确定。输入注释开关c，确定。 3.点击“新PLC指令”按钮，点击梯形图中插入该指令的位置，按下列方法之一输入指令。 a在新指令对话框中直接输入DIFU 200.00，确定。 b在新指令对话框中按下列顺序选择：“详细资料”-“查找指令”-“顺序输出”-“DIFU(013)”。输入操作数200.00，确定。,5.2.3 CX-Programmer的在线调试和模拟调试 CX-Programmer提供三种不同连接方式的在线调试方法：“在线”方式、“自动在线”方式和“仿真器在线”方式，对应的工具按钮按顺序如图5.2.15
11、所示。 图5.2.15 在线方式选择工具按钮 在调试过程中，必要时还可以用“强制”命令的强制置位的方式来判断程序逻辑或查错。操作时选中需要操作的元件，通过“PLC”菜单中的“强制”项选择相应的操作如图5.2.16所示。,图5.2.16 调试中的强制操作,在查看窗口中输入要监视的位号，也可以监视指定的地址。通过以下操作还可以完成对被监视数据的当前值修改： 在查看窗口中双击需要修改数据的地址； 在“设置新值”对话框中输入需要的数据； 点击“设置值”按钮完成修改。 在“设置新值”对话框中点击“二进制”按钮，可实现四个字的二进制监视如图5.2.17所示，并可以在对话框中直接进行“强制”操作。 图5.2
12、.17 二进制监视例,例5.2.2 对PLC内存中指定的一个连续区域进行在线监视。 主要操作步骤如下： 1.在工程区内双击“内存”，打开“PLC内存”窗口。 2.双击CIO区，打开CIO内存监视窗口如图5.2.4所示。 3.通过相应在线和监视操作监视PLC实时数据。 4.通过“PLC内存”窗口中的菜单和工具栏可以完成对被监视内存数据显示形式的“二进制”、“十进制”、“BCD”、“带符号十进制”、“浮点数”、“十六进制”、“文本”、“双浮点数”转换。完成“双字”和“四倍字长”的不同字长显示选择。实现强制置位操作等。 CX-Programmer功能较强，这里介绍的只是一些基本的应用。对该系统深入掌
13、握，需要用户在熟练基本操作后，参考借助系统中完善的帮助系统或相关手册来实现。,53 CX-Simulator应用与开发 如图5.3.1所示CX-Simulator软件由下列部分组成：1梯形图驱动 ,2FINS网关 , 3调试 , 4虚拟外部I/O功能 , 5网络通信 图5.3.1 CX-Simulator组成,CX-Simulator的主要调试功能包括： 单步执行；指定启动点、暂停点及I/O暂停条件；继电器扫描；任务执行后的数据和时间检查、估算PLC扫描周期以及模拟中断启动等。 CX-Simulator还提供串口通信和网络通信的调试手段。 5.3.1 CX-Simulator的启动 用户可以有
14、两种启动CX-Simulator方法。其一是从CX-Programmer中通过“在线模拟”启动如图5.3.2所示, 其二是从Windows开始菜单中，直接选择CX-Simulator启动。,图5.3.2 在CX-Programmer中启动Simulator 图5.3.3 CX-Simulator操作面板 图5.3.4 CX-Simulator操作面板弹出功能菜单,5.3.2 CX-Simulator的基本操作 下面通过举例来说明CX-Simulator仿真的操作步骤。 例5.3.1 从Windows启动运行CX-Simulator。 1.启动CX-Simulator，首次运行的程序要按设置向导
15、设置参数。 2.根据需要模拟的硬件系统。 3.系统弹出“CX-Simulator工作窗口”如图5.3.5（a）；“CX-Simulator操作板” 如图5.3.5（b）和“CX-Simulator系统状态设置” 如图5.3.5（c）所示 4. CX-Simulator的基本操作在这三个弹出窗口上完成。,5.在“CX-Simulator工作窗口”中选中“Controller Link”，点击Connect，系统显示连接成功。 6.在“CX-Simulator操作板”点击“运行”按钮，“CX-Simulator系统状态设置”上的“RUN”状态灯亮，表示模拟PLC开始运行。 7.进入CX-Progr
16、ammer可以正常进行编程、下传和在线仿真操作。,图5.3.5 CX-Simulator基本窗口,例5.3.2从运行CX-Simulator。 1.启动CX-Programmer，编程。 2. PLC在线连接和程序传输。 3.程序试运行。 5.3.3 CX-Simulator主要调试工具及应用 1.单步,单步运行给用户提供了按程序步调试应用程序的手段，结合断点设置、I/O断点条件和强制操作等可以实现对逻辑或时序复杂程序的精细调试。 2.断点 ,断点就是程序在执行中自动暂停的一个指定点。断点的设置、清除及调试方法如图5.3.6所示。,图5.3.6 CX-Simulator断点调试 3. I/O断点条件 ,I/O断点条件可以设置一个多点I/O组合逻辑条件。当程序执行中I/O满足指定条件，程序进入暂停状态。,图5.3.7 CX-Simulator I/O断点设置 4.任务调试,在任务控制窗口可以监视每个任务的状态、执行次数及时间。,5.4 可编程终端 OMRON的可编程终端是一种主要用于现场监控的辅助设备。 在可编程终端上可以实现对系统
