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1、第5章 功能指令及应用,主编：陈金艳 王浩,5.1 功能指令概述 5.1.1 功能指令的结构,1指令名称 ：指令名称用以表示指令实现的功能，通常用指令功能的英文缩写形式作助记符。编号范围是FNC00FNC246 2操作数 ：分为源操作数S、辅助操作数m、目的操作数D和辅助操作数n 。,5.1.2 操作数可用元件形式,功能指令的操作数可以是字元件、位元件和位元件的组合的形式。 1位元件 只能为1或者为0的元件称为位元件，例如X、Y、M、S等。 2字元件 处理数据的元件，例如T、C、D、V、Z等，可以存放16位数据。 3位元件的组合 用几个位元件组合在一起，也可以构成字元件。,5.1.2 操作数可
2、用元件形式,将连续的4个位元件作为一组，以地址编号最小的作为首元件，可以构成位元件的组合，例如将X3、X2、X1、X0组合起来，以X3为高位，X0为最低位，用K1表示这样的1组，可以构成1组委元件的组合，表示为：K1X0。,5.1.2 操作数可用元件形式,表示16位数据时可以取K1K4，其中最高位为符号位。 表示32位数据时可以取K1K8，其中最高位为符号位。,5.1.3 指令处理的数据长度,功能指令可以处理16位和32位数据。,5.1.4 指令执行形式,1.连续执行型： 2.脉冲执行型:指令名称后面加P表示；仅在条件满足的瞬间执行一个扫描周期。,5.2 程序流程控制指令及应用 5.2.1 条
3、件跳转指令CJ,CJ指令:条件跳转指令，指令执行时，某段程序被跳过，不被执行。 使用CJ指令时，在选择性程序段间允许使用双线圈。,5.2.1 条件跳转指令CJ,当跳转目的地为END指令时，使用指针P63，且END处不标记P63，否则出错。,5.2.2 子程序调用CALL、子程序返回SRET和主程序结束FEND,5.2.2 子程序调用CALL、子程序返回SRET和主程序结束FEND,5.2.3 开中断指令EI、关中断指令DI、中断返回指令IRET,5.2.3 开中断指令EI、关中断指令DI、中断返回指令IRET,例题5-1 图5-7为某机器的安全报警紧急程序。机器要求在某段工作过程中，如果安全门
4、被打开，则应立即停止当前工作，并启动安全报警，报警铃响。 点数分配：中断门开关为X1，复位按钮为X4，报警铃为Y5。,5.2.3 开中断指令EI、关中断指令DI、中断返回指令IRET,5.2.4 看门狗定时器指令WDT,5.2.5 循环开始指令FOR、循环结束指令NEXT,FOR与NEXT指令可以嵌套使用，嵌套次数最多不能超过5次。循环程序段中不能有END、FEND指令，使用CJ指令可以跳出循环体。,5.3 传送与比较指令及应用 5.3.1 比较指令CMP,5.3.2 区间比较指令ZCP,5.3.3 传送指令MOV,5.3.3 传送指令MOV,例题5-2 用传送比较指令实现三相异步电动机的Y-
5、减压启动。换接时间间隔为10秒。 使起动开关接X0，进电用交流接触器接Y0，Y型连接的接触器接Y1，型连接的交流接触器接Y2。可知，开始时，电动机Y型连接，Y0、Y1、Y2分别为1、1、0；10秒钟后，电动机型连接，Y0、Y1、Y2分别为1、0、1。为方便使用MOV指令，将三个输出中补加一个Y3，构成位元件的组合，并且让Y3始终为0。这样可以在开始时，可以给K1Y0这个位元件组合传送数据0011，电动机型连接时，传送0101。作出其梯形图程序如图5-12所示。,5.3.3 传送指令MOV,5.3.3 传送指令MOV,例题5-3 现有三台电动机，其启动分别用Y1、Y2、Y3控制。要求他们隔10s
6、启动，各自运行20s停止。并循环。其时序图如图5-13所示。试用传送比较指令完成以下控制。,5.3.3 传送指令MOV,5.3.4 移位传送指令SMOV,5.3.4 移位传送指令SMOV,5.3.5 取反传送指令CML,5.3.6 块传送指令BMOV,5.3.6 块传送指令BMOV,5.3.7 多点传送指令FMOV,5.3.7 多点传送指令FMOV,5.3.8 数据交换指令XCH,5.3.9 BCD变换、BIN变换指令,5.3.9 BCD变换、BIN变换指令,5.4 运算与逻辑运算指令 5.4.1 加法指令ADD 、减法指令SUB,5.4.1 加法指令ADD 、减法指令SUB,例题5-4 自动
7、售货机的控制,图5-23为自动售货机的机构示意图，该机中有两种已经配好的饮料，一种是汽水，一种是橙汁，分别由两个电磁阀控制。汽水售价2元，橙汁售3元。 自动售货机可以投入1角5角和1元的硬币。当投入的硬币总额足够买汽水时，汽水指示灯亮；当硬币总额足够买橙汁时，汽水和橙汁指示灯均亮。当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则汽水阀打开，排出汽水，5秒后自动停止，在这段时间内汽水指示灯闪烁。当橙汁指示灯亮时，按选择橙汁按钮，则排出橙汁，5秒后自动停止，在这段时间内橙汁指示灯闪烁。 若硬币总额大于零，按下找钱按钮，找钱机构动作，执行找钱。5秒后找钱机构自动关闭。,例题5-4 自动售货机的控制,例题5-4
8、自动售货机的控制,5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV,5.4.3 加1指令INC、减1指令DEC,5.4.4 逻辑运算指令,5.4.4 逻辑运算指令,5.5 循环移位与移位指令 5.5.1 循环右移ROR、循环左移ROL,5.5.1 循环右移ROR、循环左移ROL,例题5-5 现有一汉字显示牌，用背灯照亮，希望能逐字显示“机电与信息工程系”8个大字，要求打开启动开关，显示“机”；1秒后显示“电”，同时“机”灯灭；再过1秒后，“与”灯灭“信”灯亮逐次点亮各灯，每次只有一盏灯亮。“系”字被点亮1秒钟后，重新变为“机”字亮，并重复上述过程。关闭启动开关，所有背灯同时灭。,5.5.1 循环右移
9、ROR、循环左移ROL,5.5.1 循环右移ROR、循环左移ROL,5.5.1 循环右移ROR、循环左移ROL,5.5.2 带进位循环右移RCR、带进位循环左移RCL,5.5.2 带进位循环右移RCR、带进位循环左移RCL,5.5.3位右移SFTR、位左移SFTL,5.5.3位右移SFTR、位左移SFTL,例题5-6 如图5-35所示，某种产品的检测需要通过5个测试站，第5个测试站的后面是剔除站。产品在任意一个测试站的失败都会导致该产品被剔除。但是检测时产品通过传送带同时将多个产品向前传送并检测，怎样识别剔除哪个产品便成了一个主要问题。,5.5.3位右移SFTR、位左移SFTL,5.5.3位右
10、移SFTR、位左移SFTL,5.5.3位右移SFTR、位左移SFTL,5.5.3位右移SFTR、位左移SFTL,例题5-8 步进电机控制 以位移指令实现步进电机的正反转和调速控制。以三相三拍电机为例，脉冲列由Y10Y12（晶体管输出）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。 程序采用计算定时器T246为脉冲发生器，设定值为K2K500，定时为2500ms，则步进电机可获得500步/秒到2步/秒的变速范围。X0为正反转切换开关，X0为OFF时正转，X0位ON时反转。X2为启动按钮，X3为减速按钮，X4为增速按钮。,5.5.3位右移SFTR、位左移SFTL,5.5.3位右移SFTR、位左移SFT
11、L,5.5.4 字右移WSFR、字左移WSFL,5.5.4 字右移WSFR、字左移WSFL,5.5.5 先入先出指令（FIFO）写入指令SFWR、读出指令SFRD,5.5.5 先入先出指令（FIFO）写入指令SFWR、读出指令SFRD,5.5.5 先入先出指令（FIFO）写入指令SFWR、读出指令SFRD,5.5.5 先入先出指令（FIFO）写入指令SFWR、读出指令SFRD,5.6 数据处理指令（FNC40-FNC49） 5.6.1 区间复位指令ZRST,5.6.2 解码指令DECO、编码指令ENCO,5.6.2 解码指令DECO、编码指令ENCO,5.6.3 ON状态位数总和指令SUM,5
12、.6.4 ON状态位判断指令BON,5.6.5 平均值指令MEAN,5.6.6 报警器置位指令ANS、报警器复位指令ANR,5.6.7 平方根指令SQR、浮点数转换指令FLT,5.6.7 平方根指令SQR、浮点数转换指令FLT,5.7 高速处理指令（FNC50-FNC59） 5.7.1 刷新指令REF,5.7.2 滤波时间调整指令REFF,5.7.3 矩阵输入指令MTR,5.7.3 矩阵输入指令MTR,5.7.4 高速区间比较指令HSZ,5.7.5 脉冲密度指令SPD,5.7.6 脉冲输出指令PLSY,5.7.7 脉宽调制指令PWM,5.7.8 可调脉冲输出指令PLSR,5.8 方便指令（FN
13、C60-FNC69） 5.8.1 状态初始化指令IST,5.8.1 状态初始化指令IST,5.8.1 状态初始化指令IST,注意：表中输入继电器必须是连续的8位，而且必须按顺序依次表示手动、回原点、单步、单周期、连续运行、回原点启动、自动启动和停止。当某些模式缺省，或者输入未按顺序排列时，须用M或Y进行编号调整，将其调整成上述顺序。,5.8.1 状态初始化指令IST,例题5-9 机械手的控制 机械手的控制面板及控制过程要求如图5-62所示。初始状态时，机械手位于最左上角位置处，上限位X21、左限位X23为ON，机械手处于放松状态，Y1为OFF。称此状态为原点状态。自动运行时，机械手下降，至A处
14、下限位X20变为ON时，Y1变为ON，抓紧工件，并在0.5秒后上升。上升到最上方，上限位X21为ON时，转为右行。到右限位X22为ON时，变为下降。下降到最低处，X20为ON时，机械手松开，将工件放至B处。0.5秒后重新变为上升，左行，回到原点位置处。注意，机械手只有在最上方时才能执行左右移动。,5.8.1 状态初始化指令IST,5.8.1 状态初始化指令IST,5.8.1 状态初始化指令IST,5.8.1 状态初始化指令IST,回原点程序略，自动程序开始部分如下：,5.8.2 数据检索指令SER,5.8.3 绝对值凸轮控制指令ABSD、增量式凸轮控制指令INCD,5.8.3 绝对值凸轮控制指
15、令ABSD、增量式凸轮控制指令INCD,5.8.4 示教定时器指令TTMR,5.8.5 特殊定时器指令STMR,5.8.6 交替输出指令ALT,5.8.7 斜坡信号输出指令RAMP,5.8.8 旋转工作台控制指令ROTC,5.8.9 数据排序指令SORT,5.9 外部设备I/O指令（FNC70-FNC79） 5.9.1 十键输入指令TKY,5.9.1 十键输入指令TKY,5.9.2 十六键输入指令HKY,5.9.3 数字开关指令DSW、方向开关指令ARWS,5.9.4 七段译码指令SEGD,5.9.4 七段译码指令SEGD,5.9.5 带锁存的七段码显示指令SEGL,5.9.6 ASCII码转
16、换指令ASC、ASCII码打印输出指令PR,5.9.7 BFM读出指令FROM,5.9.8 BFM写入指令TO,5.10 外部设备SER指令（FNC80-FNC89） 5.10.1 串行通信指令RS,5.10.1 串行通信指令RS,5.10.1 串行通信指令RS,5.10.1 串行通信指令RS,5.10.1 串行通信指令RS,5.10.1 串行通信指令RS,5.10.2 八进制位传送指令PRUN,5.10.3 HEX转换为ASCII码指令ASCI、ASCII码转换为HEX指令HEX、校检码指令CCD,5.10.4 电位器值读出指令VRRD、电位器刻度值读出指令VRSC,5.10.5 PID运算指令PID,5.11 浮点运算指令（FNC110-FNC139） 5.11.1 二进制浮点比较指令ECMP 5.11.2 二进制浮点比较指令EZCP,5.11.3 二进制浮点数与十进制浮点数相互转换指令EBCD、EBIN,5.11.4 二进制浮点数加法指令EADD、减法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV,5.11.5 二进制浮点数开方指令ESQR
