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1、11.2 S7-200系列PLC的内部器件,11.2.1 数据存储类型,1.数据类型及数据范围,数据类型可以是字符串、布尔型（0/1）、整数型和实数型（浮点数）。布尔型指字节型无符号整数,整数型包括16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）,实数型数据采用32位单精度数来表示,详见下表：,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,2.常数,S7-200的许多指令中会使用到常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式举例如下： 十进制常数：直接写，如1234 ； 十六进制常数：前
2、面加“16#”，如16#3AC6 ；二进制常数：前面加“2#”，如 2#1010000111100000；ASCII码：如“Show”；实数（浮点数）：如+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数）。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,11.2.2 编址方式,S7-200为内部每一种元件分配一个存储区域，并用字母作为区域标志符，同时表示元件的类型。如：数字量输入映象寄存器（区标志符为I），数字量输出映象寄存器（区标志符为Q）；模拟量输入映象寄存器（区标志符为AI）；模拟量输出映象寄存器（区标志符为AQ）。除了输入输出外，S7-200还有其他元件，V表示变量
3、存储器，M表示内部标志位存储器；SM表示特殊标志位存储器；L表示局部存储器；T表示定时器；C表示计数器；HC表示高速计数器；S表示顺序控制存储器；AC表示累加器。存储器的单位可以是位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word），所以编址方式也可以分为位、字节、字、双字编址。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,位、字节、字、双字编址的表示：,1. 位编址 位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号.位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。 2. 字节编址 字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0I0.7这8位组成的字节。 3.
4、 字编址 字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字（其中， VB0 为字的高位字节， VB1 为字的低位字节）。 4. 双字编址 双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0VB3这4字节组成的双字。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,11.2.3 寻址方式,1. 直接寻址 直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。并有按位、字节、字、双字的寻址方式。按位寻址的器件有：I、Q、M、
5、SM、L、V、S；按字节寻址的器件有：I、Q、M、SM、L、V、S、AC、常数；按字寻址的器件有：I、Q、M、SM、L、V、S、T、C、AC、常数；按双字寻址的器件有：I、Q、M、SM、L、V、S、AC、HC、常数。 2. 间接寻址 间接寻址时操作数并不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C（仅当前值）存储区进行间接寻址。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,使用间接寻址时，需进行以下两步操作： 1）在使用间接寻址前，要先创建一个指向该位置的指针。指针为双字长度（32位），存放的是另一存储器的地址，只能用V、
6、L或累加器AC作指针。生成指针时，要使用双字传送指令（MOVD），将数据所在单元的内存地址送入指针，双字传送指令的输入操作数开始处加“&”符号，表示某存储器的地址，而不是存储器内部的值，指令输出操作数是指针地址。例如：MOVD &VB200，AC1指令就是将VB200的地址送入累加器AC1中。 2）指针建立好后，利用指针存取数据。在使用地址指针存取数据的指令中，操作数前加“*”号表示该操作数为地址指针。例如：MOVW *AC1,AC0 /MOVW表示字传送指令，指令将AC1中的内容为起始地址的一个字长的数据（即由前一步指令执行过的VB200，VB201的内部数据）送入AC0内。,11.2 S7
7、-200系列PLC的内部器件,间接寻址举例：,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,11.2.4 内部元件功能及地址分配,1. 输入映像寄存器（输入继电器I） 输入继电器地址分配：S7-200输入映像寄存器区域有IB0IB15共16个字节的存储单元,按位存取的地址编号范围为I0.0I15.7。 2. 输出映像寄存器（输出继电器Q） 输出映像寄存器的地址分配：S7-200输出映像寄存器区域有QB0QB15共16个字节的存储单元，按位存取的地址编号范围为Q0.0Q15.7。 3. 变量存储器（V） 变量存储器主要用于存储变量的数值，可以按位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址。CPU224/
8、226为V0.0V5119.7共5kB存储容量。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,4. 内部标志位存储器（M） 内部标志位存储器是用来保存控制继电器的中间操作状态，内部标志位存储器可以按位、字节、字或双字来存取。内部标志位存储器按位存取的地址编号范围为M0.0M31.7共32个字节。 5. 特殊标志位存储器（SM） 特殊标志位存储器提供大量的状态和控制功能，用作CPU和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取，CPU224的SM的位地址编号范围为SM0.0SM179.7共180个字节。其中SM0.0SM29.7的30个字节为只读型区域。,11.2 S7-2
9、00系列PLC的内部器件,常用特殊存储器的用途如下： SM0.0：运行监视。当PLC处于运行状态时，始终为“1”状态。 SM0.1：初始化脉冲。当程序首次运行时，接通一个扫描周期。 SM0.2：当RAM中数据丢失时，接通（ON）一个扫描周期。 SM0.3：开机进入RUN方式时，接通（ON）一个扫描周期。 SM0.4：占空比为50%的分脉冲。 SM0.5：占空比为50%的秒脉冲。 SM0.6：扫描时钟，1个扫描周期闭合，另一个为OFF，循环交替。 SM0.7：工作方式开关位置指示，开关放置在RUN位置时为1。 SM1.0：零标志位，运算结果为0时，该位置1。 SM1.1：溢出标志位，结果溢出或非
10、法值时，该位置1。 SM1.2：负数标志位，运算结果为负数时，该位置1。 SM1.3：被0除标志位，当除数为0时，该位置1。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,6. 局部变量存储器（L） 局部变量存储器L用来存放局部变量的值。局部变量只是局部（如只在子程序中有效）有效。S7-200有64个字节的局部变量存储器，其中前60个字节可以作为暂时存储器，或给子程序传递参数，最后4个字节作为系统的保留字节。局部存储器可以按位、字节、字、双字直接寻址，按位存取的地址编号范围为L0.0L63.7。L可以作为地址指针。 7. 定时器（T） S7-200有1ms 、10ms和100ms 3种定时精度的
11、定时器，定时器地址编号范围为T0T255。每个定时器有一个16位的当前值寄存器，用于存储定时器累计的时基增量值(132767)，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设定值时，定时器的状态位被置“1”，该定时器的常开触点闭合。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,8. 计数器（C） S7-200有增计数、减计数、增/减计数3种类型的计数器，计数器地址编号范围为C0C255。每个计数器有一个16位的当前值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数，另有一个状态位表示计数器的状态，若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定值时，计数器的状态位被置“1”，该计数器的常开触点
12、闭合。 9. 高速计数器(HC) 一般计数器(C)的计数频率受扫描周期的影响，不能太高。而高速计数器可用来累计比CPU的扫描速度更快的事件。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。高速计数器的地址编号范围根据CPU的型号有所不同，CPU221/222各有4个高速计数器，编号为HC0、HC3、HC4、HC5；CPU224/226各有6个高速计数器，编号为HC0HC5。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,10. 累加器（AC） 累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和运算结果。S7-200 CPU提供了4个32位的累加器，其地址编号为AC0AC
13、3。累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器的全部32 位内容。 11. 顺序控制继电器（状态元件S） 顺序控制继电器是使用步进顺序控制指令编程时的重要状态元件，通常与步进指令一起使用以实现顺序功能流程图的编程。顺序控制继电器的地址编号范围为S0.0S31.7。,11.2 S7-200系列PLC的内部器件,12. 模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ） 模拟量输入电路是将外部输入的模拟量信号转换成1个字长数字量存入模拟量输入映像寄存器（AI）。模拟量输出电路是将模拟量输出映像寄存器1个字长数值转换为模拟电流或电压
14、输出（AQ）。PLC内部的数字量字长为16位，即两个字节，故其地址均以偶数表示，如 AIW0、AIW2；AQW0、AQW2。模拟量输入/输出的地址编号范围根据CPU的型号的不同有所不同，CPU222为AIW0AIW30/AQW0AQW30；CPU224/226为AIW0AIW62/AQW0AQW62。 模拟量输入/输出至少以2个字（W）为单位分配地址的，每路模拟量输入/输出占用1个字（2个字节）。如果有3路模拟量输入，则需分配4个字（AIW0、AIW2、AIW4、AIW6），其中没有被使用的字AIW6，不可被占用或分配给后续模块。如果只有1路模拟量输出，则需分配2个字（AQW0、 AQW2），其中没有被使用的字AQW2，不可被占用或分配给后续模块。,
