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1、可编程序控制器 PLC,常州工程职业技术学院 自动化技术系,可编程近控制器应用技术,可编程近控制器应用技术,可编程近控制器应用技术,可编程近控制器应用技术,项目任务 总体要求：使用PLC实现工作台自动往返循环工作的控制。,项目四 工作台自动往返循环PLC控制系统,项目技能点与知识点 技能点： 会识别PLC、传感器、按钮、继电器、信号灯、电机的型号和规格； 会绘制PLC控制系统结构框图和电路图； 能正确连接PLC系统的输入、输出回路； 能合理分配I/O地址，绘制PLC控制流程图； 能够使用数据传送类指令、比较指令编制传送、比较类的程序； 能够使用条件跳转指令编制跳转程序； 能够使用加1指令和减1
2、指令编制循环计数的程序； 能够使用数据类指令编写工作台自动往复循环PLC控制程序； 能进行程序的离线调试，在线调试，分段调试和联机调试； 能够完成PLC自动控制系统项目的初步设计。,知识点： 清楚应用（功能）指令的格式和使用要素； 熟悉数据传送类指令； 熟悉比较指令的应用； 熟悉条件跳转指令的应用； 熟悉加1指令和减1指令的应用； 了解PLC控制系统的设计方法。,项目实施 1明确项目工作任务 2确定系统控制方案 3制定工作实施计划 4知识点、技能点的学习和训练 5绘制PLC系统电气原理图 6PLC系统硬件安装、连接、测试 7确定I/O地址，编制PLC程序 8PLC系统程序调试，优化完善 9编写
3、系统技术文件 10项目成果展示 11知识点归纳总结 12项目考核及总结,任务一 使用数据传送指令编写彩灯交替点亮程序 任务二 使用比较指令编写密码锁控制程序 任务三 使用条件跳转指令、加1和减1指令编写脉冲控制程序,相关知识 1应用（功能）指令的格式和使用要素 2传送指令 3比较指令 4条件跳转指令 5加1指令和减1指令 6可编程控制器控制系统设计的步骤和内容 控制系统模拟调试 现场调试 可编程控制器的选型与硬件配置,功能指令概述,功能指令：用于程序的传送、运算、变换及程序控制等功能。 功能指令基本类型：程序控制、传送比较、数据操作、高速处理、方便指令、外部I/O处理、外部功能块控制等。,数据
4、类软元件及存储器组织,“位软元件”主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理（X、Y、M、S等）。 “字软元件”主要用于数据信息的处理（D、T与C的当前寄存器、V、Z等）,数据类软元件的类型及使用 1、数据寄存器（D）（16或32位） （1）通用数据寄存器：D0D199共200点 （2）断电保持数据寄存器：D200D511共312点 （3）特殊数据寄存器：D8000D8255共256点,2、变址寄存器（V、Z） 主要用于运算操作数地址的修改。V、Z组合使用时，Z为低位，V为高位。 例：V=6，则K20V=K（20+6）=K26 3、文件寄存器（D1000D2999共2000点） 用于存储大量的数
5、据，可用编程器写入，PLC运行中可将数据读入到通用数据寄存器中，但不能将数据写入。 4、指针（P、I） （1）指针P：用于跳转指令，子程序指令。 （2）指针I： 输入中断用指针（外部中断）； 定时器中断用指针（内部中断）。 计数器中断用指针,数据类软元件的结构形式,（1）基本形式 字元件：16位存储单元，最高位为符号位。 （2）双字元件 二个字元件的组合，32位，最高位为符号位。 （3）位组合元件 几个位元件的组合，如KnX、KnY、KnM、KnS 其中Kn指有n组数据（四位一组） 如：K1X0指由X0、X1、X2、X3四位组合，K2X0由 X0X7八位组合。,功能指令的表达形式、使用要素及分
6、类,功能指令：数据处理类、程序控制类、特种功能类、外部设备类等。 一、功能指令的表示形式及使用要素 功能指令的表示：功能框。 功能指令的要素： （1） 功能指令编号 （2） 助记符 （3） 数据长度 （4） 执行形式 （5） 操作数 （6） 变址功能 （7） 程序步数 二、FX系列可编程控制器功能指令分类及汇总 参见附录,自主训练项目 项目名称：传送带机械手控制设计 项目描述： 1总体要求 设计一个用PLC控制的传送带机械手，由机械手将传送带1上的物品传送到传送带2上。 2控制要求 机械手的上升、下降、左转、右转、夹紧、放松动作分别由电磁阀控制液压传动系统工作，并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的位置。传送带1、2均由三相鼠笼型异步电动机驱动。电动机应有相应的保护。机械手初始状态为手臂在下限位（下限位开关SQ4受压），机械手在传送带1上（左限位开关SQ2受压）手指松开。机械手和传送带动作控制示意图如图所示。,
