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1、可编程序控制器及编程实例,第9章 SIMATIC S7200可编,第9章 SIMATIC S7200可编,9.1 延时断开电路 9.2 分频电路 9.3 振荡电路 9.4 报警电路 9.5 长延时电路 9.6 小车运行控制电路 9.7 十字路口交通灯控制电路一 9.8 十字路口交通灯控制电路二 9.9 可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用 9.10 可编程序控制器用于模拟量控制 9.11 可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用,9.1 延时断开电路,图9-1 延时断开电路应用梯形图,延时断开电路应用梯形图如图9-1所示。,9.2 分频电路,图9-2 二分频电路的应用梯形图,
2、在许多控制电路中，需要对控制信号进行分频。下面以二分频为例说明PLC是如何来实现分频的。 二分频电路的应用梯形图如图9-2所示。,9.2 分频电路,1)输入I0.1引入信号脉冲时，要求输出Q0.0引出的脉冲是前者的1/2，M0.0、M0.1、M0.2为内部辅助继电器。 2)如图9-2所示，当输入I0.1在t1时刻处于ON状态时，内部辅助继电器M0.0上将产生单脉冲。 3)等到t2时刻到来时，输入I0.1再次接通(ON)，M0.0上再次产生单脉冲，因此，在扫描第3行时，内部辅助继电器M0.2条件满足得电，M0.2对应的常闭触点断开。 4)在t3时刻，输入I0.0第三次出现(ON)，M0.0上又产
3、生单脉冲，输出Q0.0再次接通。,9.3 振荡电路,图9-3 振荡电路的应用梯形图,9.4 报警电路,图9-4 报警电路的应用梯形图,9.5 长延时电路,图9-5 长延时电路的应用梯形图,9.6 小车运行控制电路,图9-6 小车运行控制的示意图,9.6 小车运行控制电路,表9-1 小车运行控制PLC的输入、输出点分配,9.6 小车运行控制电路,图9-7 小车手动控制运行梯形图,9.6 小车运行控制电路,图9-8 小车自动单周期运行控制梯形图,9.6 小车运行控制电路,图9-9 小车自动循环运行控制梯形图,9.6 小车运行控制电路,图9-9 小车自动循环运行控制梯形图(续),9.6 小车运行控制
4、电路,图9-9 小车自动循环运行控制梯形图(续),9.7 十字路口交通灯控制电路一,图9-10 十字路口交通灯控制电路一梯形图,9.7 十字路口交通灯控制电路一,图9-10 十字路口交通灯控制电路一梯形图(续),9.7 十字路口交通灯控制电路一,图9-10 十字路口交通灯控制电路一梯形图(续),9.7 十字路口交通灯控制电路一,图9-10 十字路口交通灯控制电路一梯形图(续),9.8 十字路口交通灯控制电路二,图9-11 十字路口交通灯控制电路二I/O接线图,9.8 十字路口交通灯控制电路二,图9-12 十字路口交通灯控制电路二梯形图,9.8 十字路口交通灯控制电路二,图9-12 十字路口交通
5、灯控制电路二梯形图(续),9.8 十字路口交通灯控制电路二,图9-12 十字路口交通灯控制电路二梯形图(续),9.9 可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用,1.控制要求 2.工作过程介绍,图9-13 电动单梁起重机性能检测I/O接线图,9.9 可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用,3.可编程序控制器编程,图9-14 电动单梁起重机性能检测中的进退机构工作梯形图,9.9 可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用,图9-15 电动单梁起重机性能检测中的左右行机构工作梯形图,9.9 可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用,图9-16 电动单梁起重机性能检测中的升降机
6、构工作梯形图,9.9 可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用,图9-17 声光信号产生梯形图,9.10 可编程序控制器用于模拟量控制,1)模拟量输入模块EM231，每个EM231扩展三路模拟量输入通道，其A/D转换的时间小于250s，精度为12bit。 2)模拟量输入、输出模块EM235，每个EM235同时扩展三路模拟量输入通道和一路模拟量输出通道。 )直接与传感器和执行器相连，12bit的分辨率和16种可选择的输入范围能够不用加放大器，其中，EM235模块可直接连接热电阻，如PT100。 )灵活性好，当应用范围扩大时，PLC可以增加扩展模块数量，模拟量输入、输出。,9.11 可编程序
7、控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用,1.概述 2.控制任务 3.要点提示 1)本例将周期值设为60s，一是为了便于理解和观测；二是考虑到大多数场合使用的PLC为AC/DC/Reiay 型，但是，其不宜实际进行高速处理(但可用作熟悉有关指令及功能)。 )CPU 214上有两个集成的模拟量手动调节旋钮。 )要启动高速输出功能PWM(Q0.0)，需先在相应的控制字节SMB67中按位填入0或1，然后将周期值填入SWM68，再将由模拟量通道输入的值进行适当的调整后作为脉宽送入SWM70中，最后执行PLC指令。 4.编程,9.11 可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用,图9-18 脉冲宽
8、度调制方法一梯形图,9.11 可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用,图9-18 脉冲宽度调制方法一梯形图(续),9.11 可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用,图9-19 脉冲宽度调制方法二梯形图,9.11 可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用,图9-20 脉冲宽度调制方法三梯形图,9.11 可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用,5.程序分析 1)存储器的分配：VW100用于存放滤波后的脉宽值，VW98用于存放比较功能时的暂时变量值，VW102用于存放滤波计数值，AE3用于存放滤波累加值。 2)初始化，包括对PWM控制字节的初始化和用于消除模拟量电位器的低位转换结果的不稳定性而进行滤波的计数器和累加器的清零。 3)调理，用于对模拟量通道0的滤波。 4)子程序为0。 5)中断处理。 6)中断子程序1。,
