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1、北京邮电大学世纪学院毕业设计（论文）开题报告题 目双槽O带输送机及入库上秤控制的设计学生姓名 赵海楠学 号 11050309专业名称机械工程及自动化年 级 2011级所在系（院）电子与自动化 指导教师 赵静静2014年 11 月 27日说 明1、根据北京邮电大学世纪学院毕业设计(论文)工作管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、各教学单位审查批准后实施。2、开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3、毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要
2、明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4、本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解，拼凑而成的开题报告按不合格论。5、开题报告检查原则上在毕业设计（论文）工作开始3周内完成，各教学单位完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。毕 业 设 计（论 文）的 意 义 和 选 题 背 景（包括选题背景、意义、国内外研究现状等）一、 背景及意义辊子输送机是利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。双槽O带输送机是棍子输送机的一种,O带滚筒输送机械物流设备为一种带有
3、部分积放功能的O带滚筒输送机械物流设备。在O型圈O带滚筒输送机械物流设备上积放时，货物与货物之间会存在少量的线压力。O带滚筒输送机械物流设备利用一根驱动轴来驱动整个输送机。从而它结构简单，运行可靠，容易安装，维修方便，经济性比其它成件物品输送机少，应用范围很广，适应性很强。 它结构简单，精度要求不高，能满足各种使用，例如物品输送、拐弯、分岔、升降、较小倾斜角的上下坡、积放储存等等，可以用模块组成各类生产线，且不用导轨，及土木改造，降低了生产成本，同时生产线的改造及移动容易、方便，易于实现标准化、现代化、系统化。这种输送机既可以单独使用，又可与其它输送机械系统配合使用。最重要一点是可以实现积放功
4、能，避免货物之间的碰撞。它广泛应用于在汽车制造业、食品加工工业、家电制造业、邮政等领域的作业流水线上。它可以把物品从一个工位输送到另 一个工位具有结构简单、运行可靠、维护方便、可输送高温物品、节能等特点，适合于运送成件物品。可以实现直线、曲线、水平、倾斜运行，并能完成分流、合流等要求，实现物品在机上加工、装配、试验、包装、挑选等工艺。二、 国内外研究现状近二十年来，由于生产制造工业蓬勃兴起，各种由O带输送机组成的生产线，装配线应运而生。广泛应用于汽车制造业，物流运输业，自动化仓储等行业。比如北京现代汽车制造厂的生产装配线，北京邮政包裹处理中心的小包裹运输线，京东商城的自动化立体仓库的物品出入库
5、的运输线。在美、英、德、日等国，每个国家生产O带输送机的厂家多达几十个甚至上百个。各种通用和专用的辊子，各种规格品种应有尽有同时生产的类型，标准，精度也在不断更新。在机械、军工、轻工、化工、医药、食品、邮电、冶金、建材、仓库、物资分配中心等得到广泛应用。文 献 综 述 或 参 考 文 献 目 录 1 濮良贵. 机械设计. 北京: 高等教育出版社，2013.12. 2 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2006.12.3 时良平.电子秤传动装置，实用新型专利:93241001.4，1994，9.4 孙江宏，黄小龙，高宏.Pro/ENGINEER Wildfire结构分析与运动仿真M. 北京
6、:中国铁道出版社.2004:197353.5 杨公源.可编程控制器应用与实践.北京:清华大学出版社，2003.6 时良平. 邮政及物流设备设计. 北京：人民邮电出版社，2011.12.7System Dynamics: An Introduction for Mechanical Engineers Hardcover August 27, 20148The Technology Machine : How Manufacturing Will Work in the Year 2020 Hardcover October 14, 19999 机械设计标准应用手册/第二卷，汪恺主编，北京：机械
7、工业出版社，1997.8 10 孙桓，陈作模主编机械原理北京：高等教育出版社200011芮延年机电一体化系统设计M.北京机械工业出版社,2004. 12 秦曾煌，电工学电子技术（第五版），高等教育出版社，2004.研 究 主 要 内 容（包括研究方法、手段、技术路线、论文的框架结构和主要内容 、遇到的问题以及解决的方法和措施等，根据各专业特点，自行确定）一、 研究主要内容 本次设计主要是对物流仓储入库系统的双槽 O 带输送机及入库结构进行设计，完成从功能设定、方案选择、结构设计以及入库控制系统的软硬件设计等内容。双槽 0 带输送机的技术设计要求为:1.单个物体沿着一定的方向运输;2.多个物体输
8、送时，通过传感器装置控制电机的转动，从而控制物体的运动，避免物体在运输中发生碰撞，影响运输速度，质量。 结构设计思路：物体在双槽O带输送机上进行定向输送。辊子为圆柱形，且一头两个O型槽。动力为电动机放置在输送机架底面。电动机连接减速器，将动力从减速器一端的主动轮，传递到O带，再从O带传递到各个双槽辊子。在输送机上每间隔一段距离放置一个传感器，一个物品正常通过，当检测两个物品距离较近时，第一个通过，传感器制动，电机停止。当两个物体之间的距离安全时，电机启动第二个物品通过。从而保证物品的正常运行。1、主要技术参数（1）输送时滚筒运行速度：0.4-0.5m/s2机械部分设计 (1)双槽辊子间距的选取
9、辊子间距 P 应保证一个物件始终支承在 3 个以上的辊子上。一般情况下，可按下式选取：p=l/3 对要求输送平稳的物品：p=（1/41/5）l (2)辊子直径选取根据机械行业标准，辊子直径 D 和辊子轴径 d 应符合一下规定。 (3)辊子输送机支架高度考虑物料出入口装卸高度，装配、测试、装卸区段人员操作位置等因素，一般情况下取 h=500800mm。3、入库控制部分动力采用电动机，通过PLC控制电路。采用PLC控制红外传感器感应物品的位置从而做出辊子的运行，停止等操作。（1） 当物品经过ph0时电机转动将物品运送到双槽O带输送机上，经过ph1时，电机转动，将物品输送走，以此类推。（2） 当有两
10、个或者两个以上的物品需要输送时，会出现物品积停。当第一个物品经过ph1时，电机转动，输送物品。当物品经过ph2时，电机转动，输送物品。当ph3 感应到有物品还有在上面时，电机和ph1停止工作，就不能继续放物品进行输送，只有ph3感应到物品已经输送上去，ph1 和电机恢复工作。二、研究方法与手段1通过查文献书籍，得到需要的知识。2通过网络进行学习。3通过实验室设备运行，进行分析。4去工厂实地考察。5自己思考，并向导师请教。三、主要问题1电机和减速器的选择，要满足要求，又要经济实惠.2.PLC的编程和对传感器电机的控制。3皮带的选择，要弹性好。四、论文框架1前言绪论 2双槽 O 带输送机的设计 3
11、入库系统的PLC设计 4结论5感想五、毕业设计进度计划第1周 熟悉题目,查阅资料； 第2周 查阅资料，进行外文翻译；第3周 课题调研，方案论证，撰写开题报告；第4周 开题答辩，修改开题报告并上交；第5周 确定设计目标及方案； 第6周 设计入库控制流程；第7周 双槽O带输送机总体结构设计及主要传动部分计算；第8周 I/O分配，编写入库控制程序；（78周进行毕设中期检查）第9周 主要零件设计、校核；第10周 运用AutoCAD软件进行双槽O带输送机装配图的绘制；第11周 运用AutoCAD软件进行双槽O带输送机装配图的绘制；第12周 调试程序；第13周 完成控制程序，仿真测试；第14周 完成设计图纸，撰写设计说明书，开始评阅；（14周交毕设全部文件）第15周 熟悉毕设论文，准备答辩PPT第16周 毕设答辩指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日 教研室审核意见审核人签字： 年 月 日注：空间不够可另加附页。
