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1、PLC控制系统设计介绍,自动化技术系,可编程序控制器系统设计要求 1最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与相关部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 2在保证控制系统的安全、可靠的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便，满足控制要求。 3考虑到生产的发展，工艺的改进及系统扩充，在选择可编程控制器的CPU模板及I/O模板时，应适当留有余量。,1分析被控对象和明确控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点。首先向有关工艺、机械设计人员和操作维修人员详细了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，
2、了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟订工作计划。 2PLC选型及相关电气设备的选择 PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。 根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用合适的输出模块。确定输入/输出的点数。同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。,PLC控制系统设计步骤,3控制流程设计 对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各个阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表
3、，画出控制流程图。 4电路设计 电路设计包括被控设备的主电路，PLC外部的其他控制电路设计（PLC外围硬件线路设计），PLC输入/输出接线设计，PLC主机、扩展单元及输入/输出设备供电系统设计，电气控制柜和操作台部分的电器布置图及安装接线图设计等。,5控制程序设计 根据系统的控制要求，程序设计前确定系统所需的全部输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定PLC的I/O点数，列出PLC的I/O点与输入输出设备的对应关系表。 控制程序的设计包括状态表、状态转移图、梯形图、指令表等四种形式。 程序设计根据系统的控制要求，
4、采用合适的方法来设计PLC程序。程序以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。,程序通常包括以下内容： 1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等。 2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，系统不
5、能正常运行，设备损坏及人身伤害等事故的发生。,6PLC安装及接线 按照电路图进行PLC的安装及接线，注意按照规定的技术指标进行安装，如系统对布线的要求、输入/输出对工作环境的要求、控制系统抗干扰的要求等。,7调试运行 调试包括模拟调试和联机调试。模拟调试是根据输入/输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。联机调试分两步进行，首先连接电气柜，不带负载（台电动机、电磁阀等），检查各输出设备的工作情况，待各部分调试正常后，再带上负载进行调试，经反复测试，参数修正，完善程序，达到系统技术指标要求且能正常稳定运行为止。,8整理和编写技术文件 整理系统资料和技术文件，技术文件包括设计说明书、硬件原理
6、图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。,1. 模拟调试 模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程软件的监控功能。,PLC控制系统调试步骤,2联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中或其它存储设备中保存，以防程序丢失。,PLC控制系统设计与调试一般步骤,
