传感器原理与检测技术 教学课件 ppt 作者 童敏明 第5章:电感式传感器

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1、第一节 自感式传感器原理及应用,第二节 互感传感器原理及应用,第三节 电涡流式传感器原理及应用,第六章 电感式传感器,学 习 要 求,1、掌握三种不同类型的电感传感器的工作原理和特点;,3、掌握电感传感器的典型应用和创新应用。,2、熟悉电感传感器的基本检测电路的原理;,磁通链,1.1 闭磁路式自感传感器,磁路总磁阻:,安匝,导磁体磁阻,气隙磁阻,磁导率Fe0,忽略Rfe,得:,第一节 自感式传感器原理及应用,则:,传感器的灵敏度为:,例如原始气隙00.10.5mm, 0的最大值 0/5。,1.2 螺管型自感传感器,要测量较大的位移,可以采用螺管结构的电感传感器。,式中:,0真空导磁率,r 铁芯

2、相对导磁率,灵敏度为:,螺管型自感传感器的衔铁移动范围大,但灵敏度较低。,1.3 空气隙差动式自感传感器,当衔铁处于中间位置,有:,当衔铁偏离中间位置,有:,则,其中,灵敏度,约提高一倍,非线性减小。,1.4 差动自感传感器测量电路,等效电路,设Z3Z4Z0,Z1Z0Z1 , Z2Z0Z2,则,电桥电路输出为:,在理想情况下,有Z1= Z2,且Z与L成正比,L又与成正比,,所以:,灵敏度:,1.5其它测量电路,(a)调频检测电路,自感线圈作为振荡器谐振回路的一部分,当电感随被 测量变化时,振荡频率发生相应的变化,经鉴频器把频率 变化转换成电压的变化,得到检测输出信号。,(b)调幅检测电路,自感

3、L为谐振回路的一部分,由稳频限幅的高频振荡器 供电,调整电容C,使回路工作在谐振频率附近。检测时 L变化,输出电压幅度在UM附近变化,经放大整流得到信号.,1.1 工作原理,根据电磁感应原理, 当初级线圈Wp通入激励 电流Ip时,次级线圈WS将 产生感应电势:,式中M是初次级线圈间的互感,其大小与两线圈的相对 位置,周围介质的导磁性等因素有关。,互感传感器实质上是一个变压器,它利用互感M变化 引起输出电压的变化来检测有关的物理量。,实际的互感传感器的次级线圈一般有两个,可接成差动 形式,故互感传感器又称为“差动变压器”。,第二节 互感传感器原理及应用,1.2 螺管型互感传感器,等效 电路,又,

4、所以,输出有效值为:,差动变压器的输出电压有效值与衔铁之间的关系如图。,当差动变压器接入负载 RL后,负载电流会影响初 级回路。但采用输入电阻 较高的放大器,则可以忽 略其影响,得到负载上的 输出电压为:,其中,差动变压器的输出阻抗为:,最后得到负载电压的有效值:,电感传感器系列,涡流块状金属在变化磁场中运动时产生的电流.,第三节 电涡流式传感器原理及应用,电涡流的应用在我们日常生活中经常可以遇到,干净、高效的电磁炉,电磁炉内部的励磁线圈,电磁炉的工作原理,高频电流通过励磁线圈,产生交变磁场,在铁质锅底会产生无数的电涡流,使锅底自行发热,烧开锅 内 的 食 物。,涡流传感器原理:,涡流大小与金

5、属板的磁导率,电阻率,厚度以 及激磁线圈与金属板的的距离、激磁电流的频率等参 数有关,固定其中一些参数,就能根据涡流的大小测出 另外的参数。,涡流传感器在金属体上生产的涡流,由于涡流 的集肤效应,其渗透深度h与传感器的激磁电流的 频率f有关,它们的关系是:,因为涡流的大小与渗透深度均与激磁电流频率 密切相关,所以根据激磁电流的频率进行分类,涡 流传感器可分为高频反射式和低频透射式两种。,1.1高频反射涡流传感器,工作原理:线圈通以高频交流电流I1, 线圈周围产生交变磁通1,它通过 金属板形成闭路。金属导体便产生 涡流i2,由于集肤效应,高频电磁 场不能透过具有一定厚度的金属板, 而仅作用于表面

6、的薄层内,电涡流 i2除要消耗在金属板发热之外,还 将产生交变磁通2。,根据楞次定律,2与1方向相反。由于2的反作用, 抵销部分1,故两个磁场叠加后,使原来的电感量减小, 导致其阻抗的变化,随之线圈电流i1的大小和相位都要发 生变化,变化的程度与x有关,据此可进行测量。,1.2 低频透射涡流传感器,根据电路理论,由于集肤效应,金属导体产生的电涡流贯穿深度与传感器线圈激磁电流的频率有关。频率越低,电涡流的贯穿深度越厚。利用此原理,制成低频透射涡流传感器,适合测量金属材料的厚度。,工作原理:图中L1为发射线圈 L2为接收线圈,L1通入音频信 号后,产生交变磁场。磁力线 在金属板上产生涡流I,涡流I

7、 产生的磁场抵销L1的部分磁力 线,使L2接收的磁力线减少, 感应电压U2减小,金属板越厚, 涡流损耗越大,U2越小,由此 可以检测出金属板的厚度。,1.3 涡流传感器的应用,大直径电涡流探雷器,偏心和振动检测,通过测量间隙来测量径向跳动,测量弯曲、波动、变形,对桥梁、丝杆等机械结构的振动测量,须使用多个传感器。,测量金属薄膜、板材厚度电涡流测厚仪,测量冷轧板厚度,测量封口机工作间隙,间隙越大,电涡流越小,振动测量,汽轮机叶片测试,测量悬臂梁的振幅及频率,转速测量,若转轴上开z 个槽(或齿),频率计的读数为f(单位为Hz),则转轴的转速n(单位为r/min)的计算公式为 :,电涡流涂层厚度仪,由于存在集肤效应,镀层或箔层越薄,电涡流越小。测量前,可先用电涡流测厚仪对标准厚度的镀层和铜箔作出“厚度-输出”电压的标定曲线,以便测量时对照。,安检门演示,用掌上型电涡流探伤仪检测飞机裂纹,电涡流传感器系列,第六章小结,2、测量电路:调频测量电路、调幅测量电路,

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