《传感器技术及实训 教学课件 ppt 作者 陈东群 第7章2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《传感器技术及实训 教学课件 ppt 作者 陈东群 第7章2（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2019/5/25,1,7.2 磁栅传感器,磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。,2019/5/25,2,7.2.1磁栅的结构与类型,磁栅式传感器由磁栅、磁头和检测电路组成,磁栅式传感器由磁栅、磁头和检测电路组成，如图7-11所示。磁栅是在不导磁材料制成的栅基上镀一层均匀的磁膜，并录上间距相等、极性正负交错的磁信号栅条制成的。,2019/5/25,3,磁栅的外形及结构,磁尺,静态磁头,去信号处理电路,固定孔,2019/5/25,
2、4,磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示,2019/5/25,5,7.2.2磁栅传感器的基本工作原理,磁头输出的电势信号经检波，保留其基波成分，可用下式表示： 式中 感应电动势幅值； 磁栅信号的节距； 机械位移量。,2019/5/25,6,1. 磁栅传感器的特点,1）录制方便，成本低廉。当发现所录磁栅不合适时可抹去重录， 2）使用方便，可在仪器或机床上安装后再录制磁栅，因而可避免安装误差； 3）可方便地录制任意节距的磁栅。例如检查蜗杆时希望基准量中含有因子，可在节距中考虑。,7.2.3磁栅传感器的特点与误差分析,2019/5/25,7,2. 磁栅传感器的误差分析,（1）影响零位误差的主要因素 1
3、）磁栅的节距误差； 2）磁栅的安装与变形误差； 3）磁栅剩磁变化所引起的零位漂移； 4）外界电磁场干扰等。 （2）影响细分误差的主要因素 1）由于磁膜不均匀或录磁过程不完善造成磁栅上信号幅度不相等； 2）两个磁头间距偏离1/4节距较远； 3）两个磁头参数不对称引起的误差； 4）磁场高次谐波分量和感应电动势高次谐波分量的影响。,2019/5/25,8,7.2.4磁栅传感器的应用,1）可以作为高精度的测量长度和角度的测量仪器。由于可以采用激光定位录磁，而不需要采用感光、腐蚀等工艺，因而可以得到较高的精度，目前可以做到系统精度为0.01mm/m，分辨率可达1m5m。 2）可以用于自动化控制系统中的检测元件（线位移）。例如在三坐标测量机、程控数控机床及高精度、中型机床控制系统中的测量装置，均得到了应用。,2019/5/25,9,7.2.4磁栅传感器的应用鉴相型磁栅数显表的原理框图,磁尺与磁头接触，使用寿命 不如光栅，数年后易退磁。,设置两个磁头的 意义何在？,2019/5/25,10,磁栅测量系统,压板,磁头,磁尺,2019/5/25,11,磁栅在磨床测长系统中的应用,磁尺,磁头安装在何处？,2019/5/25,12,作业 p146:6、7,
