《电气控制与PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 范国伟 第六章 三菱PLC的功能指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 范国伟 第六章 三菱PLC的功能指令（30页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2019/5/25,电气传动的发展,1,电气控制与PLC应用技术,范国伟 安徽工业大学,2019/5/25,电气传动的发展,2,第六章 三菱PLC的功能指令,可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进指令外，还具有许多功能指令。如FXOn系列具有20条基本指令，51条功能指令，而FX2N系列具有27条基本逻辑指令和298条功能指令，所以不同系列的可编程控制器功能指令相差很多。功能指令实际上是执行一个个功能不同子程序的调用，它既能简化程序设计。，又能完成复杂的数据处理、数值运算，实现高难度控制。,2019/5/25,电气传动的发展,3,6.1 功能指令的表示方式,FX系列可编程控制器的功能指令采用梯
2、形图和指令助计符相结合的表达方式，如下图所示。,2019/5/25,电气传动的发展,4, 常开触点X0为程序执行的条件； MEAN为求平均值的助记符； D10、D30和K3为操作数，其中D10为源操作数，D30为目的操作数，K3为常数。,指令内容的解释,2019/5/25,电气传动的发展,5,指令内容的解释,程序含义 当常开触点X0接通时，求出D10开始的连续3个元件的平均值，结果送到目标寄存器D30。 标识说明 源操作数用S表示，当操作数使用变址功能时，表示为S，源操作数不止一个时，可用S1、S2表示。,2019/5/25,电气传动的发展,6,6.2 FX2N系列可编程控制器功能指令,6.2
3、.1 程序流向控制功能指令（FNC00FNC09） 条件跳转指令。条件跳转指令CJ(Conditional Jump)（FNC00）的操作数为指针P0P127（可以变址修改），表示跳转目标，P63表示跳转到END步，无需标记。该指令占3步，指针标号占1步。,2019/5/25,电气传动的发展,7,子程序相关指令,子程序调用指令CALL(Subroutine Call)（FNC01）的操作数为指针标号P0P127(不包括P63，允许变址修改)，表示子程序的入口，该指令占3步，指针标号占1步。子程序返回指令SRET(Subroutine Return)（FNC02）无操作数，占用一个程序步。 CA
4、LL指令用于一定条件下调用并执行子程序。使用SRET指令回到原跳转点下一条指令继续执行主程序。子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级。,2019/5/25,电气传动的发展,8,中断相关指令,中断返回指令IRET（Interruption Return）、允许中断指令EI(Interruption Enable)、禁止中断指令DI(Interruption Disable)的功能指令编号分别为FNC03、FNC04和FNC05。它们均无操作数，分别占用一个程序步。 FX2N系列可编程控制器具有6个和X0X5对应的中断输入点，中断指针为I0，其中=05，对应X0X5；=0，下降沿中断；=1，上升沿中断。
5、,2019/5/25,电气传动的发展,9,主程序结束指令FEND,主程序结束指令FEND(First End)（FNC06）无操作数，占一个程序步，表示主程序结束。程序执行到这条指令时进行输出处理、输入处理和监控定时器的刷新，全部完成后返回到程序的第0步。使用多条FEND指令时，中断程序应放在最后的FEND和END之间。,2019/5/25,电气传动的发展,10,监控定时器指令WDT,监控定时器俗称看门狗，在执行FEND或END指令时，监控定时器被刷新。如果可编程控制器从0步到FEND或END的执行时间小于它的设定时间，则正常工作；反之，可编程控制器可能已偏离正常的程序执行时间，从而停止运行，
6、CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的缺省设定值为200ms，如果想使扫描时间超过200ms的大程序能顺利通过，可以通过M8002的常开触点控制数据传送指令MOV，将需要值写入特殊数据寄存器D8000来实现。,2019/5/25,电气传动的发展,11,循环指令,FOR（FNC08）为表示循环开始的指令，占3个程序步，操作数表示循环次数N，N=132767。 NEXT(FNC09)为循环结束的指令，占1个程序步，无操作数。 FOR和NEXT之间的程序被反复执行，次数由N决定。执行完后，再执行NEXT指令后的程序。FOR和NEXT指令必须成对使用，且FOR在前，NEXT在后。NEXT指令也不
7、允许写在END和FEND指令之后。,2019/5/25,电气传动的发展,12,6.22.数据比较与传送指令,(1)数据比较指令 1）数据比较指令CMP 2）区间比较指令ZCP 传送指令 1)传送指令MOV 2)移位传送指令SMOV 3)取反传送指令CML 4)块传送指令BMOV 5)多点传送指令 6）数据交换指令,2019/5/25,电气传动的发展,13,（3）数据编号指令,1）BCD（Binary Code to Decimal）变换指令的功能编号为FNC18，它将源元件中得二进制数转换为BCD码并送到指定目标元件中。该指令用于将PLC中二进制数变换成BCD码输出以驱动7段显示。 2)BIN
8、（Binary）变换指令的功能编号为FNC19，它将源元件中得BCD码转换为二进制数并送到指定目标元件中。该指令用于将PLC接口BCD数字开关提供的设定值输入到PLC中。,2019/5/25,电气传动的发展,14,6.2.3.运算功能指令,（1）算术运算指令： 1）ADD（Addition）加法指令的功能编号为FNC20，它将源元件中得二进制数相加，结果送到指定的目标元件。 2）SUB（Subtraction）减法指令的功能编号为FNC21，它将源元件中得二进制数相减，结果送到指定的目标元件。 3）MUL(Multiplication)乘法指令的功能编号为FNC22，它将指令的16位二进制源操
9、作数相乘，结果以32位的形式送到指定的目标操作元件中。,2019/5/25,电气传动的发展,15,6.2.3.运算功能指令,4）DIV（Division）除法治疗的功能编号为FNC23，它指定前边的源操作数为被除数，后边的源操作数为除数，运算后所得商送到指定的目标元件中，余数送到目标元件的下一个元件。 下图中X3为ON时，则执行（D1，D0）（D3，D2），其商是32位数据，被送到（D5，D4，）中，余数也是32位数据，被送到（D7，D6）中,2019/5/25,电气传动的发展,16,（2）加1指令和减1指令,1）INC（Increment）加1指令的功能编号为FNC24，它将指定的目标操作元
10、件中得二进制数据自动加1。 2）DEC（Decrement）减1指令的功能编号为FNC25，它将指定的目标操作元件中得二进制数据自动减1。,2019/5/25,电气传动的发展,17,（3）字逻辑运算命令,字逻辑与指令WAND、字逻辑或指令WOR、字逻辑异或（Exclusive Or）指令WXOR的功能指令编号分别为FNC26FNC28，它们各自将指定的两个源数据以位为单位做相应的逻辑运算，结果存放到目标元件中。,2019/5/25,电气传动的发展,18,6.2.4.循环移位与移位功能指令,(1)循环移位指令。ROR（Rotation Right）、ROL(Rotation Left)分别为右循
11、环移位指令和左循环移位指令，功能指令编号为FNC30和FNC31。 （2）进位的循环移位指令。RCR（Rotation Right Carry）、RCL（Rotation left with Carry）分别为带进位的右、左循环移位指令，功能指令编号为FNC32和FNC33。,2019/5/25,电气传动的发展,19,6.2.4.循环移位与移位功能指令,（3）位移位指令。SFTR（Shift Right）SFTL（Shift Right）分别为位右移、位左移指令，功能指令编号为FNC34和FNC35。其功能是将位元件中得状态成组地向右或向左移动。 （4）字移位指令。WSFR（Word Shif
12、t Right）、WSFL（Word Shift Left）分别为字右移、字左移指令，功能指令编号为FNC36和FNC37。 （5）FIFO写入与读出指令。SFWR（Shift Register Write）、SFRD（Shift Register Read）分别为先进先出（First in First out，简为FIFO）写入、读出指令，功能指令编号为FNC38和FNC39。,2019/5/25,电气传动的发展,20,6.2.5.数据处理指令,（1）区间复位指令。ZRST（Zone Reset）为区间复位指令，其功能指令编号为FNC40，它是将D1D2指令的元件号范围内的桶内元件成批复位。
13、目标操作元件可取T,C和D（字元件）或Y，M和S（位元件）。D1D2指定的元件必须为同一类元件，且D1指定的元件号必须小于D2指定的元件号。ZRST指令其实可以说是RST指令的集成。,2019/5/25,电气传动的发展,21,(2)解码指令和编码指令,1)DECO(Decode)为解码指令，其功能指令编号为FNC41.它将目标元件的某一位置“1”，其他位置“0”，置“1”位的位置由源操作数S1为首址的n位连续位元件或数据寄存器所示的十进制码决定。 2）ENCO(Encode)为编码指令，其功能指令编号为FNC42，它把源元件中为“1”的最高位的位置转化为二进制数并送到目标元件的低n位中。当源元
14、件是字元件T,C,D,V和Z时，应使n=14，当源元件是位元件X,Y,M和S时，应使n=18。目标元件可取T,C,D,V和Z。 （3）求ON位总数的指令：SUM为求置ON位总数的指令，其功能指令编号为FNC43。,2019/5/25,电气传动的发展,22,(2)解码指令和编码指令,（4）ON位判别指令。BON（Bit ON Check）为ON位判别指令，功能指令编号为FNC44。它用于判断源元件第n位的状态，如果该位为“1”则目标位元件（可取Y、M和S）置“1”，反之置“0”。 （5）平均值指令。MEAN为平均值指令，功能指令编号为FNC45。它用于计算以指定源操作数为首址的n个连续源操作数的
15、平均值，结果送到指定的目标元件，余数略去。,2019/5/25,电气传动的发展,23,（6）报警器置位和复位指令,1）ANS（Annunciator Set）为报警器置位指令，功能指令编号为FNC46，源操作数为T0T199（100ms定时器），目标操作数为S900S999（报警用状态），n=132767。它用于启动定时器，时间到n*100ms时指定目标元件状态置ON。 2）ANR（Annunciator Set）为报警器复位指令，功能指令编号为FNC47，无源操作数。它用于将S900S999之间被置ON的报警器依次复位。,2019/5/25,电气传动的发展,24,（7）其他有关指令,SQR(
16、Square Root)二进制平方根指令、FLT(Float)二进制整数转换为二进制浮点指令和SWAP高低字节交换指令功能指令编号分别为FNC48、FNC49、FNC147。,2019/5/25,电气传动的发展,25,6.2.6.高速处理指令,高速处理指令的功能指令编号为FNC5059，包括输入输出刷新指令REF（Refresh）、刷新和滤波时间常数调整指令REEF(Refresh And Filter Adjust)、矩阵输入指令MTR(Matrix)、高速计数器比较置位指令HSCS(Set by High Speed Countre)、高速计数器比较复位指令HSCR(Reret by High Counter)、高速计数器区间比较指令HSZ(Zonecompare for High Speed Counter)、速度检测指令SPD(Speed Detect)、脉冲输出指令PLSY(Pulse Output)、脉宽调制指令PWM(Pulse Width M
