信号分析与处理 第2版 教学课件 ppt 作者 赵光宙第2章 第二章-1

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1、1,第二章 连续信号的分析,2,大纲,连续信号的时域描述和分析 时域描述 时域计算 信号的分解 连续信号的频域分析 周期信号的频谱分析 非周期信号的频谱分析 傅立叶变换的性质 连续信号的拉普拉斯变换分析 拉普拉斯变换 信号的复频域分析,3,一、连续信号的时域描述和分析,时域描述 时域计算 信号分解,普通信号的时域描述 奇异信号的时域描述,基本运算 叠加和相乘 微分和积分 卷积运算,分解成冲激函数之和 正交分解,4,(一)时域描述,普通信号的时域描述 正弦信号 指数信号 奇异信号的描述 单位斜坡信号 单位阶跃信号 单位冲激信号,一、连续信号的时域描述和分析,5,1、普通信号:正弦信号-I,欧拉公

2、式 取虚部则为正弦信号,LC电路响应信号;机械系统的简谐振动,6,1、普通信号:正弦信号II,波形: 为基波频率, 为相位,T0,7,1、普通信号:复指数信号I,数学描述: s为复数,8,1、普通信号:复指数信号II,若 则 为直流信号。 若 则 为实指数信号。,9,x(t)随 t 的增加 而指数增长,x(t)随 t 的增加 而指数衰减,实指数信号,放射性的衰变,RC 电路或有阻尼的机械系统响应,原子弹爆炸或 化学链锁反应,10,1、普通信号:复指数信号III,研究复指数信号的意义: 实部和虚部表示了指数包络的正弦型振荡,这本身具有一定的实际意义。 把直流信号、指数信号、正弦型信号以及具有包络

3、线的正弦型信号表示为统一的形式,使信号的数学运算简练和方便。,11,本身、其导数或其积分有不连续点的函数,2、奇异信号:单位斜坡信号-I,(1)定义: 从某一时刻开始随时间正比例增长的信号,其增长变化率为1。 (2)数学描述:,12,2、奇异信号:单位斜坡信号-II,(3)波形图:,0 1 t,0 t0 t0+1 t,R(t),R(t-t0),13,2、奇异信号:单位阶跃信号-I,(1)数学描述: (2)物理意义: 在t=0时刻对某一电路接入单位电源(可以是直流电压源,也可以是直流电流源),并且无限持续下去。,14,u(t) u(t-t0),1,t,0,t0,1,2、奇异信号:单位阶跃信号-I

4、I,(3)波形图,15,用阶跃信号表示矩形脉冲,G(t),G1(t),G1(t),t0,16,2、奇异信号:单位阶跃信号-III,(4)单边特性: 信号在某接入时刻以前的幅度为0。可以利用单边特性,用数学表达式描述各种信号的接入特性。,17,信号加窗或取单边,x(t),t,0 t0,18,(1)突然接入的直流电压 (2)突然接通又马上断开电源,K,负载,19,3、奇异信号:单位冲激信号I,(1)定义: 持续时间无穷小,瞬间幅度无穷大,涵盖面积恒为1的一种理想信号。 (2)数学描述:狄拉克定义 (3)物理背景: 某些物理现象需要用一个时间极短,但取值极大的函数模型来描述,如:力学中瞬间作用的冲激

5、力,电学中的雷击电闪,通信中的抽样脉冲等。,20,3、奇异信号:单位冲激信号II,矩形脉冲演变成冲激信号:矩形面积不变,宽趋于0时的极限,0,t,21,3、奇异信号:单位冲激信号III 其它函数演变的冲激信号,三角脉冲的极限,双边指数脉冲的极限,22,其它函数演变的冲激脉冲,钟形脉冲的极限,抽样脉冲的极限,23,3、奇异信号:单位冲激信号IV 单位冲激平移,t0,t,0,24,3、奇异信号:单位冲激信号V 冲激信号的性质,偶函数 积分 筛选,25,筛选特性,t,0,如果单位冲激信号与一个在t=0处连续、且处处有界的信号x(t)相乘并在区间内积分,结果为 x(0) ,其余各点均为零。,26,冲激

6、序列对连续信号采样,t,n,27,冲激偶信号,取极限 取极限,求导,28,冲激偶的性质,面积 “筛选”,29,(二)时域计算,基本运算 叠加和相乘 微分和积分 卷积运算,30,1、基本运算尺度变换,幅度尺度变换 表示对原信号的放大或缩小。一般来说,不改变信号的特征。 时间尺度变换 表现为信号横坐标尺寸的展宽或压缩,通常横坐标的展缩可以用变量at(a为大于零的常数)替代原信号的自变量t来实现。一般来说,改变了信号的基本特征信号的频谱发生改变。,31,时间尺度变换,32,1、基本运算翻转,将信号以纵坐标轴为中心进行对称映射,即用变量-t代替原自变量t而得到的信号x(-t)。,33,1、基本运算平移

7、,将原信号沿时间轴平移,信号的幅值不发生改变。若t0为大于零的常数,则 沿坐标轴正方向平移(右移)t0表示信号的延时 沿坐标轴反方向平移(左移)t0表示信号的超前,34,例2-2 已知信号 求出x(-2t+4),35,解:翻转+时间轴展缩+平移,即,36,时间轴展缩+平移+翻转,即,37,平移+翻转+时间轴展缩,即,38,2、叠加和相乘,两个信号x1(t)和x2(t)相叠加,其瞬时值为两个信号在该瞬时的值的代数和,即 x(t)=x1(t)+x2(t) 两个信号x1(t)和x2(t)相乘,其瞬时值为两个信号在该瞬时的值的乘积,即 x(t)=x1(t) x2(t),39,3、微分和积分,信号的微分

8、是指取信号对时间的一阶导数,表示为 信号的积分是指信号x(t)在区间 内积分得到的信号,即,表示信号的变化率,要求该信号满足可微条件,40,4、卷积运算-定义,对于两个连续时间信号x1(t)和x2(t) ,可以定义它们的卷积积分运算,简称卷积运算 有,41,例2:设进行卷积运算的两个信号为 分别如图所示,求其卷积。,42,卷积求解步骤:,将x1(t)和x2(t)进行变量替换,成为 和 ;并对 进行翻转运算,成为 将 平移t,得到 。 将 和 相乘,得到被积函数。 将被积函数进行积分,即为所求的卷积积分,它是t的函数。,43,44,卷积结果:,45,任意信号与冲激信号的卷积,46,(三)信号的分

9、解,分解成冲激函数之和 正交分解,47,1、分解成冲激函数之和,任意信号x(t)可近似用一系列等宽度的矩形脉冲之和表示,48,1、分解成冲激函数之和,49,1、分解成冲激函数之和,当 的极限情况下 而 有,50,1、分解成冲激函数之和,任意信号x(t)可以用经平移的无穷多个单位冲激函数加权后的连续和(积分)表示,换言之,任意信号x(t)可以分解为一系列具有不同强度的冲激函数,51,FTP站点,地址:10.14.114.27 用户名:signal 密码:signal 端口:2121,52,作业及课后预习内容,作业:P25 1:(1)(3)(5) 8 课后预习内容: 傅立叶级数 连续信号的频域分析: 周期信号的频谱分析 非周期信号的频谱分析,53,54,2、正交分解: 正交函数集,n个函数 构成一函数集, 如在区间 内满足正交特性,即,则此函数集称为正交函数集,55,三角函数集 复指数函数集,56,任意函数可由n个正交的函数的线性组合所近似,

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