液压与气动技术简明教程 教学课件 ppt 作者 金黎明 课题十

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1、液压与气动技术简明教程,主编 金黎明 王永润,课题十 学习气动元件,液压与气动技术简明教程,课题十 学习气动元件,活动1 认识气动执行元件 活动2 进入气动控制阀的世界,课题十 学习气动元件,学完本课题应具备以下能力: 1)能说出气缸的工作原理。 2)根据不同的需要选择合适的气缸。 3)了解气动控制阀的分类及特点。,学习目标,课题十 学习气动元件,活动1 认识气动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。它包括气缸和气马达。气缸用于直线往复运动或摆动,气马达用于实现连续回转运动。 1气缸 (1)气缸的分类 常用的有以下几种: 1)按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同,分为单

2、作用气缸和双作用气缸。 2)按结构特点不同,分为活塞式、薄膜式、柱塞式和摆动式气缸等。 3)按安装方式不同,分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式、嵌入式和回转式气缸等。 4)按功能不同,分为普通式、缓冲式、气-液阻尼式、冲击、步进气缸等。,活动1,课题十 学习气动元件,如图10-1所示,试着由其外形区分单作用气缸和双作用气缸,将其名称填入图下括号,活动1,图10-1 单作用气缸与双作用气缸,课题十 学习气动元件,(2)气缸的工作原理和用途 大多数气缸的工作原理和液压缸相同,下文将介绍几种特殊用途的气缸,如图10-2所示。,活动1,图10-2 几种特殊气缸,课题十 学习气动元件,如图10-3所示分

3、析气缸的工作原理,完成填空。 1)气-液阻尼式气缸。这种气-液阻尼式气缸的结构一般是将双活塞杆缸作为油缸。因为这样可使油缸两腔的排油量相等,此时油箱内的油液只用来补充因油缸泄漏而减少的油量,一般用油杯就可以了。,活动1,图10-3 气-液阻尼式气缸工作原理,课题十 学习气动元件,2)薄膜式气缸。薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸,它分单作用式和双作用式两种,如图10-4所示。,活动1,a) b) 图10-4 薄膜式气缸结构简图 a)单作用式 b)双作用式 1缸体 2膜片 3膜盘 4活塞杆,课题十

4、 学习气动元件,3)冲击气缸。冲击气缸是一种体积小、结构简单、易于制造、耗气功率小,但能产生相当大的冲击力的一种特殊气缸。冲击气缸的整个工作过程可简单地分为三个阶段。 如图10-5所示根据以上3个阶段,选择对应的原理图。 根据工作的需要选择对应的气缸,将二者用线连接起来。 印刷的张力控制 气-液阻尼式气缸 冲孔铆接 薄膜式气缸 机床的恒定进给装置 冲击式气缸,活动1,课题十 学习气动元件,活动1,图10-5 三个工作阶段,课题十 学习气动元件,2气马达 气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达,即输出转矩,拖动机构作旋转运动。 (1)气马达的分类及特点 气马达按结构形式可分

5、为叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。 与液压马达相比,气马达具有以下特点: 1)工作安全。 2)可以长时间满载工作而温升较小。 3)可以无级调速。 4)具有较高的起动转矩,可以直接带负载运动。 5)结构简单,操纵方便,维护容易,成本低。 6)输出功率相对较小,最大只有20kW。 7)耗气量大,效率低,噪声大。,活动1,课题十 学习气动元件,(2)气马达的工作原理 图10-6所示为双向旋转叶片式气马达的结构示意图。此马达主要由转子、定子和叶片组成。,活动1,图10-6 双向旋转的叶片式气马达,课题十 学习气动元件,通过读图请思考并完成以下问题。 1)请写出各组成部分的名称:1( )、2

6、( )、4( )3为1和2之间的圆心距离,请在图中方框中写出此距离的名称(参考叶片泵结构图)。 2)气马达的工作原理如下:当压缩空气从进气口 (A或B)进入气室后,立即喷向 ,作用在 的外伸部分,产生转矩,带动 做逆时针转动,输出机械能。若进气口、出气口互换,则转子反转。 转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧贴在定子的内壁上,以保证密封,提高容积效率。,活动1,课题十 学习气动元件,表10-1列出了各种气马达的特点及应用范围,可供选择时参考。,活动1,表10-1 各种气马达的特点及应用范围,课题十 学习气动元件,标准化气缸 1标准化气缸的系列和标记 标准化气缸的标

7、记用符号“QG”表示气缸,用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列。具体的标志方法是: 五种标准化气缸的系列为: QGA 无缓冲普通气缸。 QGB 细杆(标准杆)缓冲气缸。 QGC 粗杆缓冲气缸。 QGD 气-液阻尼式气缸。 QGH 回转气缸。,知识拓展,课题十 学习气动元件,2标准化气缸的主要参数 标准化气缸的主要参数是缸径D和行程S。缸径标志了气缸活塞杆的输出力,行程标志了气缸的作用范围。 标准化气缸的缸径D(单位:mm)有11种规格:40,50,63,80,100,125,160,200,250,320,400。 标准化气缸的行程S的选取方法如下:对于无缓冲气缸和气-液阻尼缸,S=(0.

8、52)D;对于有缓冲气缸,S=(110)D。 。,知识拓展,课题十 学习气动元件,活动2 进入气动控制阀的世界 气动控制阀的功用、工作原理等和液压控制阀相似,仅在结构上有所不同。按功能也分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。表10-2列出了三大类气动控制阀及其特点。,活动2,课题十 学习气动元件,阀 岛 阀岛(Valve Terminal)是由多个电控阀构成的控制元器件,它集成了信号输入输出及信号的控制,犹如一个控制岛屿。 阀岛(图10-7)是新一代气电一体化控制元器件。 1阀岛的分类 (1)标准阀岛 (2)通用阀岛 (3)专用阀岛,知识拓展,课题十 学习气动元件,2安装原理(图10-

9、8) (1)集中式安装原理 (2)分散式安装原理 使用长度很短的管路将个别功能连接到小型阀岛上。 (3)现场安装原理 复位、装载和卸载通常在机器外部发生。 (4)混合安装原理,知识拓展,课题十 学习气动元件,知识拓展,图10-8 阀岛的4种安装原理,课题十 学习气动元件,1)气缸是气动系统的执行元件之一,其工作原理与液压缸相同。与液压缸比较,它具有结构简单、制造容易、工作压力低和动作迅速等优点。 2)气液阻尼缸、薄膜式和冲击气缸是几种特殊气缸。 3)气压马达也是气动系统的执行元件之一,其原理与液压马达相同。,课题内容小结,课题十 学习气动元件,想一想,气动元件和液压元件的结构有何不同?通过表10-3进行自评。,课后任务,表10-3 学习自评表,课题十 学习气动元件,阀岛(Valve Terminal)是由多个电控阀构成的,知识拓展,

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