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1、液压、液力与气压传动技术,主编,第十一章 气压传动技术应用简介,1.具有识别基本气动回路的能力，能识读简单的气压传动系统回路图。 2.学会分析气动回路的运行原理和工作过程，并熟悉一个典型的气动回路。 第一节 汽车车门气动安全操纵系统 第二节 气压制动系统 第三节 汽车主动空气悬架系统,1.具有识别基本气动回路的能力，能识读简单的气压传动系统回路图。,2.学会分析气动回路的运行原理和工作过程，并熟悉一个典型的气动回路。,第一节 汽车车门气动安全操纵系统,图11 - 1 汽车车门安全操纵气压控制系统原理图 14按钮式换向阀 5机动换向阀 6、7、8梭阀 9气控换向阀 10、11单向节流阀 12气缸
2、,第二节 气压制动系统,1.气压制动传动装置的基本组成,图11 - 2 气压制动传动装置的基本组成 1空气压缩机 2卸荷阀 3调压阀 4单向阀 5储气筒 6溢流阀 7油水放出阀 8气压表 9制动踏板 10制动控制阀 11前制动气室 12后制动气室 13制动灯开关,第二节 气压制动系统,2.气压制动传动装置的工作原理 3.气压制动传动装置的特点 1)用小的踏板压力和行程，控制大的制动力。 2)其附加的机件多而复杂。 3)制动滞后时间较液压式长(0.5s)。 4)适用的制动器形式只能是凸轮促动式或楔杆促动式。 5)摩擦件较多，制动稳定性差，多用在总质量为8t以上的载货汽车及大客车上。 6)其压缩空
3、气还可以用来完成许多其他工作，如挂车制动、轮胎充气、开闭车门、转向助力、离合器操纵、喇叭操控、刮水器操控等。,第三节 汽车主动空气悬架系统,一、主动空气悬架系统的功能及组成 典型的电控主动空气悬架系统由电子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、带有空气弹簧元件的减振器等组成。 (1)调整车高 当汽车在起伏不平的路面上行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好的路面上高速行驶时，可以降低车身，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。 (2)控制阻尼力 控制阻尼力提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。 (3)控制弹簧刚
4、度 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。,第三节 汽车主动空气悬架系统,图11 - 3 主动式空气悬架系统的构成(丰田索阿拉轿车) 1空气压缩机 2空气电磁阀 3干燥器 4节气门位置传感器 5车身高度传感器(前右) 6带有减振器的空气弹簧 7悬架控制执行器 8转向传感器 9停车灯开关 10TEMS指示灯 11电子多点视频器 12悬架控制开关 131号高度控制阀 142号高度控制阀 15显示器用ECU 16诊断用接线柱 17车身高度传感器(后) 18悬架用ECU 19空气管道 20车速传感器 21车身高度传感器(前左),第三节 汽车主动空气悬架系统,二、主动空气悬架系统主要部件的调节和控制
5、原理,图11 - 4 空气悬架的组成 1执行器 2副气室 3减振器阻尼调节杆 4主气室 5减振器活塞杆 6滚动膜 7减振器,第三节 汽车主动空气悬架系统,1.高度调节,图11 - 5 空气弹簧车身高度调节过程 a)车身降低 b)车身升高 1副气室 2主气室 3橡胶皮膜 4减振器,第三节 汽车主动空气悬架系统,2.空气弹簧刚度的自动调节,图11 - 6 悬架刚度调节原理 1阻尼调节杆 2气阀控制杆 3主辅气室通路 4辅气室 5主气室 6气阀体 7小气体通路 8阀体 9大气体通路,3.阻尼减振器的阻尼力调节 三、空气悬架系统的优缺点,第三节 汽车主动空气悬架系统,空气悬架系统的优点有以下几个方面。
6、 (1)可改善车辆的行驶平顺性 空气刚度小，振动频率低，负载变化时，固有频率几乎不变，从而有效改善整车的平顺性。 (2)整车高度始终保持不变 整车高度不变对载荷变化很大的大客车十分有利，能适应多种结构上的要求，而且提高乘客上下车的方便性。 (3)车高可调 可通过给空气弹簧气囊充气或放气来调节车身高度。 (1)需要导向机构 由于空气弹簧只能承受纵向力，而不能传递纵向的制动力、驱动力和侧向力，所以使用空气弹簧的悬架需要相应的导向机构。,第三节 汽车主动空气悬架系统,(2)需要横向稳定装置 由于空气弹刚度相对较低，转弯时侧倾较大，一般需要增加横向稳定装置，这会使系统的结构及控制复杂，前期投入成本较高。,
