中绘i60gnss产品使用说明书

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1、上海华测导航技术股份有限公司 上海华测导航技术股份有限公司 II 前前言言 说明书简介说明书简介 欢迎使用中绘 i60 GNSS 产品使用说明书。本说明书主要是以 i60 GNSS 接 收机为例，对如何安装、设置和使用中绘系列产品进行描述。 修订说明修订说明 修订日期修订日期 修订编修订编 次次 修订说明修订说明 2014 年 05 月I中绘 i60 GNSS 产品使用说明书 2015 年 04 月中绘 i60 GNSS 产品使用说明书 2015 年 12 月中绘 i60 GNSS 产品使用说明书 提示 有助于系统、设备维护和设置的补充信息。 注意 对系统运行、设备性能和实地观测，或人身安全有

2、影响的补充信息。 警告 将导致系统损坏、数据丢失、保修失效或使用者人身伤害的操作注意事项。 免责声明免责声明 华测公司致力于不断改进产品功功能和性能， 后期产品规格和手册内容 可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与实 上海华测导航技术股份有限公司 III 物有差异，请以产品实物为准。本公司保留对所有技术参数和图文信息的最 终解释权。 使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书 的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失， 华测公司 不承担任何责任。 技术与服务技术与服务 本手册附录部分提供了华测各地分公司、办事处地址及联系电话，如果

3、您有问题，可以直接咨询各分支机构技术中心和总部技术支持部。另外华测 网站（http:/）开辟了“技术支持”版块，用户可以在该版块 了解到华测软件的最新动态、下载有关产品的最新版本及相关技术资料。用 户也可以通过网站留言，发送电子邮件至 ，拨打 24 小时 免费热线：400-620-6818 联系我们，我们将竭诚为您服务。 相关信息相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书： 1、购买中绘 i60 产品后，仪器箱里会配赠一本中绘 i60GNSS 产品使用说 明书，方便您操作仪器。 2、登陆华测官方网站 http:/，在【技术支持】【中绘相关下 载】【说明书】可下载该电子版说明书。 上海华测导航技术

4、股份有限公司 IV 目目录录 前言. II 1 产品介绍1 1.1 接收机外观1 1.2 LED 面板.1 1.3 下壳3 1.4 安装 SIM 卡4 2 RTK 工作模式. 5 2.1 电台作业模式的操作5 2.1.1 基准站架设6 2.1.2 移动站设置10 2.2 GPRS 作业模式的操作.12 2.2.1 基准站架设12 2.2.2 移动站的设置14 2.3 CORS 作业模式的操作.15 3 静态工作模式的操作16 3.1 静态工作模式16 3.2 内业设置16 3.3 静态测量作业步骤16 3.4 数据下载19 3.5 修改数据点名和仪器高19 附 1 常见故障分析及排除21 注意

5、事项23 附 2 华测分公司及办事处26 产品介绍 1 1 1产品介绍产品介绍 1.11.1 接收机外观接收机外观 本产品外观主要分为四个部分，上盖、下盖、防护圈和控制面板。 图 1-1 接收机外观 1.21.2 LEDLED 面板面板 主要包含以下按键及指示灯。 上壳 防护胶圈 下壳 LED 面板 中绘 i60GNSS 产品使用说明书 2 面板详细说明：面板详细说明： 名称名称类别类别颜色颜色含义含义 电源灯单色灯红色 长亮电量充足 闪烁电压低 开机连闪 3 次蓝牙启动成功 卫星灯单色灯蓝色 每隔 5s 闪 1 次正在搜星 每隔 5s 连闪 N 次搜星完成，卫星颗数 N 网络上 线灯 单色灯

6、橙黄色 不亮网络模式未上线或者非网络工作模式 每隔 5s 闪 1 次拨号成功 常亮登录服务器成功 电源键按 1s 开机，长按 3s 关机 动静态 切换键 长按 3s 切换动静态模式 基准站 发射数据 灯 双色灯 红色 （电 台模式） 不亮接收机作为移动站或者作为基准站启动不成功 1s 闪 1 次启动基准站成功，有差分数据输出 绿色 （网 络模式） 1s 闪 1 次启动基准站成功，有差分数据输出 不亮接收机作为移动站或者作为基准站启动不成功 移动站 接收数据 灯 双色灯 红色 （电 台模式） 1s 闪 1 次电台正常接收差分数据 按切换键 1 次闪 1 次静态模式 不亮接收机为基准站模式 绿色

7、（网 络模式） 1s 闪 1 次网络登录服务器成功，接收到数据 不亮接收机作为基准站或者作为移动站未收到数据 数据采 集灯/状 态灯 单色灯橙黄色 静态模式按照采样间隔闪烁 动态模式按切换键 1 次闪 1 下 提示 检查接收机处于何种工作模式。快速按下切换键时，接收数据灯亮为静态模式； 产品介绍 3 数据采集灯亮为 RTK 模式。这里要注意别混淆，在采集数据时数据采集灯是会 随采样间隔闪烁的。 1.31.3 下下壳壳 包括串口及防护塞、序列号、连接螺孔、SIM 卡槽等。 串口和无线电接口串口和无线电接口 串口主要用于连接计算机。无线电端口用于连接棒状天线和 GPRS 天 线。 GPRS 天线外

8、观天线外观 串口及防护塞 序列号 电台天线接口（电台图 标） SIM 卡槽 GPRS 天线接口（手机 图标） 中绘 i60GNSS 产品使用说明书 4 棒状天线外观棒状天线外观 1.41.4 安装安装 SIMSIM 卡卡 使用 i60 GNSS 接收机实施 RTK 作业时，网络模式您需要准备 SIM 卡 并开通相应的数据通信业务，每台主机安装一张 SIM 卡。 安装步骤：安装步骤： 1、卸下电池盖，将电池取下，露出 SIM 卡槽。 2、将 SIM 卡放平，正面向上插入卡槽，卡住不松动方可。 正面朝 电台作业模式的操作 5 2 2RTK 工作模式工作模式 RTK （Real Time Kinem

9、atic） 是一种差分 GPS 数据处理方法。 主要构成： 基准站、移动站、数据链、控制软件。 RTK 测量时，分为 CORS 工作模式和传统 RTK 工作模式，前者单移动 站就可以作业，而后者则至少需要两台接收机，一台接收机做基准站，另一 台做移动站，基准站实时地通过数据链将差分改正信息发送给移动站，移动 站接收后即时进行解算处理， 从而实时得到移动站的高精度位置。 传统 RTK 工作模式根据数据链的不同可分成两种，即电台作业模式和 GPRS 作业模 式。 2.12.1 电台作业模式的操作电台作业模式的操作 电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接收的工作模式， 电台的频 率一般采用UH

10、F （全称Ultra High Frequency超高频率， 频率300MHz-300KMHz） ， 一般市场上的频率范围在 450-470MHz 属于高频，当然也有用 410-430MHz 属于 低频，而华测无线电发射采用华测自制 DL5-C1 电台，频率在 450-470MHz。 中绘 i60GNSS 产品使用说明书 6 2.1.12.1.1基准站架设基准站架设 2.1.1.12.1.1.1架设图示架设图示 图 2-1 基准站的架设 电台作业模式的操作 7 2.1.1.22.1.1.2电台模式连接图示电台模式连接图示 图 2-2 电台模式整体连接图 图 2-3 加长杆连接图 中绘 i60G

11、NSS 产品使用说明书 8 图 2-4 电台连接图 基准站设置主意事项基准站设置主意事项 自启动基准站自启动基准站手动启动基准站手动启动基准站 1.只适用于基准站架设在未知点； 2.不需要严格的对中整平，大致水平即可； 3.设置为自启动基准站后， 下次基准站开机即 可工作，无需其他设置，方便快捷； 1.适用于基准站架设在已知点和未知点； 2 已知点启动基准站需要严格的对中整平。 1.基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GNSS 信号； 2.基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、变压器等强磁场的干扰，以利于 UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收； 3

12、.若移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆； 4.架设基准站的脚架需要踩实，以防止基准站在测量过程中发生移动； 5.一旦修改了基准站的电台发射频道，则移动站也需要修改到相应的频道，否则无法搜到差分 信号，只有频道相同才能正常工作； 6.对于电台不需要经常进行设置，除非调节其功率或频率； 7.对于基站是否正常工作，可通过查看 DL5-C1 电台发射指示灯，是否一秒一次地闪烁，电压 是否正常跳动； 电台作业模式的操作 9 8.当基准站启动成功即基站发送数据灯 1s 闪一次，连接线都正常的情况下，电台发射指示灯一 秒闪烁一次，表明数据在正常发射； 9.基准站的发送信号灯闪并不完全表示基站成功，因为

13、此灯闪只是表示数据从 COM2 端口发射 （内部的设置），如果用手簿启动时，基准站选项里如果把端口改为 COM1 端口时，信号灯是 不闪烁的。 警告！ 1、 电源线和蓄电池的连接要注意正负极（红正黑负） ，避免短路情况； 2、电台连接要确保先接天线，避免没天线时发送信号被电台自身吸收 导致烧坏； 3、在连接电缆的时候，注意 Lemo 头红点对红点的连接。 2.1.1.32.1.1.3DL5-C1 电台的设置电台的设置 在电台作业模式下时，使用电台面板开关键打开电台，使用信道切换键 和功率切换键对功率和频率进行相应设置。 图 2-5 电台面板及各功能示意图 注：每个信道对应唯一频率，可以通过华测

14、电台写频软件对电台信道的 频率进行设置。出厂各信道默认设置可参阅电台侧面标贴。 中绘 i60GNSS 产品使用说明书 10 信道 CHANNEL01234 频率 MHz455.050456.050456.550457.050458.050 信道 CHANNEL56789 频率 MHz459.050460.050461.050462.050462.550 图 2-6 信道、频率对应表 使用【功率】切换键设置电台的功率。 【红-高】灯亮起，默认功率 20W （通过写频软件可设置为 28W）；【蓝-低】灯亮起，默认功率 5W（通过 写频软件可设置为 10W）。功率跟作业距离有关，一般设置为【蓝-低】

15、， 默认功率为 5W，空旷地区作业距离即可达到 10 公里左右。功率越大作业 距离越远，但长时间大功率作业会导致电台过热而减少电台的使用寿命，故 在满足作业距离的条件下，功率越小越好。 当基准站启动成功（即基站发送数据灯 1s 闪一次），连接线都正常的 情况下，电台发射指示灯一秒闪烁一次，表明数据在正常发射。 2.1.22.1.2移动站设置移动站设置 对于电台作业模式下如果基准站发射成功，移动站会收到差分信号，通 过查看移动站主机的接收数据灯是否闪烁来判断，如果一秒一次，表示收到 差分信号，如果手簿上没有显示“浮动”或者“固定”，则需重新启动及检 查相关设置。 移动站收到差分信号后会有一个“单

16、点定位”“浮动”“固定”的 RTK 初始化过程。 单点定位单点定位接收机未使用任何差分改正信息计算的 3D 坐标； 浮动浮动移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。 但对于 浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值 来替代它。不建议在此情况下测点； 固定固定在 RTK 模式下，整周模糊度参数固定后，移动站接收机计算 的当前相对坐标。达到固定解后即可开始测量。 RTK 初始化时间，根据卫星 PDOP 值、周围环境、基站距离，或长或 电台作业模式的操作 11 短，正常一般在开机后 90 秒左右。 中绘 i60 GNSS 产品使用说明书 12 2.22.2GPRS 作业模式的操作作业模式的操作 GPRS 模式是指基准站和移动站都采用移动网络进行通讯的工作模式。 移动通讯包括 GPRS 和 CDMA 两种通讯