工程力学第九章圆柱扭转

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1、第九章 圆轴的扭转,第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图 第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 小 结,当钳工攻螺纹孔时，加在手柄上两个等值反向的力组成力偶，作用于丝锥杆的上端，工件的反力偶作用在丝锥杆的下端；汽车转向盘的操纵杆，两端分别承受驾驶员作用在转向盘上的外力偶和转向器的反力偶作用。,F,F,F,F,第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图,一、扭转的概念,汽车传动轴,这些构件的受力特点是：两端受到一对数值相等、转向相反、作用面垂直于杆轴线的力偶作用。它们的变形特点是：各截面绕轴线产生相对转动，这种变形称为扭转变形，其上任意二截面间的相对转角称为扭转角。以扭转变形

2、为主的构件称为轴。工程上轴的横截面多采用圆形截面或圆环形截面。,二、扭矩与扭矩图,1外力偶矩的计算 工程中作用于轴上的外力偶矩通常并不直接给出，而给出轴的转速和轴所传递的功率 它们的换算关系为 M9550P/n（Nm） （9-1） 式中， M轴扭转外力偶矩，（Nm） ； P轴的传递功率（kW） ； n轴的转速，单位为转/分（r/min）。,若已知轴上作用的外力偶矩，可用截面法研究圆轴扭转时横截面上的内力。现分析如图示的圆轴，在任意m-m截面处将轴分为两段。,为保持平衡，在截面上必然存在一个作用面和截面重合的内力偶矩Mn ，与外力偶矩M平衡，这个横截面上的内力偶Mn称为扭矩。,Mn,由平衡条件M

3、x=0，可求得这个内力偶的大小 Mn= M,Mn,2扭矩与扭矩图,为使上述两种算法所得同一横截面处扭矩的正负号相同，特作如下规定：采用右手螺旋法则，拇指指向外法线方向。扭矩的转向与四指的握向一致时为正；反之为负。,在求扭矩时，一般按正向假设，所得为负则说明扭矩转向与所设相反。当轴上作用有多个外力偶时，须以外力偶所在的截面将轴分成数段。逐段求出其扭矩。为形象地表示扭矩沿轴线的变化情况，可仿照轴力图的方法绘制扭矩图。作图时，沿轴线方向取坐标表示横截面的位置，以垂直于轴线的方向取坐标表示扭矩。,一传动系统的主轴ABC，其转速n=960r/min，输入功率PA=27.5kW，输出功率PB=20kW，P

4、C=7.5kW，不计轴承摩擦等功率消耗。试作ABC轴的扭矩图。,解 1)计算外力偶矩。由式(9-1)得,式中，MA为主动力偶矩，与ABC轴转向相同；MB、 MC为阻力偶矩，其转向与MA相反。,解 1)计算外力偶矩。MA=274Nm； MB=199Nm； MC=75Nm,Mn1,2)计算扭矩。将轴分为两段，逐段计算扭矩。由截面法可知 Mn1=-MA=-274Nm Mn2=-MA+MB=-75Nm 3)画扭矩图。根据以上计算结果，按比例画扭矩图。 由图看出，在集中外力偶作用面处，扭矩值发生突变，其突变值等于该集中外力偶矩的大小。最大扭矩在AB段内，其值为 Mnmax=274Nm,Mn2,Mn,75

5、Nm,274Nm,x,0,一、圆轴扭转时的应力,为了研究圆轴横截面上应力分布的情况，可先进行实验观察。在圆轴表面画若干垂直于轴线的圆周线和平行于轴线的纵向线，两端施加个方向相反、力偶矩大小相等的外力使圆轴扭转。当扭转变形很小时，可观察到：,圆轴扭转动画,1）各圆周线的形状、大小及两圆周线的间距均不改变，仅绕轴线作相对转动；各纵向线仍为直线，且倾斜同一角度，使原来的矩形变成平行四边形 。,圆周线,纵线,圆周线,纵线,M,M,A,M,A,2）由上述现象可认为：扭转变形后，轴的横截面仍保持平面，其形状和大小不变，半径仍为直线。这就是圆轴扭转的平面假设。,第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算,由上述可知

6、，圆轴扭转时，其横截面上各点的切应变与该点至截面形心的距离成正比。由剪切胡克定律可知，横截面上各点必有切应力存在，且垂直于半径呈线性分布，即有 =K 。,Mn,max,dA,dA, =K,扭转切应力的计算如图，圆轴横截面上微面积dA上的微内力为dA ，对截面中心O的力矩为dA 。 整个横截面上所有微力矩之和应等于该截面上的扭矩Mn，则有,（9-2）,Mn = KI = I / 得,（9-3）,显然，当 =0时， =0；当 =R时，切应力最大，为max=MnR/I 。,（9-4）,式中，Wn称为抗扭截面系数。 式（9-3）及式(9-4)均以平面假设为基础推导而得，故只有当圆轴的max不超过材料的

7、比例极限时方可应用。,（9-3）,二、极惯性矩I及抗扭截面系数Wn,圆截面对圆心 O的极惯性矩可类比求出，即,故抗扭截面系数,得,极惯性矩为,对于内径为d、外径为D的空心圆截面轴,Mn,max,式中， =d/D即为内、外径之比。空心圆截面的抗扭截面系数为,三、圆轴扭转强度计算,由式(9-3)可知，等直圆轴最大切应力发生在最大扭矩截面的外周边各点处。为了使圆轴能正常工作，必须使最大工作切应力不超过材料的许用切应力，于是等直圆轴扭转时的强度条件为,至于阶梯轴，由于Wn各段不同，max不一定发生在Mnmax所在的截面上；因此需综合考虑Mn和Wn两个因素来确定。,（9-5）,阶梯轴如图，M1=5kNm

8、，M2=3.2kNm，M3=1.8kNm，材料的许用切应力 =60MPa。试校核该轴的强度。,解 画出阶梯轴的扭矩图。因两段的扭矩、直径各不相同，需分别校核。,在求max时，Mn取绝对值，其正负号(转向)对强度计算无影响。,Mn,1.8kNm,5kNm,x,0,AB段： Mn1=-5103Nm,BC段： Mn2=-1.8103Nm,AB段： max =49.7MPa,从以上计算结果看出：最大切应力发生在扭矩较小的BC段。由于max=73.4MPa ，所以轴AC的强度不够。,由无缝钢管制成的汽车传动轴AB，外径D90mm，壁厚t=2.5mm，材料为45钢，许用切应力 =60MPa，工作时最大外扭

9、矩Mn1.5kNm。 1)试校核AB轴的强度。 2)如将AB轴改为实心轴，试在相同条件下确定轴的直径。 3)比较实心轴和空心轴的质量。,解 1)校核AB轴的强度。由已知条件可得,故AB轴满足强度要求 。,Mn=M=1.5103Nm,已知：D90mm，t=2.5mm， =60MPa，Mn=1.5kNm。 1)试校核AB轴的强度。 2)如将AB轴改为实心轴，试在相同条件下确定轴的直径。 3)比较实心轴和空心轴的质量。,解 1)校核AB轴的强度。,2)确定实心轴的直径。若实心轴与空心轴的强度相同，则两轴的抗扭截面系数必相等。设实心轴的直径为Dl，则有,已知：D90mm，t=2.5mm ， D153.

10、2mm 。 3)比较实心轴和空心轴的质量。,计算结果说明，在强度相同的情况下，空心轴的质量仅为实心轴质量的31，节省材料的效果明显。这是因为切应力沿半径呈线性分布，圆心附近处应力较小，材料未能充分发挥作用。改为空心轴后，相当于把少量轴心处的材料移向边缘，从而保证了轴的强度。但是，空心轴价格昂贵，要视具体情况采用。故AB轴满足强度要求 。,两轴的材料和长度相同，它们的质量比就等于面积比。 设Al为实心轴的截面面积，A2为空心轴的截面面积，则有,一、圆轴扭转时的变形计算,第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算,扭转变形是用两个横截面绕轴线的扭角来表示的。对于Mn为常值的等截面圆轴，由于其很小，由几何关

11、系可得,AB= l ， AB=R 所以 = l/R,将胡克定律,AB= l ， AB=R = l/R,代入上式，得 (9-6) 式中，GI反映了截面抵抗扭转变形的能力，称为截面的抗扭刚度。 当两个截面间的Mn、G或I为变量时，需分段计算扭角，然后求其代数和，扭角的正负号与扭矩相同。,一传动轴如图，直径d=40mm，材料的切变模量G=80GPa，载荷如图示。试计算该轴的总扭角。,解 画出阶梯轴的扭矩图， AB和BC段的扭矩分别为,AB段的扭角为,Mn,800Nm,1200Nm,x,0,Mn1=1200Nm,Mn2=-800Nm,圆轴截面的极惯性矩为,已知：d=40mm，G=80GPa，求：总扭角

12、。,解,BC段的扭角为,Mn1=1200Nm,Mn2=-800Nm,由此得轴的总扭角,二、圆轴扭转时的刚度计算,设计轴类构件时，不仅要满足强度要求，有些轴还要考虑刚度问题。工程上通常是限制单位长度的扭角，使它不超过规定的许用值 。由式(9-6)可知，单位长度的扭角为,于是建立圆轴扭转的刚度条件为,式中， 的单位为rad/m。 工程实际中，许用扭角 的单位为()/m，考虑单位的换算，则得,（9-7）, 值按轴的工作条件和机器的精度来确定，可查阅有关工程手册，一般规定 精密机器的轴 0.25/m一0.5/m 一般传动轴 0.5/m1.0/m 精度较低的轴 1.0/m一2.5/m,（9-7）,一空心

13、轴外径D100mm，内径d=50mm，G=80GPa， =0.75/m。试 求该轴所能承受的最大扭矩Mnmax 。,解 由刚度条件式(9-7)得,MnmaxGI/180,式中 I= (D4- d4)= (1004-504) mm4=9.2106 mm4,Mn=,=9.63106Nmm= 9.63kNm,所以 Mnmax=9.63kNm,传动轴如图。已知该轴转速n=300r/min，主动轮输入功率PC=30kW，从动轮输出功率PD=15kW，PB=10kW，PA=5kW，材,解 1) 求外力偶矩 。由可得,料的切变模量G=80GPa， 许用切应力 =40MPa， =l/m。试按强度条件及刚度条件

14、设计此轴直径。,3)按强度条件设计轴的直径,解 1)求外力偶矩。 MA=159.2Nm； MB=318.3Nm； MC=955Nm ； MD=477.5Nm,2)画扭矩图。首先计算各段扭矩 AB段： Mn1=-159.2Nm BC段： Mn2=- 477.5Nm CD段： Mn3=477.5Nm 按求得的扭矩值画出扭矩图。,Mn/Nm,477.5,159.2,x,0,477.5,由 式和强度条件,由图可知最大扭矩发生在BC段和CD段，即 Mnmax=477.5Nm,3)按强度条件设计轴的直径d=39.3mm,解 1)求外力偶矩。,2)画扭矩图。,Mnmax=477.5Nm,4)按刚度条件设计轴

15、的直径,由式 和刚度条件 ，得到,为使轴同时满足强度条件和刚度条件，可选取较大的值，即d44mm。,综上所述，要提高圆轴扭转时的强度和刚度，可以从降低Mnmax和增大I，或Wn等方面来考虑。为了降低Mnmax，当轴传递的外力偶矩一定时，可以合理地布置主动轮与从动轮的位置。图a、b所示是齿轮轴，A为主动轮，B、C和D是从动轮。按图a所示方案布置，Mnmax=702Nm；按图b所示方案布置，Mnmax=1170Nm。由于前者降低了Mnmax，减小了max和，故提高了轴强度和刚度。,工程上还可能遇到非圆截面杆的扭转，如正多边形截面和方形截面的传动轴。非圆截面杆扭转时，横截面不再保持平面，即横截面要发生翘曲。因此。务请注意，上述平面假设导出的扭转圆轴的应力、变形公式，对非圆截面杆均不再适用。有关矩形截面杆和薄壁截面杆扭转的一些结论，可参阅有关资料，这