变频器应用基础 第2版 教学课件 ppt 作者 石秋洁 项目五

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1、一、学习目标 二、问题的提出 一、各种频率参数的意义 二、常见频率参数的功能验证 一、多挡转速频率的控制 二、多挡转速运行验证 三、多挡转速的PLC控制验证 一、程序控制概述 二、程序运行方式验证 一、各种频率参数的意义,二、多挡转速频率的控制 三、 程序控制,一、学习目标,1)了解变频器各种常见参数的意义及预置方法。 2)掌握多挡转速控制、程序控制的操作步骤。,二、问题的提出,一、各种频率参数的意义,1.给定频率和输出频率 2.上、下限频率 3.跳跃频率 4.点动频率 5.载波频率(PWM频率),1.给定频率和输出频率,1)给定频率:用户根据生产工艺的需求希望变频器输出的频率。 2)输出频率

2、:变频器实际输出的频率。,3.跳跃频率,图5-1 跳跃频率,二、常见频率参数的功能验证,1.起动频率 2.点动频率 3.上、下限频率 4.跳跃频率,4.跳跃频率,1) 在参数设定模式下,使P.33=30Hz,P.34=35Hz。 2) 按“MODE”键至监视模式。 3) 按“SET”键至频率监视。 4) 按“REV”(或“FWD”)使电动机运行,此时面板显示变频器的输出频率。 5) 调节面板电位器,在36Hz、34Hz、31Hz、28Hz之间改变给定频率,观察输出频率的变化规律。 6) 调节P.33=35Hz, P.34=30Hz,按照2)5)的步骤操作,观察输出频率的变化。,一、多挡转速频率

3、的控制,1)多功能端子:有些变频器叫可编程输入(出)端子,是采用参数预置的方法来改变同一控制端子的功能,以节省变频器控制端子的数量。 2) 多挡转速频率的控制。,一、多挡转速频率的控制,图5-2 三菱变频器的 主要控制端子,2) 多挡转速频率的控制。,表5-1 输入端子的状态组合与频率挡次,2) 多挡转速频率的控制。,图5-3 X的状态组合与各挡工作频率,二、多挡转速运行验证,1.多挡运行速度的输入 2.多挡运行速度的选择 3. 15挡转速的控制 4.改变参数的运行,1.多挡运行速度的输入,图5-4 七挡转速接线图,2.多挡运行速度的选择,1)用变频器控制端子进行切换。 2)三菱变频器可通过接

4、通、关断控制端子RH、RM、RL选择7种速度。 3)按图5-4接线,在外部运行模式或组合运行模式下,按图5-5a所示的曲线,合上RH开关,电动机按速度1运转;合上RH、RL开关,电动机按速度5运转;等等。,图5-5 多挡转速控制图,2.多挡运行速度的选择,4) 接通STF(STR):以上步骤只是选择给定频率,还必须有电动机起动信号STF(STR)=ON,电动机才能运转。,3. 15挡转速的控制,1)设置速度815。 2)定义第4个控制端子REX。 3)按图5-4接线,通过RH、RM、RL、REX的通断进行速度选择。,4.改变参数的运行,1) 参阅附录B,如果选JOG端子作为REX,重做上述实验

5、。 2) 自行重新设置速度1速度15的数值,重做上述实验。 3)在PU操作模式下预置给定频率为60Hz,此时再进行多挡转速控制该如何操作?60Hz是否起作用? 4)若速度1速度15的大小不按图5-5的顺序排列,多挡转速控制能否执行?,三、多挡转速的PLC控制验证,1.用PLC输出控制多速端子 2.用PLC解决一个接点控制若干接点的多挡转速,1.用PLC输出控制多速端子,图5-6 多挡转速控制时PLC与变频器的连接,1.用PLC输出控制多速端子,图5-7 多挡转速控制梯形图,1)在参数输入模式下,,1.用PLC输出控制多速端子,P.4=10Hz(1速)、P.5=20Hz(2速)、P.6=30Hz

6、(3速)。 2)按图5-7的梯形图将程序输入PLC。 3)变频器的操作模式在外部状态下,按下PLC的起动信号X0。 4)如果X0是拨动开关,将Y0的自锁点去除,记录变频器频率输出的规律。,2.用PLC解决一个接点控制若干接点的多挡转速,1)先在一块小木板上安装一个7挡转换开关SA2,并按图5-8接线。 2)变频器在参数输入模式下,输入以下参数。 3)梯形图如图5-9所示,按此图输入程序。 4)变频器在外部操作模式下,转动SA的挡位观察输出频率的变化。,图5-8 用PLC解决一个接点控制若干接点的多档转速接线图,2.用PLC解决一个接点控制若干接点的多挡转速,图5-9 一个接点控制若干接点的多挡

7、转速PLC梯形图,一、程序控制概述,1)已知运行程序:首先要掌握拖动系统的运行程序。 2)程序的给定:根据已知拖动系统的运行程序,将程序中各种参数用变频器提供的功能码进行预置。 3)程序组的选择和切换:在变频器的控制端子中选择三个开关X1、X2、X3在各程序组之间进行切换。,1)已知运行程序:首先要掌握拖动系统的运行程序。,图5-10 拖动系统的运行程序,二、程序运行方式验证,1.参数预置 2.外部接线 3.实验内容,1.参数预置,1)首先选择程序运行方式,P.79=5。 2) 选择程序运行时使用的时间单位,可选择“min/s”和“h/min”中的任一种,可利用下面的参数选择: 3) 变频器有

8、一个内部定时器(RAM),要给定一个参考时间,程序运行在这一时刻开始,参数号为P.231 。,表5-2 程序运行的时间单位,4) 程序给定。,2.外部接线,图5-11 程序运行的外接线,(1)输入信号,2.外部接线,(2)输出信号,3.实验内容,1)单组程序运行。,表5-3 程序运行的参数输入,3.实验内容,图5-12 单个组的重复运行外接线,3.实验内容,图5-13 程序运行时的运行曲线,3.实验内容,图5-14 多组单次运行外接线,2)多组程序运行。,3.实验内容,1) 完成程序运行需要经过哪几个步骤? 2) 一个程序组中最多可有几个给定点,每一个点应该包括哪几项内容? 3) STF、ST

9、R信号在这里有什么共同和不同点? 4) 为何按照图5-12接线时,会出现实验中的现象?,一、各种频率参数的意义,1)给定频率和输出频率:含义不同,由于多数情况下其数值相似,因此很多人把它们混为一谈。 2)上、下限频率:是指变频器输出的最高、最低频率。 3)点动频率:是指变频器在点动时的给定频率,只有在点动模式下才有效。 4)载波频率:虽说载波频率越高,电流波形的平滑性就越好,但它越高,输出脉冲的频率也越高,会出现一些意想不到的问题,除非对变频器很熟悉,一般情况下我们不建议改变载波频率,保持其出厂设置为好。,二、多挡转速频率的控制,1)将多个运行频率一次性地输入变频器,操作工只需要按动按钮来选择

10、各挡转速,这就是多挡转速频率的控制。 2)常见的形式是用34个输入端子来选择715挡频率。 3)用PLC输出进行多挡转速控制:就是用PLC的开关量输出来控制变频器输入端子的通断,来实现多挡转速控制。,三、 程序控制,1)多挡转速的选择是依靠变频器内部定时器来自动执行。 2)程序控制通常需要经过下面几个步骤:已知运行程序;参数的预置;运行组的选择和切换。 1.给定频率和输出频率有何不同?试举出给定频率不同于输出频率的两个例子,并说明为什么? 2.如果给定频率的值小于起动频率,则变频器如何输出? 3.如果给定频率的值大于上限频率的值,则变频器的输出频率为多少? 4.给定频率为50Hz,点动频率为1

11、0Hz,在点动模式下,变频器的输出频率为多少?为什么?,三、 程序控制,5.图5-15是一个搅拌设备,变频调速,工艺上要求该设备的最高、低转速为600r/min、150r/min,该设备的传动机构为一带轮,传动比为2,此时变频器的上、下限频率为多少? 6. P.33=30Hz、P.34=35Hz和P.33=35Hz、 7.简述多挡转速频率控制的内涵及操作步骤。 8.某同学做多挡转速频率控制的实验,按照老师的要求:输入多挡运行频率,用控制端子选择了某挡转速,但电动机就是不旋转,指出其问题出在哪里? 9.什么是多功能端子?三菱变频器是如何定义多功能端子的? 10.用PLC进行多挡转速控制时,需要经过哪几个步骤? 11.什么是程序控制,它与多挡转速控制有何差别?,三、 程序控制,12.使用程序控制时,通常需要经过哪几个步骤? 13.某搅拌装置的要求如下:先以45Hz正转30min,再以35Hz反转20min,每次改变方向前,应先将转速降至10Hz运行1min,又停止1min后再起动。,4.给定频率为50Hz,点动频率为10Hz,在点动模式下,变频器的输出频率为多少?为什么?,图5-15 上下限频率的选择,

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