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1、3、ADAMS软件操作基础,虚拟样机技术及其应用-3,2019/5/25,2,3.1 ADAMS软件包,ADAMS/View（基本环境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后处理）* ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）、ADAMS/Exchan
2、ge（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块）,2019/5/25,3,3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤,机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ： 回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ： 实验数据，与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ： 摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ： 可变参数 、试验设计 、最优化,2019/5/25,4,3.3 ADAMS操作基础,启动ADAMS/View程序 ADAMS/View命令的基本操作
3、 鼠标的应用 操作环境设置 视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位置 显示方式：Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体 操作环境：地面坐标系、单位、重力 ADAMS/View数据库 信息管理及帮助信息,2019/5/25,5,3.4 ADAMS操作基本步骤,几何建模 约束机构 运动副、指定约束方向、接触约束、约束运动 定义运动 施加载荷 仿真设置和仿真分析 数据后处理,建模,2019/5/25,6,分析技巧,采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析
4、和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件,2019/5/25,7,虚拟样机动态分析,往复式压缩机曲柄滑块机构 确定：滑块的位置、速度和加速度；驱动力矩,2019/5/25,8,虚拟样机设计和分析实例,某机器的曲柄滑块机构 圆盘1以n=60 r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端部作用有载荷F，F的方向与滑块运动的方向相反 确定：滑块的位置、速度和加速度；圆盘驱动力矩,2019/5/25,9,第三章 知识要点和练习,3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的操作和分析步骤应包括哪些？ 3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪几种？试比较各自的优缺点
5、。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 视图窗口设置： 选择窗口、视图方向、视图大小和位置 3-5 显示方式设置： Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体 3-6 操作环境设置：地面坐标系、单位、重力,2019/5/25,10,第三章 知识要点和练习（续）,3-7 ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？ 3-10 简述ADAMS分析技巧 3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容,第三章 ADAMS软件操作基础,虚拟样机技术及其应用-3,2019/5/25,12,3.2 启动ADAMS/Vi
6、ew程序 3.3-ADAMS/View主窗口,窗口名称栏,菜单栏,快捷工具栏,主工 具箱,欢迎窗口,工作屏幕区,视图方向,状态栏,工作栅格,2019/5/25,13,3.4 ADAMS/View命令的基本操作,选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 主工具箱：命令集有多个层次 菜单栏 弹出式菜单 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等 快捷工具栏 命令窗口,2019/5/25,14,鼠标的应用,左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令
7、。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或,2019/5/25,15,3.5 视图窗口设置,选择视图窗口 - 12种视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 -7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 - Depth按钮 移
8、动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 增量移动视图 设置视图中心 缩放视图,移动和旋转命令,移动,旋转,2019/5/25,16,3.6 显示方式设置,设置构件和模型的显示方式: View- Model, Part Only 设置背景颜色: Setting - View Background Color 模型显示方式设置: View- Render Mode 线框式（Wireframe）、 实体（Solid Fill）、 有阴影的实体（Shaded）、 精确填充方式（Precision Fill）、 精确的有阴影实体方式（Precision Shaded） 设置工作栅格：Settings菜
9、单Working Grid 设置图标: Icons命令,2019/5/25,17,设置工作栅格、图标对话框,显示 设定,设置栅格 类型、尺 寸、间隔,选择显 示对象,设置栅 格方向,设置栅 格位置,设置不同类型对象的图标,设置图标尺寸,2019/5/25,18,显示方式设置,显示视图辅助信息: View Accessories,坐标窗口操作,设置屏幕和打印字体 Settings - Fonts 保存和重新设置 Save/Restore Settings,2019/5/25,19,3.7 定义操作环境,定义地面坐标系 默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列 单位设置 定义重力,201
10、9/5/25,20,3.8 ADAMS/View数据库 -ADAMS/View命名层次和规则,命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头,Model_1 构件 JOINT_1运动副 . MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1,2019/5/25,21,数据库及其操作,操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 数据库操作 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 后退一步操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键,2019/
11、5/25,22,3.9 信息管理及帮助信息,ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息 ADAMS/View窗口底部的状态条 警告窗口 命令信息窗口 数据库信息窗口 ADAMS/View的log文件 帮助信息 显示工具标签 在线ADAMS程序用户手册 随机的ADAMS用户手册,2019/5/25,23,(1)几何建模,拥有三维 CAD 建模功能 可自动计算有关几何、物理参数（体积、质量、惯性矩等） 拥有同其他著名CAD软件 进行数据交换的接口 ： I-DEAS Pro/E UG Mechanisms Solid Works、Autodesk Bentley Microstation,201
12、9/5/25,24,ADAMS/View基本形体图库,2019/5/25,25,(2)连接约束（运动副）,可方便地在零部件之间加入各种连接约束（运动副）,2019/5/25,26,(2)连接约束（运动副）,2019/5/25,27,(3)施加运动约束,指定初始状态 位置（位移、转角） 速度，角速度 加速度、角加速度 指定运动过程 位置轨迹 速度，角速度 加速度、角加速度 运动描述：位置、速度、加速度 内置几十个函数 用户可自定义函数 用户可自编子程序（C、Fortran语言）,2019/5/25,28,(4)施加外力、原动力,施加预紧力、预紧力矩 施加外力和外力矩（单独、组合） 柔性连接结构产生的力 轴衬、弹簧阻尼，扭转弹簧力，拉压弹簧力，摩擦力 施加特殊力：力场、重力、引力、接触力 各种力的描述 内置几十个函数 用户可自定义函数 用户可自编子程序（C、Fortran语言）,
