《计算机图形学》电子教案 第6章

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1、第6章 几何造型,6.1 简单几何形体,6.1.1 几何元素的定义 1点 点是最基本的零维几何元素,分为端点、切点和交点等。在三维(或二维)空间中的点用坐标来定义为(x,y)或(x,y,z)。 对自由曲线、自由曲面的描述常用三种类型的点: 控制点 数据点 插值点,2边(线) 边是一维几何元素,是形体内两个相邻面(正则形体)或多个相邻面(非正则形体)的交界。 3面 面是二维几何元素,是形体上一个有限、非零的区域,由一个外环和若干个内环确定其范围。 4环 环是由有序、有向边组成的面的封闭边界。 5体 体是三维几何元素,是由封闭表面围成的有效空间。,6.1.2 平面立体的拓扑关系,6.2 形体的常用

2、模型,6.2.1 线框模型 线框模型用顶点和棱边来表示物体,具有模型简单、实现方便、运算量小、显示迅速等优点。 对于平面多面体(表面由平面多边形构成的三维体)而言,用线框模型是很自然的。但是对于非平面体,用线框模型存在着一些问题。,6.2.2 表面模型 表面模型在线框模型的基础上,增加了面的信息。其数据结构是在线框模型的基础上附加了一些指针,有序地连接棱线,把棱线包含的区域定义为面,用面的集合来表示物体,而用环来定义面的边界。 表面模型扩大了线框模型的应用范围,能够满足面面求交、线面消隐、明暗色彩图、数控加工等需要。但是该模型仍然存在着一些问题。,6.2.3 实体模型 实体的含义就是客观存在(

3、有效)的形体,它必须满足以下几个要求: (1)具有一定的形状; (2)具有封闭的边界(表面); (3)内部连通; (4)占据有限的空间; (5)经过运算后,仍然是有效的物体。,实体模型是最高级的模型,它能够完整地表示物体的所有形状信息,如几何信息、拓扑信息;能够支持多种运算,如欧拉运算、物性计算、有限元分析等。 可以在表面模型的基础上采用三种方法来定义实体: (1)在定义表面的同时,给出实体存在一侧的某个点P; (2)在表面取外法矢来指明实体存在的一侧; (3)用有向棱边的走向表示表面的外法矢,以右手法则的指向作为实体存在的一侧。,6.3 形体的常用表示方法,6.3.1 分解表示 分解表示的原理是:将形体按某种规则分解为小的更易于描述的部分,每一小部分又可分为更小的部分,持续分解过程直至每一小部分都能够直接描述为止。 常用的分解表示方法有:空间位置枚举表示法、八叉树表示法和单元分解表示法。,6.3.2 构造表示 构造表示是按照生成过程来定义形体的方法,通常有扫描表示、构造实体几何表示和特征表示三种。,6.3.3 边界表示 边界表示(B-reps)是通过描述实体的边界来表示一个实体的方法,它是几何造型中最成熟、无二义的表示法。,

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