虚拟现实技术及应用 教学课件 ppt 作者 马永峰 薛亚婷 南宏师 第1章 虚拟现实系统概述

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1、第一章虚拟现实系统概述,本章内容,1.1虚拟现实系统的概念 1.2虚拟现实系统的组成 1.3虚拟现实系统的分类 1.4虚拟现实系统的研究现状,1.1虚拟现实系统的概念,1.虚拟现实的概念 2.虚拟现实的本质 3.虚拟现实系统的基本特征,虚拟现实的概念,虚拟现实技术(Virtual Reality ),也称为“灵境技术”是一项综合集成技术,涉及计算机图形学,人机交互技术,传感技术,人工智能等领域,它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉,使人作为参与者通过适当装置,自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。,虚拟现实的本质,虚拟现实的本质在于它的模拟和仿真。可以通过现有的信息技术手段达到对现实世界中

2、客观事物的模拟和再现。,虚拟现实系统的基本特征,虚拟现实的基本特征,沉浸(Immersion ) 沉浸性又称浸入性,是指用户感觉到好像完全置身于虚拟世界中一样,被虚拟世界所包围、成为虚拟世界中的一部分,使用户由被动的观察者变成主动的参与者,沉浸于虚拟世界之中,参与虚拟世界的各种活动。,虚拟现实的基本特征,交互(Interaction ) 交互是指用户能通过自然的动作与虚拟世界的物体进行交互作用。实时产生在真实世界中一样的感知,甚至连用户本人都意识不到计算机的存在。,虚拟现实的基本特征,构想(Imagination ) 构想性指虚拟的环境是人想象出来的,同时这种想象体现出设计者相应的思想,因而可

3、以用来实现一定的目标。,1.2虚拟现实系统的组成,1.虚拟现实系统的发展 2.虚拟现实系统的组成 3.虚拟现实系统的研究内容 4.虚拟现实系统的应用领域,虚拟现实系统的发展,虚拟现实系统的萌芽为第一阶段(1963年1972年)、虚拟现实系统的产生和初步形成为第二阶段(1973年1989年)、虚拟现实系统进一步的完善和应用为第三阶段(19902005年)。,虚拟现实系统的组成,显示子系统 检测子系统 模拟子系统,虚拟现实系统的研究内容,虚拟现实系统的理论研究内容 虚拟现实系统的技术研究内容,虚拟现实系统的理论研究内容,模拟与仿真 三维图像处理,虚拟现实系统的技术研究内容,动态环境建模技术 立体声

4、合成和立体显示技术 触觉反馈 交互技术 实时三维图形生成技术 应用系统开发工具 系统集成技术,虚拟现实系统的应用领域,虚拟现实系统最初主要应用于飞行模拟训练、娱乐、数据和模型可视化、虚拟战场环境仿真等领域,现在虚拟现实系统已经扩展到人们生产生活的各个方面。归纳起来主要包括以下几个方面:,科学研究和科学计算可视化 军事模拟训练 教育培训 工程应用 医学领域应用 娱乐业应用,上海博物馆虚拟现实网上展厅,1.3虚拟现实的分类,1.分布式虚拟现实系统 2.沉浸式虚拟现实系统 3.桌面虚拟现实系统 4.增强虚拟现实系统,分布式虚拟现实系统,分布式虚拟现实系统(Distributed VR,简称DVR)是

5、虚拟现实技术和网络技术发展和结合的产物。分布式虚拟现实系统的目标是在沉浸式虚拟现实系统的基础上,将地理上分布的多个用户或多个虚拟世界通过网络连接在一起,使每个用户同时参与到一个虚拟空间(真实感3D立体图形、立体声),通过联网的计算机与其他用户进行交互,以达到协同工作的目的,它将虚拟现实的应用提升到了一个更高的境界。,沉浸式虚拟现实系统,沉浸式虚拟现实系统(Immersive VR)是一种高级的、较理想的虚拟现实系统,它提供一个完全沉浸的体验,使用户有一种仿佛置身于真实世界之中的感觉。,桌面虚拟现实系统,桌面式虚拟现实系统(Desktop VR)也称窗口虚拟现实系统,是利用个人计算机或初级图形工

6、作站等设备,以计算机屏幕作为用户观察虚拟世界的一个窗口,采用立体图形、自然交互等技术,利用中低端图形工作站及立体显示器,产生虚拟场景,参与者使用位置跟踪器、数据手套、力反馈器、三维鼠标、或其它手控输入设备,与虚拟现实场景发生互动,实现虚拟现实技术的重要技术特征,多感知性、沉浸感、交互性、真实性。,增强虚拟现实系统,增强式虚拟现实系统(Aggrandize VR)并不要求与世隔绝,允许用户看到真实世界,同时也可看到叠加在真实世界上的虚拟对象,它是把真实环境和虚拟环境组合在一起的一种系统,既可减少构成复杂真实环境的计算,又可对实际物体进行操作,真正达到了亦真亦幻的境界。,1.4虚拟现实的研究现状,国内研究现状 国外研究现状 虚拟现实系统研究展望,小 结,本章主要介绍了虚拟现实系统的基本概念,讲到了虚拟现实系统的组成,目前的研究成果以及虚拟现实系统的具体分类方法。学习本章可以了解虚拟现实系统的特点、本质以及目前的发展状况。最后介绍了国内外当前虚拟现实的研究状况。为本书之后章节的学习进行了理论的铺垫。,习 题,1什么是虚拟现实系统? 2虚拟现实系统的发展经历了哪几个阶段? 3虚拟现实系统目前都在研究哪些内容? 4虚拟现实系统具体分为几类?分别有什么特点?,

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