《电气控制与PLC实训教程 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 ppt 作者 阮友德 第5章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC实训教程 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 ppt 作者 阮友德 第5章（97页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？ 3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？ 5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12实训16,第5章 基本逻辑指令及其应用,学习情景引入：,5.1 基本逻辑指令 5.2 PLC的工作原理 5.3 常用基本电路的程序设计 5.4 PLC程序设计方法及技巧 实训12 电动机循环正、反转的PLC控制 实训13 电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1） 实训14 电动机Y/启动的PLC控制 实训15 数码管循环点亮的PLC控制（1） 实训16 彩灯循环点亮的PLC控
2、制,第5章 基本逻辑指令及其应用,5.1 基本逻辑指令,5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令,5.1.2 AND、ANI、OR、ORI指令,应用1,5.1.3 ANB、ORB 指令,5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令,应用2,5.1.5 SET、RST 指令,5.1.6 PLS、PLF 指令,5.1.7 脉冲式触点指令,5.1.9 INV、NOP 指令,5.1.10 MEP、MEF 指令,应用5,5.1.8 MC、MCR指令,应用3,应用4,5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Invers
3、e)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI：,X、Y、M、S、T、C,5.1 基本逻辑指令,OUT：Y、M、S、T、C,5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。,5.1 基本逻辑指令,5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0
4、 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1,5.1 基本逻辑指令,5.1.2 AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI：,X、Y、M、S、T、C,5.1 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,3.1
5、基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3,AND,ANI,AND,3.1 基本逻辑指令,5.1.2 AND、ANI 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3,AND,ANI,AND,5.1 基本逻辑指令,5.1.2 AND、ANI 指令 注意梯形图的画法,指令表程序
6、 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3,MPS,MPP,5.1 基本逻辑指令,5.1.2 OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。,5.1 基本逻辑指令,5.1.2 OR、ORI 指令 梯形图程序,指令表程序 步序
7、指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103,5.1 基本逻辑指令,4指令应用实例,用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。,5.1.3 ORB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连
8、接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,5.1 基本逻辑指令,5.1.3 ORB 指令 梯形图程序,串联电路块,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3,3.1 基本逻辑指令,5.1.3 ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的
9、电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,5.1 基本逻辑指令,5.1.3 ANB 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115,5.1 基本逻辑指令,5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； M
10、PP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。,5.1 基本逻辑指令,5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）,0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3,5.1 基本逻辑指令,5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）,0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6
11、 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3,5.1 基本逻辑指令,5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（二层栈例）,0 LDI X1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3,5.1 基本逻辑指令,写出下列梯形图的指令：,3指令应用实例 用所学指令设计三相异步电
12、动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-11所示。,5.1.5 SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。,5.1 基本逻辑指令,5.1.5 SET、RST 指令 指令的梯形图,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0,5.1 基本逻辑指令,5.1.5 SET、RST 指令 积分计数器、定时器复位,指令表程序 步
13、序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34,5.1 基本逻辑指令,3指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-13所示。,5.1.6 PLS、PLF 指令 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。 PL
14、F为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。,5.1 基本逻辑指令,5.1.6 PLS、PLF 指令 指令的梯形图,0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0,5.1 基本逻辑指令,3指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-15所示。,5.1.7脉冲式触点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的作用 LDP：上升沿脉冲逻辑运算开始 LDF：下降沿脉冲逻辑运算开始 ANDP：上升沿脉冲串联连接 ANDF：
15、下降沿脉冲串联连接 ORP：上升沿脉冲并联连接 ORF ：下降沿脉冲并联连接,5.1 基本逻辑指令,指令的说明 LDP、ANDP和ORP指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。 LDF、ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由ON变为OFF）时接通一个扫描周期。 脉冲式触点指令的操作元件有X、Y、M、T、C和S。在图3-16中，X2的上升沿或X3的下降沿出现时，Y0仅在一个扫描周期为ON。,5.1 基本逻辑指令,5.1.7LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 指令的梯形图,5.1 基本逻辑指令,3指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形
