《《单片机原理与应用》-胡辉-电子教案 第11章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《单片机原理与应用》-胡辉-电子教案 第11章（65页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第11章 单片机 C51程序设计,C51语言概述,在学会使用汇编语言后，学习C语言编程是一件比较容易的事。下面是一个简单的例子： 89S52的P1引脚上接8个发光二极管，我们的任务是让接在P1引脚上的发光二极管按要求发光。,111 简单的C程序介绍,例1-1： 让接在P1.0引脚上的LED发光。 /*/ 单灯闪烁程序 /*/ #include “reg51.h” sbit P1_0=P10; void main( ) P1_1=0; ,这个C语言程序包含了哪些信息,1.“文件包含”处理 所谓“文件包含”是指一个文件将另外一个文件的内容全部包含进来，所以这里的程序虽然只有4行，但C编译器在处理的
2、时候却要处理几十或几百行。这里程序中包含REG51.h文件的目的是为了要使用P1这个符号，即通知C编译器，程序中所写的P1是指80C51单片机的P1端口而不是其它变量。,reg51.h 文件包含以下内容：,/*-REG51.H Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller. Copyright (c) 1988-2001 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. - - -*/ /* BYTE Register */ sfr P0 = 0x
3、80; sfr P1 = 0x90; sfr P2 = 0xA0; sfr P3 = 0xB0; sfr PSW = 0xD0; sfr ACC = 0xE0;,sfr B = 0xF0; sfr SP = 0x81; sfr DPL = 0x82; sfr DPH = 0x83; sfr PCON = 0x87; sfr TCON = 0x88; sfr TMOD = 0x89; sfr TL0 = 0x8A; sfr TL1 = 0x8B; sfr TH0 = 0x8C; sfr TH1 = 0x8D; sfr IE = 0xA8; sfr IP = 0xB8;,sfr SCON = 0x
4、98; sfr SBUF = 0x99; /* BIT Register */ /* PSW */ sbit CY = 0xD7; sbit AC = 0xD6; sbit F0 = 0xD5; sbit RS1 = 0xD4; sbit RS0 = 0xD3; sbit OV = 0xD2; sbit P = 0xD0;,/* TCON */ sbit TF1 = 0x8F; sbit TR1 = 0x8E; sbit TF0 = 0x8D; sbit TR0 = 0x8C; sbit IE1 = 0x8B; sbit IT1 = 0x8A; sbit IE0 = 0x89; sbit IT
5、0 = 0x88;,/* IE */ sbit EA = 0xAF; sbit ES = 0xAC; sbit ET1 = 0xAB; sbit EX1 = 0xAA; sbit ET0 = 0xA9; sbit EX0 = 0xA8;,/* IP */ sbit PS = 0xBC; sbit PT1 = 0xBB; sbit PX1 = 0xBA; sbit PT0 = 0xB9; sbit PX0 = 0xB8;,/* P3 */ sbit RD = 0xB7; sbit WR = 0xB6; sbit T1 = 0xB5; sbit T0 = 0xB4; sbit INT1 = 0xB
6、3; sbit INT0 = 0xB2; sbit TXD = 0xB1; sbit RXD = 0xB0;,/* SCON */ sbit SM0 = 0x9F; sbit SM1 = 0x9E; sbit SM2 = 0x9D; sbit REN = 0x9C; sbit TB8 = 0x9B; sbit RB8 = 0x9A; sbit TI = 0x99; sbit RI = 0x98;,注意：,sfr P1 = 0x90; 这样的一行（上文中用黑体表示），即定义P1与地址0x90对应，P1口的地址就是0x90（0x90是C语言中十六进制数的写法，相当于汇编语言中写90H）。 sfr是
7、标准C语言的关键字，而是Keil为能直接访问80C51中的SFR而提供了一个新的关键词，其用法是： sfrt 变量名=地址值。,2.符号P1_0来表示P1.0引脚,在C语言里，如果直接写P1.0，C编译器并不能识别，而且P1.0也不是一个合法的C语言变量名，所以得给它另起一个名字，这里起的名为P1_0，可是P1_0是不是就是P1.0呢？你这么认为，C编译器可不这么认为，所以必须给它们建立联系，,这里使用了Keil C的关键字sbit来定义，sbit的用法有三种： 第一种方法：sbit 位变量名地址值 第二种方法：sbit 位变量名SFR名称变量位地址值 第三种方法：sbit 位变量名SFR地址
8、值变量位地址值,如定义PSW中的OV可以用以下三种方法：,sbit OV=0xd2 （1）说明：0xd2是OV的位地址值 sbit OV=PSW2 （2）说明：其中PSW必须先用sfr定义好 sbit OV=0xD02 （3）说明：0xD0就是PSW的地址值 因此这里用sfr P1_0=P10;就是定义用符号P1_0来表示P1.0引脚，如果你愿意也可以起P10一类的名字，只要下面程序中也随之更改就行了。,3.main称为“主函数”。,每一个C语言程序有且只有一个主函数，函数后面一定有一对大括号“ ”，在大括号里面书写其它程序。 从上面的分析我们了解了部分C语言的特性，下面再看一个稍复杂一点的例
9、子。 例1-2 让接在P1.0引脚上的LED闪烁发光,/* 单灯闪烁程序 */ #include “reg51.h“ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit P10=P10; /*延时程序由Delay参数确定延迟时间*/ void mDelay(unsigned int Delay) unsigned int i; for(;Delay0;Delay-) for(i=0;i124;i+) ; ,void main() for(;) P10=!P10; /取反P1.0引脚 mDelay(1000); 程序分析：程序第二
10、行是“P1_0=!P1_0;”，在P1_0前有一个符号“！”，符号“！”是C语言的一个运算符，就像数学中的“+”、“-”一样，是一种运算任号，意义是“取反”，即将该符号后面的那个变量的值取反。,注意：,取反运算只是对变量的值而言的，并不会自动改变变量本身。可以认为C编译器在处理“！P1_0”时，将P1_0的值给了一个临时变量，然后对这个临时变量取反，而不是直接对P1_0取反，団此取反完毕后还要使用赋值符号（“”）将取反后的值再赋给P1_0，这样，如果原来P1.0是低电平（LED亮），那么取反后，P1.0就是高电平（LED灭），反之，如果P1.0是高电平，取反后，P1.0就是低电平，这条指令被反
11、复地执行，接在P1.0上灯就会不断“亮”、“灭”。,for(;)，这行程序连同其后的一对大括号“”构成了一个无限循环语句，该大括号内的语句会被反复执行。 第三行程序是：“mDelay(1000);”，这行程序的用途是延时1s时间。 这里mDelay(1000)并不是由Keil C提供的库函数。在下面的程序中有void mDelay() 一段，如果你的程序中没有这么一段程序行，那就不能使用mDelay（1000）了。 mDelay后面有一个小括号，小括号里有数据（1000），这个1000被称之“参数”，用它可以在一定范围内调整延时时间的长短，这里用1000来要求延时时间为1000毫秒。,C语言的
12、一些特点,1、C程序是由函数构成的，一个C源程序至少包括一个函数，一个C源程序有且只有一个名为main()的函数，也可能包含其它函数，因此，函数是C程序的基本单位。主程序通过直接书写语句和调用其它函数来实现有关功能，这些其它函数可以是由C语言本身提供给我们的，这样的函数称之为库函数，也可以是用户自己编写的，这样的函数称之为用户自定义函数。那么库函数和用户自定义函数有什么区别呢？简单地说，任何使用Keil C语言的人，都可以直接调用C的库函数而不需要为这个函数写任何代码，只需要包含具有该函数说明的相应的头文件即可；而自定义函数则是完全个性化的，是用户根据自己需要而编写的。Keil C提供了100
13、多个库函数供我们直接使用。,2、一个函数由两部份组成：,（1）函数的首部、即函数的第一行。包括函数名、函数类型、函数属性、函数参数（形参）名、参数类型。 例如：void mDelay (unsigned int DelayTime) 一个函数名后面必须跟一对圆括号，即便没有任何参数也是如此。 （2）函数体，即函数首部下面的大括号“”内的部份。如果一个函数内有多个大括号，则最外层的一对“”为函数体的范围。 函数体一般包括： 声明部份：在这部份中定义所用到的变量， 执行部份：由若干个语句组成。,C51的一般格式如下： 类型 函数名（参数表） 参数说明； 数据说明部分； 执行语句部分； ,在某此情况
14、下也可以没有声明部份，甚至即没有声明部份，也没有执行部份，如： void mDelay() 这是一个空函数，什么也不干，但它是合法的。 通过上述的几个例子，可以得出一些结论： 在编写程序时，可以利用空函数，比如主程序需要调用一个延时函数，可具体延时多少，怎么个延时法，暂时还不清楚，我们可以主程序的框架结构弄清，先编译通过，把架子搭起来再说，至于里面的细节，可以在以后慢慢地填，这时利用空函数，先写这么一个函数，这样在主程序中就可以调用它了。,3、一个C语言程序，总是从main函数开始执行的，而不管物理位置上这个main( )放在什么地方。 4、主程序中的mDelay如果写成mdelay就会编译出
15、错，即C语言区分大小写，这一点往往让初学者非常困惑，尤其是学过一门其它语言的人，有人喜欢，有人不喜欢，但不管怎样，你得遵守这一规定。 5、C语言书写的格式自由，可以在一行写多个语句，也可以把一个语句写在多行。没有行号（但可以有标号），书写的缩进没有要求。但是建议读者自己按一定的规范来写，可以给自己带来方便。,6、每个语句和资料定义的最后必须有一个分号，分号是C语句的必要组成部份。 7、可以用/*/的形式为C程序的任何一部份作注释。 Keil C也支持C+风格的注释，就是用“/”引导的后面的语句是注释， 例：P1_0=!P1_0; /取反P1.0 这种风格的注释，只对本行有效，所以不会出现上面的问题，而且书写比较方便，所以在只需要一行注释的时候，我们往往采用这种格式。但要注意，只有Keil C支持这种格式，早期的Franklin C以及PC机上用的TC都不支持这种格式的注释，用上这种注释，编译时通不过，会报告编译错误。,11.2 C51的数据结构,C51的常量与变量,其值不能改变的量称为常量。常量可以有不同的数据类型。如0，1，2，-3为整型常量；4.6，-1.
