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1、单片机原理及应用 （C语言版） 第3章 MCS-51指令系统及 汇编程序设计,主 编：周国运 本章制作：周国运 中国水利水电出版社,第3章 MCS-51指令系统 及汇编程序设计,目 录 3.1 汇编语言概述 3.2 MCS-51单片机寻址方式 3.3 MCS-51单片机指令系统 3.4 MCS-51单片机伪指令 3.5 汇编语言程序设计举例,本章讨论MCS-51单片机的指令系统及汇编语言程序设计。 内容主要包括：汇编语言基本概念、寻址方式、指令系统、伪指令、汇编语言程序举例。 本章是单片机程序设计的基础，即便是主要用C语言做设计程序，但对某些要求较高的部分，还是需要用汇编语言来写程序。,3.1
2、 汇编语言概述,主要内容 3.1.1 指令和机器语言 3.1.2 汇编语言 3.1.3 汇编语言指令格式,3.1.1 指令和机器语言,一、指令和指令系统 指令：是计算机中CPU根据人的意图来执行某种操作的命令。 指令系统：是一台计算机（CPU）所能执行的全部指令的集合。 指令系统的强弱，决定了计算机智能的高低。,3.1.1 指令和机器语言,二、程序和程序设计语言 程序：人们编写的、使计算机完成某项工作的指令序列，称为程序。 程序设计：编写程序的过程叫程序设计 程序设计语言：编写程序的一整套规则、方法。 程序设计语言分类：分为机器语言、汇编语言和高级语言等。,3.1.1 指令和机器语言,三、机器
3、语言 机器语言：用二进制编码表示每条指令，是计算机能够直接识别和执行的语言。 目标程序：用机器语言编写的程序。 例如“13+25” ，在MCS-51中的机器码为 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 用十六进制表示指令码为： 74H 0DH 把13放到累加器A中 24H 19H A加25，结果仍放回A中,3.1.2 汇编语言,汇编语言：用助记符、符号、数字等表示指令的程序语言。 例如，上面的“13+25”的例子可写成： 汇编语言程序 机器语言代码 MOV A，#0DH 74H 0DH ADD A，#19H
4、 24H 19H 相对于机器语言来说，汇编语言容易理解和记忆。 汇编语言和机器语言都属于低级语言。,3.1.3 汇编语言指令格式,一、MCS-51汇编语言指令格式 由四部分组成，其一般格式如下： 标号： 操作码 操作数 ；注释 方括号中的内容可以没有，即可以没有标号、操作数和注释，至少要有操作码。其操作数部分最多可以是三项： 第1操作数 , 第2操作数 , 第3操作数 对MOV指令，有两项，第1操作数常称为目的操作数，第2操作数称为源操作数。,3.1.3 汇编语言指令格式,例如： START： MOV A，#23H ；23H A “START”为标号 “MOV”为操作码 “ A，#23H”为操
5、作数 “23H A”为注释,3.1.3 汇编语言指令格式,二、MCS-51汇编指令构成 1、单字节指令 指令中既包含有操作码，也包含有操作数，有两种情况。 1）指令码中隐含着对某个寄存器的操作 如：“INC A”、“MUL AB”、“RL A”、“CLR C”、“INC DPTR”等指令。 2）由指令码中的r r r或i指定操作数,3.1.3 汇编语言指令格式,这种情况是指令中使用了Rn或Ri 如“MOV Rn，A”编码格式为： 1 1 1 1 1 r r r rrr的取值为：07，表示R0R7 又如“MOV A，Ri”编码格式为： 1 1 1 0 0 1 1 i i取值为：0、1，表示R0、
6、R1,3.1.3 汇编语言指令格式,2、双字节指令 一个字节表示操作码，另一个字节表示操作数或操作数的地址。 3、三字节指令 一个字节表示操作码，另两个字节表示操作数或操作数的地址。,3.2 MCS-51单片机寻址方式,主要内容 3.2.1 立即数寻址 3.2.2 寄存器寻址 3.2.3 直接寻址 3.2.4 寄存器间接寻址 3.2.5 变址寻址 3.2.6 位寻址 3.2.7 指令寻址 3.2.8 寻址空间及指令中的符号,寻址方式：就是指CPU寻找参与运算的操作数的方式，或者寻找数据保存位置的方式。 7种寻址方式：立即数寻址、寄存器寻址、直接寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、位寻址和指令寻址。
7、 寻址方式分两类：操作数寻址和指令寻址，在7种寻址方式中，除了指令寻址之外，其余6种都属于操作数寻址。 寻址方式是汇编语言程序设计中最基本的内容之一，必须要十分熟悉。,3.2 MCS-51单片机寻址方式,3.2.1 立即数寻址,立即数寻址也叫立即寻址、常数寻址。其操作数就在指令中，是指令的一部分，紧跟在操作码后面，用“#”符号作前缀，以区别地址。例如： MOV A，#2CH ；2CH A MOV A，2CH ；（2CH） A 前者表示把2CH这个数送给累加器A，后者表示把片内RAM中地址为2CH单元的内容送给累加器A。,3.2.1 立即数寻址,立即数也可以是16位的，如： MOV DPTR，#
8、1234H MOV TL2，#2345H MOV RCAP2L，#3456H 对于第2条指令，立即数的低8位送给了TL2，高8位送给了TH2；对于第3条指令，立即数的低8位送给了RCAP2L，高8位送给了RCAP2H。,3.2.2 寄存器寻址,寄存器寻址：就是由指令指出寄存器组R0R7中某一个或寄存器A、B、DPTR和C（位处理器的累加器）的内容作为操作数。例如： MOV A，R7 ；（R7） A MOV 36H，A ；（A） 36H ADD A，R0 ；（A）+(R0) A 对于工作寄存器组的操作，必须要考虑PSW中RS1、RS0的值，确定当前使用的是哪一组寄存器以及它们的实际地址。,3.2
9、.2 寄存器寻址,图3-1 寄存器寻址方式（INC R3）,3.2.3 直接寻址,直接寻址：是指操作存放在片内RAM中，指令中给出操作数的地址。例如： MOV A，38H ；(38H) A 说明： (1)直接寻址方式可以访问片内RAM的低128字节和所有的特殊功能寄存器。 (2)直接寻址不能够访问片内RAM的高128字节，高128字节只能够间接访问。 对于特殊功能寄存器，既可以使用地址，也可以使用SFR名。例如： MOV A，P1 或 MOV A，90H,3.2.4 寄存器间接寻址,寄存器间接寻址：是指操作数存放在RAM中，指令中给出存放操作数地址的寄存器，指令执行时，通过寄存器内的地址，间接
10、地访问操作数。 存放地址的寄存器称为间址寄存器，在指令中，在寄存器前面加前缀“”表示。 MCS-51单片机规定，使用Ri（i=0、1，即指R0、R1）、SP和DPTR作间址寄存器。 寄存器间接寻址有以下几种情况。,3.2.4 寄存器间接寻址,一、使用Ri间接访问片内RAM 间接访问的范围：256字节（包括低128字节和高128字节），但不包括特殊功能寄存器。例如： MOV A，Ri ;(Ri) A MOV Ri，A ;(A)(Ri) （Ri）：表示Ri指向的单元，即单元的地址（(Ri)）：表示Ri指向单元中的数据。 操作过程如图3-3所示。,3.2.4 寄存器间接寻址,对使用SP间接访问片内R
11、AM （在C语言中也可以访问片外RAM） ，仅用在堆栈操作中，见后面指令系统。,3.2.4 寄存器间接寻址,二、使用Ri间接访问片外RAM 间接访问的范围：片外RAM的64KB全空间。其指令只有两条： MOVX A，Ri ；(P2) (Ri) A MOVX Ri，A ；(A)(P2 Ri) 注意： (1)P2中的值作为高8位地址，Ri中的值作为低8位地址； (2)如果P2不改变，则范围为256B； (3)这两条指令均为总线操作，相应总线信号有效（高低8位地址、ALE、RD或WR）。,3.2.4 寄存器间接寻址,三、使用DPTR间接访问片外RAM 间接访问的范围：片外RAM的64KB全空间。其指
12、令也是只有两条： MOVX A，DPTR ;(DPTR) A MOVX DPTR，A ;(A)(DPTR) DPTR为16位地址。,3.2.5 变址寻址,变址寻址：实为基址加变址的间接寻址。指令中给出存放基址和变址的寄存器。 基地址寄存器：DPTR或PC； 变址寄存器：累加器A。 也在地址寄存器前面加上前缀“”。例如： MOVC A，A+DPTR ;(A)+(DPTR) A 该指令的操作过程如图3-4所示。,3.2.5 变址寻址,3.2.5 变址寻址,变址寻址的空间为程序存储器 寻址范围： 若使用DPTR为基地址寄存器，寻址范围为64KB； 若使用PC为基地址寄存器，寻址空间在PC之后256字
13、节范围内。 变址寻址主要用于查表操作,3.2.6 位寻址,位寻址：是指操作数是二进制位、位地址 位操作数地址范围：片内RAM中20H2FH，SFR中可以按位寻址的位。 位地址在指令中用bit表示。例如： SETB bit MOV C，bit,3.2.6 位寻址,位地址的4种表示方式： 1）直接位地址(00HFFH)。如32H 2）字节地址带位号。如20H.1，表示20H单元的第1位。 3）特殊功能寄存器名带位号。如P1.7，表示P1口的第7位。 4）位符号地址。具体的：SFR位名；用 “BIT”定义的位符号（如“flag BIT 01H”）。如TR0、flag，TR0表示定时器/计数器0的运行
14、控制位，flag表示01H位。,3.2.7 指令寻址,指令寻址：指令中的操作数给出转移的目标地址或目标地址的一部分。 指令寻址分为绝对寻址和相对寻址两种方式。 指令寻址用于控制转移指令中。,3.2.7 指令寻址,一、绝对寻址 绝对寻址：指令中的操作数给出转移的16位目标地址。 寻址范围：64KB全空间。 绝对寻址用在长转移和长调用指令中，例如： LJMP SER_INT_T1 ；无条件转移到T1中断服务程序 LCALL SUB_SORT ； SUB_SORT调用排序子程序,SUB_SORT为16位目标地址标号,SER_INT_T1为16位目标地址标号,3.2.7 指令寻址,二、相对寻址 相对寻
15、址：是以当前程序计数器PC值为基地址，加上指令中给出的偏移量rel，得到目标位置的地址。即： 目标地址PCrel rel目标地址PC 偏移量rel为8位补码，其值为-128+127。rel0表明目标地址小、源地址大，程序向回跳转；rel0，程序向前跳转。,3.2.7 指令寻址,例如： JZ FIRST ；（A）0，跳转到FIRST DJNZ R7，LOOP ；（R7）-10，跳转到LOOP 说明： (1)在实际编程中，不需要计算rel，rel由编译器自动计算； (2)当跳转范围超出了rel范围，编译器会提示，对程序做适当调整即可。,3.2.8 寻址空间及指令中的符号注释,3.2.8 寻址空间及
16、指令中的符号注释,二、指令中常用符号 Rn： n=07。当前选中的工作寄存器R0R7。 Ri： i=0、1。当前选中的工作寄存器组中可作为地址指针的R0和R1。 #data： 8位立即数。 #data16： 16位立即数。 direct： 8位片内RAM单元地址，包括低128B和SFR，但不包括高128B。 addr16： 程序存储空间的16位地址,3.2.8 寻址空间及指令中的符号注释,rel： 补码形式的8位地址偏移量。以下面指令的第一个字节为基地址，地址偏移量在-128+127。 bit： 片内RAM或SFR中的直接寻址位地址 ： 间址寄存器的前缀符号，表示间接寻址。,3.2.8 寻址空间及指令中的符号注释,()： 表示中的内容 ()： 表示由中指向的地址单元中的内容 ： 逻辑与 ： 逻辑或 ： 逻辑异或 、： 指令操作流程，将内容送到箭头指向的地方
