《《自动控制原理》-李明富-电子教案及答案 第三章 控制系统的时域分析法 3.2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《自动控制原理》-李明富-电子教案及答案 第三章 控制系统的时域分析法 3.2（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
Friday, May 24, 2019,1,第三节 一阶系统的瞬态响应,Friday, May 24, 2019,2,一阶系统的数学表现形式：其微分方程是一阶的，或其传递函数的特征方程是 s的一次方程。 典型的一阶系统的结构图如下：,Friday, May 24, 2019,3,单位阶跃响应函数,单位阶跃响应函数：,这是一个单调上升的响应，见下图。瞬态性能指标只有调节时间。,可见，调整时间只与时间常数T有关。,Friday, May 24, 2019,4,单位斜坡响应函数,单位斜坡响应函数：,显然，输出 ，而输入 ，所以：系统对输入信号导数的响应等于对输入信号响应的导数。这个结论对任何阶的线性定常系统都是适用的。 表3-1 列出了一阶系统在各种典型输入下的响应。,为了减小调节时间（提高快速性），必须减小时间常数T。下面是减小时间常数的一个方法：,通过反馈，使得时间常数减小了一半。反馈后的传递函数如下：,Friday, May 24, 2019,5,小结,一阶系统的传递函数和典型结构图 一阶系统的单位阶跃响应（单调上升曲线，调整时间） 一阶系统的单位斜坡响应 系统对输入信号导数的响应等于对输入信号响应的导数 减小一阶系统时间常数的方法（为什么要减小时间常数？）,
