《微机远动技术》电子教案 第10章 远动技术在铁路

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1、第10章 远动技术在铁路运输调度中的应用,10.1 系统的网络结构与通信制式 10.2 线路控制方式 10.3 铁路信号远程控制系统中具体采用的几种线路控制方法,本章学习目标,l 调度集中对远动系统的基本要求 l 评价标准 l 调度集中里的通信制式、远动系统信道联系网络的形式 l 掌握常见的线路控制方式以及电码的基本结构,返回本章首页,遥信或遥控系统以如下几种不同的形式出现。,1区段的遥控及遥信系统 2枢纽遥控及遥信系统 3大(小)站遥控及遥信系统 4分界口遥信系统,10.1 系统的网络结构与通信制式,10.1.1 系统网络结构 10.1.2 通信制式,返回本章首页,10.1.1 系统网络结构

2、,1点对点网络式系统结构 点对点网络式系统结构是铁路信号远程控制中最简单的形式。在对象非常集中的情况下,才有可能使用,如大站遥控、小站遥控系统,信号与道岔都集中在某一个咽喉地区,图0.1分别给出了点对点铁路信号远程控制系统结构、网络结构和具体运用示意图。,图10.1 点对铁路信号远程控制系统结构图,2一对多点星型网络结构,多点星型网络结构适用于多执行端与控制端有独立信道的情况下,因此我们可以看成是多个点对点系统的集合。系统的结构示意图如图10.2所示。,图10.2 一对多星型网络结构示意图,3多站网络系统结构,图10.3给出多站网络式系统结构示意图。 这种运行结构的特点是一个控制端发送的控制命

3、令,多个执行端能够同时接收,即控制端与多个执行端共用同一个信道。因此这种结构系统的一个突出的问题,就是如何确定控制端或某一个执行端对信道的占用权(使用权),我们在下面将专门阐述线路的控制方法。,图10.3 多站网络式系统结构,4复联网络形式的系统结构,(1)多点双星型网络的系统结构。 这种系统网络结构,相当于两级一对多星型网的叠加,第二级控制点有双重功能,其一作为第一级的执行端,其二作为第二级的控制端,它还要控制本级的各执行端,其网络结构示意图如图10.4所示。,图10.4 多点双星型网络结构示意图,(2)星型多站型网络式系统结构。 这种系统结构综合了多点星型与多站型网络的特点,设计时必须采用

4、分层设计的方法,这种系统结构在我国铁路分界口遥信系统中已经采用(见图10.5)。,图10.5 星型多站型网络式系统结构示意图,返回本节,10.1.2 通信制式,前述可知,遥控、遥信与遥测系统在控制端与执行端的信道上,有大量的信息传输。通信制式就是专门解决信息流动的问题。若单纯地着眼于信息流向,控制端与执行端之间可以设计三种通信制式,即双工、单工,半双工。单个通信制就是信道设备及线路中信息只允许单方面流动,不能进行反方向传输;双工通信制在同一组信道设备和线路中能同时进行双方向的信息传输;半双工通信制在信道设备和线路中,信息可以进行双方向传输,但是在同一时刻,信息只限于一个方向传输。,返回本节,1

5、0.2 线路控制方式,线路控制方式 1基本的线路控制方法 (1)同步分时线路控制方法。 (2)非同步分时线路控制方法。 (3)查询分时线路控制方法。 (4)选择式线路控制方法。 (5)争夺式线路控制方法。,返回本章首页,图10.6 通信设备的概况示意图,返回本节,10.3 铁路信号远程控制系统中具体采用的几种线路控制方法,查询应答与选择制结合。平时当控制端不需发送控制信息时,可以由控制端按执行端地理位分布的远近,顺序查询,由相应执行端向控制端发送表示信息。对指定执行端控制信息的产生虽然是随机的,但发送时机要与发送查询信息的时机吻合,即轮到查询第一执行端时,才允许在此时以选择方式对其发送控制信息

6、。如图10.7示意。,返回本章首页,图10.7 控制应答制之一,这种方式,由于控制信息需等待与其相应的呼叫查询时机,因此可能有暂时积压,如果改为控制信息优先为原则,则如图10.8所示。,图10.8 控制应答制之二,若仍采用前一举例,对第六执行端的控制信息,可以在向第三个执行端进行呼叫查询之后马上进行。当对第六执行端发完控制信息之后,可以按序对第七执行端发出呼叫查询信息。这样,将使得在本周期内跳地过了对第四、第五执行端的呼叫查询(见图10.9)。,图10.9 控制应答制之三,以上举例的示意图均是以采用两组单工信道设备与线路为前提进行解释的,如果采用一组半双工信道设备与线路时,双方向信息传输的原则可作如下改变。 (1)查询应答制。 (2)自动应答制。,图10.10 查询应答制,图10.11 自动应答制,返回本节,THANK YOU VERY MUCH !,本章到此结束, 谢谢您的光临!,返回本章首页,结束放映,

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