三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 PPT 作者 范国伟 项目4 编程软件及在线仿真

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1、项目四 编程软件及在线仿真,一、任务目标 了解GX Developer编程软件的操作界面和主要功能。 熟悉GX Developer编程软件的使用方法,包括写入和编辑程序的方法以及用编程软件对PLC的运行进行监视的方法。 能掌握GX Developer仿真功能,会使用仿真功能对程序进行软件调试。,二、任务知识,(一)可编程控制器编程软件简介 GX Developer是三菱通用性较强的编程软件,它能够完成Q系列、QnA系列、A系列、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA格式的文档,当选择FX系列时,还能将程序存储为FXGP(DOS)、FXG

2、P(WIN)格式的文档,以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互相转换。该编程软件能够将Excel、Word等软件编程的说明性文字、数据,通过复制、粘贴等简单操作导入程序中,使软件的使用、程序的编辑更加便捷。,1.软件适用范围不同,FX-GP/WIN-C编程软件为FX系列专用编程软件,而GX Developer编程软件适用于Q系列、QnA系列、A系列、FX系列所有类型的可编程控制器。这里要注意的是使用FX-GP/WIN-C编程软件编辑的程序是能够在GX Developer,但是使用GX Developer编程软件编辑的程序并不能都在FX-GP/WIN-C编程软件中打开。,2.操作运行不同,(

3、1)步进梯形图命令的表示方法不同。 (2)GX Developer编程软件中新增了监视功能,包括回路监视、软元件同时监视,软元件登录监视功能。 (3)GX Developer编程软件中新增了诊断功能,如可编程控制器CPU诊断、网络诊断等。 (4)FX-GP/WIN-C编程软件在顺控程序中没有END指令,程序照样可以运行,但是GX Developer在程序中强制插入END命令,否则不能运行。,(二)GX Developer编程软件应用,1.操作界面 图4-1所示为GX Developer编程软件的操作界面,该操作界面由下拉菜单、工具条、编程区、工程数据列表、状态条等部分组成。 这里需要特别注意的

4、 是FX-GP/WIN-C编程 软件里称编辑的程序 为文件, 而在GX Developer 编程软件中成为工程。,2.GX Developer编程软件启动与退出,启动GX Developer编程软件,可用鼠标双击桌面上的相应快捷图标,也可以一次单击:开始所有程序MELSOFT应用程序GX Developer。 单击工程菜单下的GX Developer关闭命令,即可退出GX Developer系统。,3文件管理,(1)创建新工程 创建一个新工程的操作方法是:在菜单栏中单击工程新建工程命令,或者按Ctrl+N组合键操作,或者单击常用工具栏中的新建文件快捷图标,弹出建立新工程对话框 创建新工程对话框

5、下部的“设置工程名”区域用于设置工程名称。 设置工程名称的操作方法是:选中“设置工程名”复选框,然后在规定的位置,设置驱动器/路径(用于存放工程文件的字文件夹),工程名,索引。,(2)打开工程,打开工程的操作方法是:在菜单栏中单击工程打开工程命令或者按Ctrl+O组合键操作,或者单击常用工具栏中的“打开”快捷图标,弹出打开工程对话框,,(3)工程的保存、关闭和删除,保存当前工程 在菜单栏中单击工程保存命令或者按Ctrl+S组合键操作,或者单击常用工具栏中的“保存”快捷图标即可。 关闭当前工程 在菜单栏中单击工程关闭工程命令,在退出确认对话框中单击“是”按钮,退出工程;单击“否”按钮,返回编辑窗

6、口。 删除工程 在菜单栏中单击工程删除工程命令,弹出删除工程对话框。单击欲删除文件的文件名,按回车键,或者单击“删除”按钮。,(三) 输入输出其他格式的文件,1. 输入文件 在菜单栏中单击工程读取其他格式文件读取FXGP(WIN)格式文件,弹出读取FXGP(WIN)格式文件对话框, 2. 输出文件 在菜单栏中单击工程写入其他格式文件写入FXGP(WIN)格式文件,弹出写入FXGP(WIN)格式文件对话框,单击“浏览”按钮,弹出打开系统名、机器名对话框,在系统名文本框输入路径名,,(四)梯形图编程,1. 触点、线圈输入 触点、线圈符号、特殊功能线圈、连接导线的输入和程序的清除,通过单击工具栏的触

7、点、线圈等命令按钮,在输入标记对话框输入元件符号、地址号,再单击“确认”按钮来实现。 2. 编辑操作 梯形图单元块的剪切、复制、粘贴、行插入、行删除等操作,通过执行编辑菜单栏的相应命令实现。 3. 梯形图的变换 将创建的梯形图变换后才能传输到PLC中,其操作方法是:在菜单栏中但单击变换变换命令或按F4键。,4. 查找 在菜单栏中单击查找/替换,再选择要查找的软元件、指令、步号、字符串、触点线圈,从相应的对话框中,选择对象和查找方向,进行相关元件接点、线圈和指令的查找,元件类型和编号的改变。元件的替换,可以通过执行查找菜单栏实现。 5. 指令表编辑 在菜单栏中单击显示列表显示可实现指令表状态下的

8、编辑;通过单击显示列表显示或梯形图显示,可实现指令列表程序与梯形图程序之间的转换。 6. 程序检查 在菜单栏中单击工具程序检查选项,在弹出的检查程序对话框中选择相应的检查内容,,(五)程序传送,1. 传送功能 PLC读取:将PLC中的程序传送到计算机中。 PLC写入:将计算机中的程序传送到PLC中。 PLC校验:将在计算机与PLC中的程序进行比较校验。 2.操作方法 在菜单栏中单击在线PLC读取、PLC写入、PLC校验菜单命令完成相应的操作。,3.传送程序应注意的问题 计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的电缆及转换器连接。 执行完PLC读取后,计算机的程序将丢失,原有的程序将被读入

9、的程序所替代,PLC模式改变成被设定的模式。 在执行PLC写入时,PLC应停止运行,程序必须在RAM或EEPROM内存保护关断的情况下写出,然后进行校验。,(六)程序监控,1.梯形图监控,依次单击在线监视监视开始(全画面),弹出梯形图监视窗口, 开始进行程序监控后,窗口中触点为蓝色表示触点闭合;线圈括号为蓝色,表示线圈得电;定时器、计数器设定值显示在其上部,当前值显示在下部。 停止监控,可以依次单击在线监视监视停止(全画面) 即可。,2.元件测控,(1)强制元件ON/OFF 依次单击在线调试软元件测试,弹出软元件测试对话框。在位软元件的软元件输入框中输入元件的符号或地址号,然后单击强制ON或强

10、制OFF命令按钮,分别强制该元件为ON或OFF。 (2)当前值监视切换 依次单击在线监视当前值监视切换(10进制)菜单命令,字元件当前值以十进制显示数值。,3.远程操作,在菜单栏中单击在线远程操作命令,弹出远程操作对话框,如图4-12所示,在单击操作选项的下拉文本框,选择“RUN”或“STOP”选项,再单击“执行”命令按钮,根据提示进行相关操作就可以控制PLC的运行和停止。,4. GX Developer仿真,在GX Developer软件中增加了PLC程序的离线调试功能,即仿真功能。通过该软件可以实现在没有PLC的情况下照样运行PLC程序,并实现程序的在线监控和时序图的仿真功能。功能:在不连接PLC的情况下,实现程序的离线调试和状态监控。 使用方法: 打开已经编写完成的PLC程序。 选择工具菜单并单击“梯形图逻辑测试起动”命令。 等几秒后回出现图4-14所示画面,此时PLC程序进入运行状态,单击菜单起动中的“继电器内存监视”命令。 以下见教材。,

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