《S7-200西门子PLC基础教程 教学课件 ppt 王淑英 第8章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《S7-200西门子PLC基础教程 教学课件 ppt 王淑英 第8章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例（85页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,第8章 PLC在逻辑控制 系统中的应用实例,本章结合典型的实例来介绍PLC在逻辑控制系统中的应用。,8.1 PLC在工业 自动生产线中的应用,8.1.1 输送机分检大小球的PLC控制装置 1控制要求 图8-1所示为分检大、小球的自动装置的示意图，其工作过程如下。,图8-1 大、小球自动分检装置示意图, 当输送机处于起始位置时，上限位开关SQ3和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。, 启动装置后，操作杆下行，一直到SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则SQ2为闭合状态。 接通控制吸盘的电磁阀线圈Q0.1。, 假设吸盘吸起的是小球，则操作杆向上行，碰到SQ3
2、后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。, 如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。,2I/O元件地址分配 I/O地址分配图如图8-2所示，采用S7-200系列PLC实现控制。,图8-2 I/O地址分配图,3设计顺序功能图 自动分检顺序控制功能图如图8-3所示。,图8-3 自动分检控制顺序功能图,4设计梯形图程序 大、小球分检控制系统的梯形图程序如图8-4所示。,图8-4 大、
3、小球分检控制系统的梯形图程序,8.1.2 PLC在皮带运输机控制系统中的应用 皮带运输机广泛地用于机械、化工、冶金、煤矿和建材等工业生产中。,图8-5所示为某原材料皮带运输机的示意图。原材料从料斗经过PD1、PD2两台皮带运输机送出，由电磁阀M0控制从料斗向PD1供料，PD1、PD2分别由电动机M1和M2控制。,图8-5 原料皮带运输机的示意图,1控制要求 初始状态，料斗、PD1和PD2全部处于关闭状态。, 启动操作，启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤如下： PD2延时6 sPD1延时6 s料斗M0, 停止操作，停止时为了使运输机皮带上
4、不留剩余的物料，要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序如下： 料斗延时10 sPD1延时10 sPD2, 故障停止，在皮带运输机的运行中，若皮带PD1过载，应把料斗和PD1同时关闭，PD2应在PD1停止10 s后停止。若PD2过载，应把PD1、PD2（M1、M2）和料斗M0都关闭。,2I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-1所示。,3设计顺序功能图 根据皮带运输机控制要求设计的功能图如图8-6所示。,图8-6 皮带运输机的PLC功能图,4设计梯形图程序 皮带运输机的PLC梯形图程序如图8-7所示。,图8-7 皮带运输机的PLC梯形图程序,8.2 PLC在交通灯控
5、制中的应用,1交通灯的控制要求 当按下起动按钮SB1时，东西方向红灯亮30 s，南北方向绿灯亮25 s，绿灯闪亮3 s，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2 s。,当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮25 s，绿灯闪亮3次，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2 s，南北方向红灯亮30 s，就这样周而复始地不断循环。当按下停止按钮I0.1时，系统并不能马上停止，要完成1个工作周期后方可停止工作。,2I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-2所示。,3设计顺序功能图 根据控制要求设计的顺序功能图如图8-8所示。,图8-8 交通灯顺序功能图,4设计梯形图程序 根据顺序功能图使用以转换为中心的编程方法设计出的梯
6、形图如图8-9所示。,图8-9 交通灯梯形图程序,8.3 PLC在电镀生产线 控制系统中的应用,1控制任务和要求 电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动。,行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生产线定为3槽位，工作流程如下： 原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。, 自动工作过程为：启动吊钩上升上限位开关闭合右行至1号槽SQ1闭合吊钩下降进入1号槽内下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升由3号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降至下限位（即原位）。, 当吊钩回到原位后，延时一段时间（装卸工件），自动上升右行，按照工作流程要求不停地循环。当回到
7、原位后，按下停止按钮系统不再循环。,图8-10 电镀生产线示意图,2I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-3所示。,3设计顺序功能图 根据控制要求设计出的电镀生产线顺序功能图如图8-11所示。,图8-11 电镀生产线顺序功能图,4设计梯形图程序 根据顺序功能图设计出的梯形图程序如图8-12所示。,图8-12 电镀生产线梯形图程序,8.4 PLC在灯光装饰系统 中的应用,我们利用彩灯对铁塔进行装饰，从而达到烘托铁塔的效果。针对不同的场合对彩灯的运行方式也有不同的要求，对于要求彩灯有多种不同运行方式的情况下，采用PLC中的一些特殊指令来进行控制就显得尤为方便。,1铁塔之光的控制要求 P
8、LC运行后，灯光自动开始显示，有时每次只亮一盏灯，顺序从上向下，或是从下向上；有时从下向上全部点亮，然后又从上向下熄灭。运行方式多样，读者可自行设计。,本例为灯光与对应的七段译码管一一对应自动显示，每次只亮一盏灯，顺序从上向下依次点亮，自动循环，当按下停止按钮时，所有指示灯熄灭。,铁塔之光的结构示意图如图8-13所示。,图8-13 铁塔之光的结构示意图,2I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-4所示。,3设计顺序功能图 根据控制要求设计的铁塔之光顺序功能图如图8-14所示。,图8-14 铁塔之光的顺序功能图,4设计梯形图程序 根据铁塔之光的顺序功能图设计的梯形图如图8-15所示。,
9、图8-15 铁塔之光的梯形图程序,8.5 PLC在自动门控制中的应用,1自动门的控制要求 图8-16所示为某自动门工作示意图。, 开门控制，当有人靠近自动门时，感应器检测到信号，执行高速开门动作；当门开到一定位置，开门减速开关I0.1动作，变为低速开门；当碰到开门极限开关I0.2时，门全部开展。, 门开展后，定时器T37开始延时，若在3 s内感应器检测到无人，即转为关门动作。, 关门控制，先高速关门，当门关到一定位置碰到减速开关I0.3时，改为低速关门，碰到关门极限开关I0.4时停止。,在关门期间若感应器检测到有人（I0.0为ON），停止关门，T38延时1 s后自动转换为高速开门。,图8-16
10、 自动门工作示意图,2I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-5所示。,3设计顺序功能图 如图8-17所示。,图8-17 自动门控制系统顺序功能图,4设计梯形图程序 根据顺序功能图使用起保停电路的编程方法设计的梯形图程序如图8-18所示。,图8-18 自动门控制系统梯形图,8.6 PLC在全自动洗衣机 中的应用,全自动洗衣机的控制方式可分为手动控制洗衣、自动控制洗衣和预定时间洗衣等。下面只介绍全自动洗衣过程。,1全自动洗衣控制要求 洗衣机接通电源后，按下起动按钮，首先进水阀打开，进水指示灯亮。, 当水位达到上限位时，进水指令灯灭，搅轮正转进行正向洗涤40 s；时间到停2 s后，再进行
11、反向洗涤40 s，正反向洗涤需重复4次。, 等待洗涤重复4次后，再等待2 s，开始排水，排水指示灯亮。后甩干桶甩干，指示灯亮。, 当水位到下限位后，排水完成，指示灯灭。又开始进水，进水指示灯亮。, 重复4次的过程。 当第4次排水到下限位后，蜂鸣器响5 s后停止，整个洗衣过程结束。 操作过程中，按下停止按钮可结束洗衣过程。 手动排水是独立操作的。,2I/O元件地址分配表 I/O元件地址分配表如表8-6所示。,3设计顺序功能图 根据洗衣机的控制要求设计的顺序功能图如图8-19所示。,图8-19 全自动洗衣机顺序控制功能图,4设计梯形图程序 根据顺序功能图设计的梯形图程序如图8-20所示。,图8-20 全自动洗衣机控制梯形图,
