smart3d 用户手册

《smart3d 用户手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《smart3d 用户手册（74页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、1 / 74 Smart3D实景建模大师 v2.0用户手册 2 / 74 Table of contents 欢迎 . 3 关于本手册 3 Smart3D实景建模大师 4 总述 4 2.0版新功能 6 系统架构与工作流程 . 7 系统运行环境 9 性能 10 软件版本 . 10 安装、授权与配置 . 13 实用概念 14 原始影像的准备 . 17 影像采集 . 17 导入影像文件格式 . 19 定位数据 . 19 Smart3D实景建模大师 主控台 21 工程 22 概述 23 选项 25 区块 26 概述 28 影像 29 控制点 32 同名点 35 3D预览 . 35 空中三角测量 37

2、导入区块 . 45 分割区块 . 46 提取区块 . 48 导出区块 . 49 加载/卸载区块 . 51 BlocksExchange XML格式 . 51 重建 54 概述 55 空间框架 . 56 模型管理 . 58 处理设置 . 61 瓦片选择 . 62 生产 64 概述 67 属性 69 任务序列监视器 . 70 模型修正 . 71 3 / 74 欢迎欢迎 欢迎阅读 Smart3D实景建模大师 用户手册。Smart3D实景建模大师实景建模大师 是一套集合了全球最高端数字 影像、计算机虚拟现实以及计算机几何图形算法的全自动高清三维建模软件解决方案，它从易用性、 数据兼容性、运算性能、友好

3、的人机交互及自由的硬件配置兼容性等方面代表了目前全球相关技术 的最高水准。 关于本手册关于本手册 除非特别标注，本手册内的全部内容适用于所有Smart3D实景建模大师 版本。如需帮助，欢迎发送 邮件至官方支持邮箱或当地代理商查询。 本文件可通过Smart3D实景建模大师 主控台 的用户界面 - 帮助菜单打开，也可以在软件安装目录 下找到完整可供打印的pdf版本。 本文中的信息如有变更， 恕不另行通知。 Acute3D 助对本材料不作任何形式的保证， 包括但不限于， 针对特定用途的可用性及任何形式的隐含担保。Acute3D对本文中出现的错误，或直接，间接，特殊， 偶然或必然造成的任何损害概不负责

4、。 4 / 74 Smart3D实景建模大师实景建模大师 Topics: 总述 2.0版新功能 系统架构与工作流程 系统运行环境 性能 软件版本 总述总述 Smart3D实景建模大师 需要以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输入数据源， 加入各种可选的额外辅助数据：摄像头的属性（焦距，传感器尺寸，主点，镜头失真），照片的位 置（如GPS），旋转照片（例如，INS），控制点，等等. 无需人工干预，Smart3D实景建模大师 在几分钟/或数小时的计算时间内，根据输入的数据的大小， 能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型。 生成输出的三维网格模型能够准确精细地表现出建模主体的真实色

5、泽、几何形态及细节构成。 适合建模的物体适合建模的物体 Smart3D实景建模大师 的高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝建模，从厘米级到公里 级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精 5 / 74 细的细节。 Smart3D实景建模大师 最适合于的复杂几何形态及哑光图案表面的物体，包括但不限于艺术品，服 装，人脸，家具，建筑物，地形和植被等。 没有颜色变化的（如纯色墙壁/地板/天花板），或反射、高光泽，透明或折射材料（如玻璃，金属， 塑料，水，以及某些皮肤皮革等）的表面可能会造成生成的3D模型表面存在错误的孔、凹凸或噪音。 Smart3D

6、实景建模大师 主要应用对象为相对静态的物体。移动物体（人，车辆，动物等），不作为 主要建模对象时，偶尔会处理出现在生成的3D模型中。如果要针对这些对象单体进行数据制作，在 拍摄过程中，人或动物等对象应保持静止或采用多个同步像机来拍摄。 针对近至中距离景物建模针对近至中距离景物建模 应用领域覆盖：建筑设计，工程与施工，制造业，娱乐及传媒，电商，科学分析，文物保护，文化 遗产等领域 Autun Cathedral: Tympanum (courtesy of On- Situ) 大场景及自然景观建模大场景及自然景观建模 应用领域：数字城市，城市规划，交通管理，数字公安，消防救护，应急安防，防震减灾

7、，国土资 源，地质勘探，矿产冶金等 6 / 74 Paris (courtesy of InterAtlas) Street 3D model (courtesy of V3D) 2.0版新功能版新功能 Smart3D实景建模大师 2.0 版本增添了大量新功能并对原有功能进行了大幅改进: 完整的图形用户接口（GUIGUI）、项目树、对不同子项目的属性表编辑、 图片缩略图、交互式3D 预览、进程监控等等, 提高3D重建（3D reconstruction）的性能，并优化其内存使用, 针对大区域的空中三角测量（ATAT）大幅加速, 现在空中三角测量（ATAT）由引擎端引擎端实现，这使得主控台随时可

8、被调用, 7 / 74 新的空中三角测量（ATAT）报告包含了连接点提取与匹配、集束调整和定位的统计, Smart3D实景建模大师 Scanner 最大能够处理100亿像素的区块，操作更灵活 更多信息请见Smart3D实景建模大师 安装目录下的完整ChangeLog文件(doc/Smart3D实景建模大师 ChangeLog.pdf)。 系统架构与工作流程系统架构与工作流程 系统架构 系统架构 Smart3D实景建模大师 的两大模块是Smart3D实景建模大师实景建模大师 主控台主控台 与 Smart3D实景建模大师实景建模大师 引引 擎端擎端 。 。 它们都遵循主从模式（Master- Wo

9、rker）: Smart3D实景建模大师 主控台 是Smart3D实景建模大师 的主要模块。您可以通过图形用户接 口，向软件定义输入数据，设置处理过程、 提交过程任务、监控这些任务的处理过程与处理结 果可视化等。 Smart3D实景建模大师 主控台 不会执行处理过程， 而是将任务分解为基础作业并 其提交给作业队列（Job Queue） Smart3D实景建模大师 引擎端是Smart3D实景建模大师 的工作模块。它在计算机后台运行，无 需与用户交互。当Smart3D实景建模大师 引擎端空闲时，一个等待队列中的作业的执行， 主要 取决于它的优先级与提交的数据。 一个作业通常由空中三角测量过程或三维

10、重建组成。 空中三角 测量过程或三维重建采用不同的且计算量大的密集型算法，如关键点的提取，自动连接点匹配， 集束调整、密度图像匹配、鲁棒三维重建、无接缝纹理映射、纹理贴图集包装、细节层次生成等。 由于采用了主从模式 （Master- Worker） ， Smart3D实景建模大师 支持网格并行计算 （Grid Computing） 。 只需在多台计算机上运行多个Smart3D实景建模大师 引擎端，并将它们关联到同一个作业队列上， 就会大幅降低处理时间。 Smart3D实景建模大师 的网格计算功能主要基于操作系统的本地文件共享机制。 它允许Smart3D实景 建模大师 透明地操作SAN（存储区域

11、网络）、NAS（网络连接式存储）或者共享的标准HDD（硬盘驱 动器），无需配备任何特殊的网格运算集群或架构。 8 / 74 Smart3D实景建模大师 网格计算架构 Smart3D实景建模大师 包括以下工具模块: Smart3D实景建模大师实景建模大师 Viewer 是Acute3D的免费的轻量可视化模块， 它对Acute3D原生格式进行 了优化，这种格式可以处理多重精细度模型(LOD)、分页(Paging)和网络流（Streaming）,因此 TB级的三维数据能够在本地或在线环境下进行顺畅地浏览。您可以使用Smart3D实景建模大师 Viewer对观察控制Smart3D实景建模大师 主控台

12、工作流的生产质量,您也可以利用它对最终生 产的模型成果进行浏览。 Smart3D实景建模大师实景建模大师 Settings: 管理软件授权许可证及相关其他软件配置。 Smart3D实景建模大师实景建模大师 SceneComposer: 为Smart3D实景建模大师 Viewer修改设定各种三维可 视化工程文件。 9 / 74 工作流工作流 Smart3D实景建模大师 工作流 用户可以通过Smart3D实景建模大师 主控台 用户界面，定义原始数据和处理过程设置，并向作业队 列提交相应的三维重建任务。工作组中空闲的Smart3D实景建模大师 引擎端 会自动从作业队列中获取 三维重建任务并并将结果输

13、出至预先设定的存储路径。通过Smart3D实景建模大师 主控台 用户界 面，用户也可以直接监控这些任务的当前状态与处理进度（想要获取更多的信息请参照作业监控）。 当所有这些任务处理完成之后，该项目的三维模型就已经生产完成了。 模型修饰模型修饰 在绝大多数情景下, 自动生成的三维模型可以直接使用。但是对于一些特定应用,用户可能需要使用 某些第三方软件对自动生成的三维模型的局部几何模型误差进行修饰， 并通过Smart3D实景建模大师 主控台 将这些修饰后的三维模型重新导入， 并提交新的三维重建任务使修改后的模型重新通过自动 纹理映射获得正确的贴图以完成三维模型更新。 了解更多信息请至模型修饰。 在

14、绝大多数情景下, 自动生成的三维模型也可以正常使用。但是对于一些特定应用,用户可能更倾向 于利用其它一些第三方软件对自动生成的三维模型的随机形状误差进行修饰，并将这些修饰过的三 维实体输入到Smart3D实景建模大师 主控台 用户接口，然后提交一个新的三维重建任务。在这个 例子中，通过向被修饰三维实体进行自动纹理映射来对输出的三维模型更新。 想要学习更多的修饰知识。 系统运行环境系统运行环境 Smart3D实景建模大师 支持运行在微软Windows XP/Vista/7/8 64位操作系统上。 10 / 74 它至少需要8G的内存和 拥有1GB显存与512个CUDA核心的NVIDIA GeFo

15、rce 或 Quadro显卡。 该软件对桌面计算机与机架式计算机均支持。该软件甚至可以在多媒体或游戏笔记本上运行，虽然 这时的性能会显著降低。 截止至2013年5月，我们建议的运行配置为：主流塔式计算机运行微软Windows 7 64位专业版并带 有至少12GB的内存、 至少8线程的CPU与NVIDIA GeForce GTX 680及以上的显卡 （不支持ATI显卡） 。 请联系Acute3D当地代理商提供更专业的硬件配置建议（GeForce GTX TITAN, Quadro, bi- Xeon等） 输入数据、处理数据与输出数据最好被存储在快速存储装置上（如高速HDD、SSD、SAN等等），

16、 而对于基于文件共享的集群运行环境，我们建议使用千兆或以上的以太网。 关于远程桌面连接 关于远程桌面连接 Smart3D实景建模大师 引擎端 不能通过Windows自带的远程桌面连接来操作， 因为它不支持硬件加 速。然而，用户可以利用基于VNC（虚拟网络计算机）的各种远程遥控软件来操作 Smart3D实景建 模大师 引擎端 。 关于关于Windows会话 会话 当Smart3D实景建模大师 引擎端 运行时软件不支持切换Windows用户， 这将会引起运行计算失败。 因为硬件加速在当用户未连接时不可用。 关于非关于非ASCII字符的路径 字符的路径 Smart3D实景建模大师 目前版本还不支持非ASCII字符的路径。 因此， 所有指定的输入与输出文件的 路径必须使用ASCII字符（即暂不支持中文文件名和目录名）。 性能性能 Smart3D实景建模大师 开发了基于图像处理单元的通用计算（GPGPU）能力，使得在这些操作（图 像插值、光栅化与Z缓存）上处理速度快50