《sinamics s120 调试手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《sinamics s120 调试手册（103页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 SINAMICS S120 调试手册调试手册 目目 录录 SINAMICS S120 调试手册调试手册1 第一章第一章 S120 产品介绍产品介绍.4 第二章第二章 项目组态与调试项目组态与调试 10 2.1 调试软件介绍10 2.2 S120 硬件组态10 2.3 STARTER项目列表.18 第三章第三章 电机优化电机优化.33 3.1 S120 驱动感应电机的优化33 3.2 S120 驱动第三方伺服电机时的优化 .36 第四章第四章 S120 的基本定位的基本定位 37 4.1 激活基本定位功能 38 4.2 基本定位_点动（JOG）.40 4.3 基本定位_回零（HOMING /
2、REFERENCE）.41 4.4 基本定位_限位（LIMIT）.46 4.5 基本定位_程序步（TRAVERSING BLOCKS）.47 4.6 手动数据输入（MDI）48 第五章第五章 通讯通讯 51 5.1 S120 与PG/PC 的串口51 5.2 S120 与TP17052 5.3 S120、TP170B与S7200 的联接.56 5.4 通过DP总线实现S7-300 与SINAMICS S120 通讯 61 5.5 用DP总线对电机起、停及速度控制76 5.6 驱动器参数的读取及写入.78 5.7 S120 的“从对从”方式（SLAVE - TO - SLAVE）86 5.7.1
3、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯86 5.7.2 Slave-to-slave 功能配置：.87 5.7.3 从站参数配置.88 5.7.4激活Slave to Slave 功能.89 第六章第六章 S120 DCC功能功能.90 第七章第七章 自由功能块自由功能块 .97 第八章第八章 SINAMICS S120 参数简介参数简介 98 第九章第九章 S120 的故障与报警的故障与报警101 相关参考手册相关参考手册.102 IA&DT Service & Support Page 3-104 第一章第一章 S120 产品介绍产品介绍 Sinamics S120 集矢
4、量控制与伺服控制于一身，分为 DC-AC 与 AC-AC 两种类型，所谓 DC-AC，是指 控制单元、整流、逆变都为独立模块，目前 DC-AC 类型功率范围从 0.9kw 到 1200kw，AC-AC 模块由控制 单元和功率模块组成，功率范围从 0.12 到 250kw。 书本型 DC-AC S120 AC-AC S120 如上图所示，在 DC-AC 类型的 S120 驱动器中，中心控制单元为 CU320 模块，控制单元的 Firmware 存储在其 CF 卡内，可以通过 CF 卡里的软件版本对整个 S120 进行 Firmware 升级。当前最新的版本号为 V2.6.2。 多轴驱动器多轴驱动
5、器(DC-AC)的系统组成的系统组成 DC-AC S120 的系统组成如下图所示: DC-AC形式的 S120 模块 一个带扩展性能卡的 CU320 可以驱动 6 个伺服轴或者 4 个矢量轴，8 个 V/F 轴。但矢量与伺服不能混合， 目前，西门子又推出性能更高的控制单元 CU320-2，分为 DP 和 PN 两种类型，其运算能力更强，可以带 6 个矢量轴，12 个 V/F 轴。 S120 典型的控制回路如下图所示 : IA&DT Service & Support Page 4-104 通过上图可以看出 S120DC-AC 驱动系统的组成包括: ? 控制单元 CU320 ? 整流模块(BLM
6、, SLM, ALM) ? 电机模块(单轴与双轴模块) ? 24V SITOP 电源 ? 端子模块及其它选件板 ? 进线电抗器与滤波器 ? 电机 ? 编码器 ? 编码器接收模块 ? Drive_CLIQ 连接电缆 ? 动力电缆 ? 上位监控或者控制系统 DRIVE-CLIQ 接线规则与推荐接线接线规则与推荐接线 一般接线规则: ? 在 CU320 上, 一根 DRIVE-CLIQ 最多能连接 16 个结点 IA&DT Service & Support Page 5-104 ? 每排最多有 8 个结点 ? 不能有环形连接 ? 结点之间不能重复连接 ? 所有在同一 DRIVE-CLIQ 线路上的
7、模块必须有相同的采样周期 如下图所示: 推荐连接 ? 从控制单元出来的 DRIVE-CLIQ 电缆要连接到书本型的 X200 上, 或者是装机装柜型模块的 X400 上 ? 向其它模块之间的连线要接到 X201 或者 X401 上 如下图所示: 需要注意的是,对于双轴电机模块, X202 与 X203 的接线是与电机接口 X1,X2 分别对应的,不能颠倒. 单轴驱动器的系统组成单轴驱动器的系统组成 IA&DT Service & Support Page 6-104 单轴应用的典型配置图如下图所示: 由上图可以看出,单轴驱动系统包括: ? 控制单元 CU310 ? 功率单元 PM340 ? 电
8、机 ? 编码器 IA&DT Service & Support Page 7-104 ? 上位控制系统 同时在很多系统中, 多轴模块与单轴模块是混合使用的。 书本型书本型 S120 硬件接线注意事项硬件接线注意事项 根据功率的大小，S120 DC-AC 型分为书本型、紧凑书本型、装机装柜型、柜机三种形式，书本型的 接线相对比较简单，控制单元除了 24V 供电，靠 CF 内的 firmware 就可以正常运行了，整流模块除了母排上 的直流 24V 供电，还要连接 X120 端子上的使能信号（3+，4 -），如图所示。 电机模块上的使能信号在不 启用 Safety 功能时无需连接。 对于小功率的
9、SLM 整流模块，不需要控制，因此模块上也没有 DRIVE-CLIQ 接口，而对于 大功率的 SLM，BLM, ALM 都需要通过 DRIVE-CLIQ 对其进行控制，才能启动。 IA&DT Service & Support Page 8-104 IA&DT Service & Support Page 9-104 第二章第二章 项目组态与调试项目组态与调试 2.1 调试软件介绍调试软件介绍 Sinamics S120 的调试软件为 Starter 或者是 Scout， 其中 Scout 软件中包含 Starter 软件， 二者不能同 时安装。 Scout 软件需要授权， 而 Starter
10、 软件不需要授权。 目前 Scout 软件的最新版本号为 V4.1.5， Starter 软件的最新版本为 V4.1.5(时至 2010 年 5 月)。 在安装 Starter 与 Scout 之前， 需要安装 Stet 7 软件的最新版本， 例如 Starter V4.15 需要 Step7 V5.4 SP4。 另外如果想使用 S120 的 DCC 功能时，还要安装 CFC 的最新软件及授权。 2.2 S120硬件组态硬件组态 笔记本与 S120 的连接有两种方式， DP 通讯卡或者是 RS232 的连接方式。常用的 DP 通讯卡有 CP5512, CP5511, CP5613 等，RS23
11、2 则需要电脑配有 232 接口，采用标准的 RS232 电缆即可。 打开软件后，新建一个项目，开始对驱动参数进行配置，如下图所示： 1 3 2 5 4 1. 插入驱动单元。 2. 选择驱动类型 CU320。 3. 选择装置的版本号，注意此版本号要与 CF 卡的版本相一致，CF 卡的版本如下图所示。 4. 选择 PC 与驱动的通讯方式，如果有以太网接口 CBE20 的情况下可以设置为 IP。 5. 设置驱动 DP 地址，此地址应该与 CU320 上的拨码开关相一致，如下图所示。 IA&DT Service & Support Page 10-104 CF 卡的版本号 CU 的 Profibus
12、 地址 另外，还可以通过另外一种方式自动读取驱动装置，如下图所示： IA&DT Service & Support Page 11-104 1 2 3 读取到 CU 信息 5 4 接受读取装置 信息 1. 在 Option 选项中将“Set PG/PC interface” 设定为相应的通讯方式，如“S7ONLINE(Step 7)- CP5512(PROFIBUS) ” 2. 通过“Accessible nodes”来在线读取相连接设备 3. 如果 CF 卡的信息能被 CU320 识别，可以在方框栏中看到装置信息。 4. 勾选此装置，点击“Accept”接受。 5. 接受后左边会显示读取到的
13、装置。 在正确插入驱动装置后，应该在线项目，如下图所示： 2 1 1. 选中 Drive_unit_01，点击在线，在线后装置前端的符号变成绿颜色。 2. 同样选中 Drive_unit_01，点击恢复工厂设定。 3. 双击 “ Automatic Configuration” ，系统会自动弹出自动组态界面。 4. 点击“Start automatic configuration”进行自动组态。 3 4 5. 根据自动组态的提示，选择 “ Servo” 或者是 “ Vector” 。如下图所示： IA&DT Service & Support Page 12-104 自动组态通常花费 1 分钟
14、左右时间，如果在组态过程中要进行 FirmWare 升级，则需要更长时间，并且在 升级完毕之后系统要求重新上电。 集成 DRIVE-CLIQ 口的电机，可以通过自动组态的方式将电机与编码器的数据读出，如下图所示： 1 功率模块 2 编码器数据 3 电机数据 4 参考数据 对于不集成 DRIVE-CLIQ 接口的电机，电机数据与编码器数据都为空，因此必须手动设定。步骤如下： IA&DT Service & Support Page 13-104 1 2 1. 开始离线组态 Servo_03 2. 选择需要的功能模块 ? Extended setpoint channel: 扩展设定通道，包括多段
15、速度设定、 电动电位计、 斜坡函数发生器、 速度限制等。 ? Technology controller: 技术控制器，即 PID 控制器，常用于压力、张力、温度等物理量的控制。 ? Basic positioner: 基本定位， 包括回零点、位置点动、软硬限位、64 个位置块、MDI 等功能。 ? Extended messages/monitoring: 扩展信息监控，包括电机转速、负载扭矩以及电机温度等物理量 监控。 注意，系统在默认的情况下四种扩展功能都不激活，在不使用的情况下激活会占系统资源。注意，系统在默认的情况下四种扩展功能都不激活，在不使用的情况下激活会占系统资源。 3. 设定
16、控制方式 在离线配置过程中，对于西门子电机或者编码器，可以从列表中选择相应的电机与编码器型号，而第三方电 机与编码器，必须通过正确填写电机与编码器数据，如下图所示： 需要注意的是，在对第三方电机数据的设置过程中，电机的主要基本数据必须正确填写，至于电机辅助数据 与等效回路数据，在知道的前提下尽量如实填写，不清楚的情况下可以通过电机数据计算与静态测量的方式 确定。 IA&DT Service & Support Page 14-104 电机主要基本数据 电机等效回路数据 电机辅助数据 配置完电机数据后，配置编码器的数据，对与 Siemens 电机配套的编码器，可以通过电机的订货号来确定其 集成的编码器型号，如果采用外配编码器，则需要对编码
