可编程序控制器1(硬件结构)

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1、机械设计制造及自动化系,PLC原理及应用,课程性质,可编程控制器应用技术 是机械设计制造及自动化和 机械电子工程专业选修课,课程目的和要求,1了解可编程控制器的基本结构、特点和应用场合 2明确可编程控制器的硬件配置、工作原理和工作过程 3掌握可编程控制器基本逻辑指令及编程方法，掌握编程软件的使用 4掌握程序设计的思想和方法 5能正确使用可编程控制器并完成I/O设备的接线 6掌握程序运行和调试的方法 7具备阅读和分析实际应用程序与梯形图的能力 8能借助产品说明书和技术手册，查阅有关数据和功能，正确使用PLC 9能在生产现场进行简单的程序设计，运行、调试、维护PLC控制系统,参考书目,教材： 可编

2、程序控制器应用技术(第五版) 作者： 廖常初（重庆大学出版社） 可编程序控制器技术及应用 张兴国编著 中国电力出版社 可编程序控制器 施金良主编 重庆大学出版社 可编程序控制器原理与应用 张泽荣主编 清华大学出版社 PLC分析与设计应用 周万珍, 高鸿斌编著 电子工业出版社 PLC机电控制系列应用设计技术 鲁远栋主编 电子工业出版社 PLC实用技术 弭洪涛, 王忠礼编著 科学出版社 PLC工程应用实例解析 吕卫阳, 徐昌荣主编 中国电力出版社 图书馆有相关的参考书82本，生产厂家的手册，网上教程，实例,学习的一般规律,只用口述 100%是演讲者所说的,大约6070%被听到了 4050%三小时后

3、还被记住 05%三个月后还被记住,口述+视觉 大约6070%三小时后还被记住 3040%三个月后还被记住,学习方法,口述+视觉+笔记 大约7080%三小时后还被记住 4050%三个月后还被记住,亲身体验 大约8090%三小时后还被记住 7080%三个月后还被记住,学习方法,“听到的，我忘记了； 看到的，我记住了； 做过的，我理解了。”,听过不如看过， 看到不如做过， 做过不如错过。,学习方法,第一章 概述,可编程序控制器应用技术,第一章 概述,1.1、可编程序控制器的历史与发展 1.2、可编程序控制器的结构 1.3、可编程序控制器的特点与应用领域 1.4、可编程序控制器的发展趋势,继电器与可编

4、程序控制器,继电器与可编程序控制器,继电器与可编程序控制器,1.1 可编程控制器的历史与发展,60年代,1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。,二、可编程控制器的产生,背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。,1.1 可编程控制器的历史与发展,（1）容易编程 （2）采用模块式结构 （ 3）可靠性高于继电器 （4）体积小于继电器 （5）价格便宜

5、 （6）具有数据通讯功能 （7）输入输出电源使用市电 （8）扩展时原系统变更最少 （9）存储设备可扩充至4K个存储字节 （10）输出为市电，2A以上，直接驱动电磁阀、小型接触器,1.1 可编程控制器的历史与发展,20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段,20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用,20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要,21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发展，PLC重点发展了网络通讯能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域,1.1可编程控制器的历史与发展,1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable C

6、ontroller），简称 PC。,为了和个人计算机（PC）相区别，将最初用于逻辑控制的可编程控制器称为 PLC（Programmable logic Controller）。,可编程序矩阵控制器 PMC （Programmable Matrix Controller） 可编程序顺序控制器 PSC （Programmable Sequence Controller） 可编程序逻辑控制器 PLC （Programmable Logic Controller） 可编程序控制器 PC （Programmable Controller）,1985年1月国际电工委员会（IEC）制定了可编程控制器的标准，

7、并定义了 PLC 。 可编程控制器是以计算机技术为核心的通用工业自动控制装置 ，简称 PLC。,1.1可编程控制器的历史与发展,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。,1.1可编程控制器的历史与发展,目前世界上生产十大品牌PLC的著名公司： 美国艾伦-布拉德利公司（ A-B ：Allen-Bradley） 德国西

8、门子公司（Siemens） 法国的施耐德公司（ TE ：Telemecanique） 美国GEFanuc公司 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本三菱公司（MITSUBISHI）www.mitsubishielectric- 日本富士电机公司（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工公司（MEW）,我国PLC的生产厂家,我国的PLC生产目前也有一定的发展，小型PLC已批量生产，中型PLC已有产品，大型PLC已开始研制。国内PLC形成产品化的生产企业约30多家，国内产品市场占有率不超过10%。主要生产单位有：苏

9、州电子计算机厂、苏州机床电器厂、上海兰星电气有限公司、天津市自动化仪表厂、杭州通灵控制电脑公司、北京机械工业自动化所和江苏嘉华实业有限公司等。国内产品在价格上占有明显的优势。,世界最大的PLC生产厂家,在全球PLC制造商中,根据美国Automation Research Corp(ARC)调查,世界PLC领导厂家的五霸分别为西门子公司、A-B公司、施耐德公司、三菱公司和欧姆龙公司。他们的销售额约占全球总销售额的三分之二。,Global players,Total sales in 2004: 7000 Mio ,Source: ARC Research, 2005-10,Market shar

10、e,Micro: 15 to 128 I/O points Medium: 128 - 512 I/O points Large: 512 I/O points Nano: 15 I/O points PC-based Software PLC Embedded control,32% 29% 20% 7% 6% 4% 2%,% installed PLCs,Source: Control Engineering, Reed Research, 2002-09,1.2可编程序控制器的基本结构,1.2可编程控制器的特点,可靠性高，抗干扰能力强,通用性强，使用方便,模块化结构，组合灵活,编程简单，

11、易学易用,体积小，重量轻，能耗低,系统设计、建造工作量小，改造容易,1.3可编程控制器的应用,开关逻辑控制,运动控制,闭环过程控制,数据处理,通讯及联网,1.3可编程控制器的应用领域,1.3可编程控制器的应用领域,1.3可编程控制器的应用领域,1.3可编程控制器的应用领域,1.3 可编程控制器的应用领域,1.3 可编程控制器的应用领域,1.3 可编程控制器的应用领域,1.3 可编程控制器的应用领域,1.3 可编程控制器的应用领域,1.3 可编程控制器的应用领域,1.4可编程控制器的发展前景,速度更快、存储容量更大、可靠性更高,向超小型和超大型方向发展,规范化、标准化，出现通用编程语言,通讯、联

12、网能力更强，与工业控制计算机组网,出现PLC品牌垄断国际市场的局面,技 术,规 模,产 品,通 讯,市 场,大型化和小型化,三菱公司推出12点的PLC产品，立石公司推出的C20、C40H、C60P等小型PLC产品 GOLD公司的584LPC的I/O点多达8192个。 莫迪康公司的984785型的PLC的最大I/O点数已达到16384点。,I/O点数小于 32为微型PLC； I/O点数在32128为微小型PLC； I/O点数在128256为小型PLC； I/O点数在2561024为中型PLC； I/O点数大于1024为大型PLC； I/O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I

13、/O点数，且划分界限不是固定不变的。,向大记忆容量，快处理速度发展,记忆容量由过去的64K，已增加到500K以上，Triconxw公司的Fault tolerant型机记忆容量为512K，Interactive Microware公司的MFC03型记忆容量为848K，ASEA公司的Terpiece 200/1型机记忆容量到4MB 记忆芯片过去主要是随机存取存储器（RAM）、可擦写可编程只读存储器（EPROM），今后主要是电可擦写可编程只读存储器（EEPROM）、UVEPROM、BATRAM、FLASH等,发展故障诊断技术和容错技术,故障智能诊断方法：智能可编程I/O系统，供用户了解I/O组件的

14、状态和监测系统的故障；故障监测程序；共回路远程诊断和网络诊断技术等。 容错功能，如双机热备、自动切换I/O 、双机表决（当输出状态与PLC逻辑状态相比较出错时，会自动断开该输出）和I/O三重表决（当输出状态进行软件硬件表决，取2个相同的）,第二章 PLC硬件 与工作原理,可编程序控制器应用技术,第二章 可编程控制器的硬件构成及工作原理,2.1 可编程控制器的硬件构成 2.2 可编程控制器的工作原理,2.1 可编程控制器的硬件构成,2.1 可编程控制器的硬件构成,可编程控制器主机,可编程控制器编程器,2.1 可编程控制器的硬件构成,2.1.1 CPU模块,2.1.2 输入输出接口电路,2.1.3

15、 电源,2.1.4 外部设备,2.1 可编程控制器的硬件构成,PLC由CPU、存储器、输入/输出接口、内部电源和编程设备几部分构成,2.1.1 CPU模块,接受、存储用户程序； 按扫描工作方式接收来自输入单元的数据和信息，并存入相应的数据存储区； 执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作； 响应外部设备的请求。,CPU是PLC的运算控制中心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分的工作，其具体作用是：,CPU模块（中央处理器+存储器）,2.1.1 CPU模块,RAM： 随机存储器，可读可写，没有断电保持功能。

16、,ROM：只读存储器，只读，不能写。,RAM存放用户程序,ROM存放系统程序,存储器用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据。包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。,EPROM：可擦除程序的只读存储器，用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容，而写入新的程序。,EEPROM：可电擦除的只读存储器，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点。,2.1.2 输入输出接口,输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分。,输入接口用来接受生产过程的各种参数（输入信号）。,输出接口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息（输出信 号），并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。,为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对输入输出接口有两个主要的要求： 良好的抗干扰能力 能满足工业现场各类信号的匹配要求,开关量输入接口 其作用是把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处理