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1、单元10 带传动与链传动,学习目标 1掌握带传动的分类、特点和应用。 2带传动的受力分析与带传动的应力分析，带传动 的弹性滑动。 3带传动的传动比、v带的标准和许用功率，v带传 动的设计计算，v带轮的结构。 4链传动概述，链传动的传动比及运动不均匀性， 链传动的主要参数及其选择。,单元10 带传动与链传动,课题10.1 带传动的组成与分类,课题10.2 V带传动的受力与运动特点,课题10.4 链传动,课题10.1 带传动的组成与分类,带传动主要由主动带轮1、从动带轮2和传动带3等组成(图101)，常用于减速传动。,图10-1 带传动,一、带传动的主要类型 根据工作原理的不同，带传动分为摩擦型和
2、啮合型两大类。摩擦型带传动的种类很多（见图10-2），按照带横截面形状的不同可分为：,图10-2 带传动的分类,1、平带传动 平带(图10-2a)的横截面为扁平矩形，带内面与带轮接触。 2、V带传动 V带(图102b)的横截面为等腰梯形，两侧面为工作面。 3、多楔带传动 多楔带(图102c)是在绳芯结构平带的基体下接有若干纵向三角形楔的环形带。工作面为楔的侧面。 4、圆带传动 圆带(图102d)的横截面呈圆形。,二、带传动的特点和应用 摩擦型带传动为具有中间挠性体的摩擦传动，带传动的优点为：带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；过载时，传动带会在带轮上打滑，可防止其它零件损坏；结构简单，维
3、护方便，无需润滑，且制造和安装精度要求不高；单级可实现较大中心距的传动。但具有传动比不准确；传动效率较低(V带传动效率为0.900.94)，带的寿命较短；外廓尺寸、带作用于轴的力等均较大；不宜用在高温、易燃及有油、水的场合等缺点。 摩擦型带传动一般适用于功率不大和无需保证准确传动比的场合。在多级减速传动装置中，带传动通常置于与电动机相联的高速级。,三、普通V带 普通V带为无接头环形带。带两侧工作面的夹角a称为带的楔角， a40。 V带由包布、顶胶、抗拉体和底胶等四部分组成，其结构如图103所示。包布用胶帆布，顶胶和底胶材料为橡胶。抗拉体是V带工作时的主要承载部分，结构有绳芯和帘布芯两种。帘布芯
4、结构的V带抗拉强度较高，制造方便；绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、带轮直径较小的场合。现在，生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。,图10-3 普通V带,课题10.2 V带传动的受力与运动特点,一、带传动的受力特点,图10-4 带传动的受力,带传动未运转时，由于带紧套在带轮上，带在带轮两边所受的初拉力相等，均为F0(图104a)。带传动工作时，主动轮1作用在带上的摩擦力使带运行，带又通过摩擦力驱动从动轮2。带绕进主动轮一边的拉力增大，被拉得更紧，称为紧边；绕出主动轮的一边拉力减小，有所放松，称为松边。紧边拉力与松边拉力之差为有效拉力Fc。 带传动的最大有效拉力与初拉力F0,带
5、速v，带与带轮的材料、包角a1等有关。fv、a1等越大、所产生的总摩擦力就越大，传动能力也越高。Fcmax亦随Fo的增大而增大。但Fo过大，会使带寿命降低。,二、带的内应力 在传动时，带的横截面内有拉应力和弯曲应力。根据受力分析，带内应力的分布情况如图105所示。,图10-5 传动时带的内应力,三、带传动的运动特点 1、弹性滑动 带是弹性体，受拉后会产生弹性变形。拉力愈大，伸长量愈大。由于紧边拉力大于松边拉力，故带在紧边的弹性伸长量较大。带由紧边在4点绕上主动轮1时(参看图10-4)，带的速度v与主动轮的圆周速度v1相等。在带随轮由A点转至B点的过程中，带内拉力由F1降至F2，伸长量也相应减小
6、，带渐渐向后收缩，与带轮间产生了相对滑动，致使vv1。同样，相对滑动也发生在从动轮上，使从动轮的速度v2 v。,由于带内拉力变化造成的弹性变形是不可避免的，带与带轮之间的相对滑动也是不可避免的。这种相对滑动被称为弹性滑动。 2、打滑 当带传动过载时，带需传递的工作载荷超过了摩擦力的极限值，带与带轮间发生明显的相对滑动，即打滑。打滑时，虽然主动轮仍均匀转动，但带和从动轮都不能正常运行，从动轮转速急剧下降，传动失效。而且带磨损加剧，发热损坏。 为了保证带传动能正常工作，应避免打滑。,课题104 链传动,一、 链传动的组成与分类 链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上的链条3等组成(图10-12
7、)，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递平行轴间的运动和动力。,图10-12 链传动,1. 链传动的主要类型 按用途来分，链有三大类： （1）传动链 用于一般机械传动。 （2）输送链 在各种输送装置和机械化装卸设备中，用以输送物品。 （3）起重链 在起重机械中用以提升重物。 根据结构的不同，传动链又可分为滚子链、套筒链、弯板链、齿形链和销轴链等多种(图1013)。最常用的是滚子链。,2、链传动的特点和应用 链传动是具有中间挠性体(链条)的啮合传动，有下列优点：没有弹性滑动和打滑；平均传动比准确；传动效率较高；可用于两轴中心距较大的传动；承载能力较大；在同样使用条件下，结构尺寸较带传动紧凑；链条对轴的作
8、用力较小；能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。链传动的主要缺点为：瞬时传动比和链速变化，传动平稳性差；工作时冲击和噪声较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间的传动。,二、滚子链 按照节距的不同，滚子链可分为短节距精密滚子链(简称滚子链)、双节距精密滚子链、长节距滚子链等三种。 1、滚子链,图10-14 滚子链的结构,滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成(图1014a)。两片外链板与销轴用过盈配合联接，构成外链节(图1014b)。两片内链板与套筒也为过盈配合联接，构成内链节图1014c)。销轴穿过套筒，将内、外链节交替连接成链条。套筒、销轴间为间隙配合，因而内、外链节可相
9、对转动。滚子与套筒间亦为间隙配合，使链条与链轮啮合时形成滚动摩擦，以减轻磨损。链板制成8字形，使链板各截面强度大致相等，并减轻重量。 滚子链的接头型式如图1015所示。当链节数为偶数时，内外链板正好相接，可直接采用连接链节(图1015a)。当节距较小时，常采用弹性锁片锁住连接链板；节距较大时，止锁件多用钢丝锁销(图1015b)或开口销(图1015c)。一般荐用弹性锁片和钢丝锁销。当链节数为奇数时，接头可用过渡链节(图1015d)。过渡链节的链板为了兼作内外链板，形成弯链板，工作时受到附加弯曲作用，使承载能力降低20。因此，应尽量采用偶数链节。,图10-16 双排滚子链,2、滚子链链轮 滚子链链轮的形状如图1017所示。,图10-17 链轮,链轮齿形： GBl24485规定的齿槽形状为双圆弧齿形，如图1018所示。链轮的轴向齿廓有圆弧(A型见图10-17)和直线(B型)两种。圆弧形齿廓有利于链节的啮入和退出。,图10-18 链轮齿槽,
