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1、电机控制,作者：许大中,责任编辑：李贵云 出版日期：2010年7月 IDPN：308-2010-36 课件章数：7,绪论,一、电动机的速度控制,1、满足运行及生产工艺要求 2、实现调速节能 直流调速 交流调速,直流调速的结构性缺陷,（1）机械换向器结构复杂、成本增加，同时机械强度低，电刷容易磨损，需要经常维护，影响运行可靠性。 （2）由于运行中电刷易产生火花，限制了使用场合，不能用于化工、矿山、炼油厂等有粉尘、腐蚀、易燃、易爆物质或气体的恶劣环境。 （3）由于存在换向问题，难于制造太容量、高转速及高电压直流电机，其极限容量与转速乘积被限制在106kWr/min，使得目前3 000r/min左右
2、的高速直流电动机，最大容量只能达(400500)kW；低速直流电动机也只能做到几千千瓦，不能满足需要。,交流电机调速的分类,（1）滑差功率消耗型 （2）滑差功率回馈型 （3）滑差功率不变型,新一代交流调速系统,二十世纪五六十年代：晶闸管 二十世纪八十年代：功率集成电路PIC 矢量变换控制方法,微型计算机的优越性,（1）数字控制器硬件标准、简沽，成本低，可靠性高； （2）数字控制实现灵活，功能齐全，可以按需编写、更换软件，具有最大的柔性； （3）可实现复杂的逻辑判断、数字运算，使得新型、复杂的控制策略能得以实现。,二、发电机的励磁调节,励磁功率的来源： 它励式 自励式 励磁调节的方式： 相复励系统 交流励磁发电,三、电机控制技术的发展动向,1.变流装置 2.控制策略 3.全数字化控制 4.智能控制理论的应用,
