嵌入式Linux系统开发教程 教学课件 ppt 作者 978-7-302-22520-1 第五章

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1、重点内容: 嵌入式目标开发板环境的搭建 开发板驱动程序的安装 Ubuntu系统的安装 程序文件的烧写,第5章 软硬件开发环境,一、硬件环境,主机硬件环境,在主机硬件配置方面,Linux对硬件的要求普遍不高,但由于Ubuntu安装后占用的硬盘空间大约2-3GB之间,且随着系统的运行其对硬盘空间的要求也会逐渐的增加;再加上Vmware虚拟机安装,以及ARM-Linux开发软件,因此对于开发计算机的硬盘空间要求较大。配置要达到一下要求: CPU:高于奔腾1GHz,推荐主频高于2.5GHz以上的处理器; 内存:大于512MB,推荐使用1GB以上; 硬盘:大于10GB,推荐使用20GB以上。,本书采用的

2、硬件平台是基于三星S3C2440的SMDK2440平台。 S3C2440处理器是一款功能强大、功耗极低的ARM9嵌入式CPU,主频400MHz(最高可达533MHz)。SMDK2440平台的结构框图如图所示,目前市面上的s3c2440的开发板大都基于该平台开发,尽管配置与芯片的选用上稍有差别,但大体性能并没有多大的改变。,一、硬件环境,主机硬件环境,PC需要跟目标板数据交互,这是开发最基本的。一般交互的途径无外乎几种,串口、并口、usb接口、网卡等。一般情况下我们使用串口交互信息,而使用usb接口传输数据。因此为了通过PC的串口和开发板进行交互,需要使用一个终端程序,基本所有的类似软件都可以使

3、用,推荐使用Windows自带的超级终端(在Linux下面配置串口则采用Minicom)。,二、Windows软件环境,超级终端,在嵌入式Linux开发中,DNW是一个经常使用到的工具,可以实现上传下载文件,烧写文件,运行映像等功能。它不是Windows自带的,而是一个开源工具。DNW使用它通过USB接口传送文件,速度远远(一般700k/s)快于其他方式。,二、Windows软件环境,DNW,当要使用 JTAG软件SJF2440.exe烧写u-boot时,需要安装驱动把并口虚拟成IO口使用,这时候就需要GIVEIO驱动。安装GIVEIO之前,请确认BIOS下面并口的设置,推荐将其模式设置为SP

4、P模式或EPP模式,不建议使用ECP模式。,二、Windows软件环境,GIVEIO,对于Linux系统,本书采用的是Ubuntu系统。当然,也可以读者采用其他的系统。Ubuntu系统的安装,存在多种多样的方法。有硬盘安装法、光盘安装法等,如果您不要求安装双系统的话,那只需要去官网下载Ubuntu的安装镜像文件,然后刻录到光盘上,利用光盘安装就可以了,当然这对于初学者来说是很好的方法。前面已经提到,本书采用的是使用Vmware虚拟机安装Ubuntu系统,这种方案有利于Linux系统与Windows系统之间的相互切换。对于初学者是为一个不错的方法。,三、Linux软件环境,Vmware中安装Li

5、nux,前面我们已经介绍了Vmware中Linux系统的安装方案,下面我们将介绍第二种方案:Windows系统和Linux系统同时安装,组成双系统。 这种安装方式的明显好处是系统运行速度明显快于在虚拟机中运行,这在PC配置不是很高的机器中尤其明显。,三、Linux软件环境,硬盘双系统安装Linux,Ubuntu的网络设置既可以通过命令行方式,也可以通过图形界面操作方式。 依次选择桌面顶部的“System”|“首选项”|“Network Connections”命令。,三、Linux软件环境,Linux(Ubuntu)网络配置,Ubuntu系统默认是没有NFS服务的,但是我们可以从它的软件库中找

6、到对应的软件进行安装即可。接下来我们就介绍如何使用这个软件库。 第一次使用软件库需要连接网络进行软件列表的更新。具体方法是: 选择桌面顶部的“Applications”|“附件”|“终端”,打开终端。输入命令: sudo apt-get update 软件列表更新成功之后,进行相应的软件安装。首先,我们在终端中输入: sudo apt-get install nfs-kernel-server,三、Linux软件环境,NFS服务配置,安装好文件后,进行NFS服务的设置: 首先修改NFS配置文件exports,命令如下: sudo gedit /etc/exports 注意,修改NFS配置文件也

7、需要管理员权限。 在文件中添加nfs的目录,格式如下 /arm/armnfs *(rw,sync, no_root_squash) 修改挂载点的属性 sudo chmod 777 /arm/armnfs 接下来重启NFS: sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart,三、Linux软件环境,NFS服务配置,安装FTP服务和安装NFS服务类似,在终端输入下面命令: sudo apt-get install vsftpd 安装完毕后或许会自动生成一个帐户”ftp”,/home下也会增加一个文件夹。 如果没有生成这个用户的话可以手动来添加,命令如下: sud

8、o useradd -m ftp sudo passwd ftp 有”ftp”帐户后还要更改权限,命令如下 sudo chmod 777 /home/ftp,三、Linux软件环境,FTP服务配置,配置Telnet服务和前面两个服务配置类似,在终端下输入下面命令: sudo apt-get install xinetd telnetd 安装成功后,对inetd.conf文件进行配置,如果这个文件存在则不需要在配置。具体命令如下: cat /etc/inetd.conf telnet stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.te

9、lnetd,三、Linux软件环境,TelNet服务配置,接着需要修改配置文件/etc/xinetd.conf,具体命令如下: sudo geidt /etc/xinetd.conf cat xinetd.conf # Simple configuration file for xinetd # # Some defaults, and include /etc/xinetd.d/ defaults # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success # and log_on_failure.

10、 The default is the following : # log_type = SYSLOG daemon info instances = 60 log_type = SYSLOG authpriv log_on_success = HOST PID log_on_failure = HOST cps = 25 30 includedir /etc/xinetd.d,三、Linux软件环境,TelNet服务配置,在/etc/xinetd.d/telnet中加入以下内容: #default:on #description:The telnet server serves telnet

11、 sessions;it uses # unencrypted username/password pairs for authentication. service telnet disable = no flags = REUSE socket_type = stream wait = no user = root server=/usr/sbin/in.telnetd log_on_failure+= USERID 最后重启机器或重启网络服务,命令如下: sudo /etc/init.d/xinetd restart,三、Linux软件环境,TelNet服务配置,嵌入式开发的真正目的是能

12、够将开发出来的程序“嵌入”到目标开发板中的Linux系统中去。当我们在电脑上的虚拟机中开发出来的程序代码生成可执行文件的时候,这才只是完成了一半的开发工作。下一步我们需要将该可执行文件烧写到目标开发板中,并且“嵌入”到目标板的Linux系统中。一般开发板上运行的第一个程序是Bootloader,它有点类似于Windows中的Bios。那么这个程序是怎么到开发板上的呢?,四、烧写镜像文件,由于开发板硬件平台是基于三星S3C2440的SMDK2440平台的目标板,使用一个三星公司开发的开源的烧写软件SJF2440将程序烧写到目标板。 SJF2440是由三星提供的用来烧写开发板Flash的工具程序。

13、其主要特点如下: 只能在DOS命令行下运行,不支持图形界面; 文件较小,只有几十K; 通过并口连接一个 JTAG板; 功能强大,可以烧写K9F1208 Nand Flash, AMD29LV800BB Nor Flash等型号的Flash,在业界使用非常广泛。 由于SJF2440使用并口连接 JTAG接口,因此在使用之前必须安装GIVEIO驱动程序。这一步前面已经完成,因此可以直接使用。,四、烧写镜像文件,烧写工具,打开DOS命令终端,进入SJF2440所在目录,同时将u-boot.bin跟SJF2440放在同一目录下。输入以下命令; sjf2440.exe /f:u-boot.bin 注:命令中的/f不是盘符,而是file的第一个字母,是指“文件”的意思。,四、烧写镜像文件,烧写工具,第5章 软硬件开发环境,

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