《可编程控制器应用教程 教学课件 PPT 作者 王卫红 于艳秋 李艳杰 李佳锋 第7章 PLC编程软件—STEP 7-MicroWIN》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器应用教程 教学课件 PPT 作者 王卫红 于艳秋 李艳杰 李佳锋 第7章 PLC编程软件—STEP 7-MicroWIN（90页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第7章 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN,7.1 编程软件概述 1STEP7-Micro/WIN软件简介 STEP7是用于西门子PLC组态和编程的标准软件包，不同系列的PLC分别使用以下几个版本： （1）S7-200使用STEP7-Micro/WIN。 （2）S7-300和C7-620使用STEP 7 Mini。 （3）S7-300/M7，400和C7使用STEP 7。,2STEP7-Micro/WIN软件的特点,（1）可以使用中文、英文、德文等多种文字。 （2）支持梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）3种编程语言，3种方式可以进行相互间的转换。,（3）提供程序
2、的在线编辑、调试和监控功能。 （4）提供CPU内部数据的监视和修改功能。 （5）支持符号表编辑和符号寻址，用户可以为数据指定易懂的文字符号名。 （6）具有功能强大的指令集，可以直接使用库中的子程序，高效省时。,（7）用户定义的子程序可以加入库中，并可提供程序加密。 （8）编程时可以使用指令向导进行轻松配置，无需复杂的编程过程。 （9）具有Windows界面风格及方便友好的在线帮助，操作简便。,3STEP7-Micro/WIN软件使用的系统环境,（1）操作系统：Windows95、Windows98、Windows Me、Windows2000、Windows NT。 （2）系统配置：8MB以上
3、内存，50MB以上硬盘。 （3）通信电缆：使用PC/PPI专用电缆将PLC与PC进行连接。,7.2 编程软件的安装,本章以STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4为基础介绍编程软件的安装。 第1步，双击STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4文件夹下的setup.exe，出现如图7-1所示选择设置语言界面，语言栏中可供选择的语言有德语、法语、西班牙语、意大利语、英语5种，默认为英语。,第2步，使用默认的安装语言（英语），单击“确定”按钮。 第3步，按照安装提示，单击“next”按钮，当出现许可协议时，单击“yes”按钮。 第4步，选择安装文件的目标文件夹，单击“next”按
4、钮。,第5步，安装过程出现如图7-2所示“Set PG/ PC Interface”（设置编程器/计算机接口）对话框，该对话框用于设置通信参数，可以在安装时设置，也可以在安装后设置，设置方法见7.5.1小节。在这里我们关闭该对话框，在安装后设置通信参数。,图7-1 软件安装过程中选择设置语言,图7-2 安装过程中设置编程器/计算机接口对话框,第6步，安装结束。 第7步，重新启动后进入系统，双击桌面上V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4图标，打开编程软件。,图7-3 软件安装结束界面,图7-4 编程软件的英文界面,图7-5 使用选项卡将软件转换为中文界面,图7-6 编程软件的中文界面
5、,7.3 编程软件的界面及各部分功能,1标题栏 2菜单栏 （1）文件（File）菜单项。 （2）编辑（Edit）菜单项。 （3）查看（View）菜单项。,（4）PLC菜单项。 （5）调试（Debug）菜单项。 （6）工具（Tools）菜单项。 （7）窗口（Windows）菜单项。 （8）帮助（Helps）菜单项。,图7-7 STEP 7-Micro/WIN的主界面,3工具栏,图7-8 标准工具栏,图7-9 调试工具栏,图7-10 常用工具栏,图7-11 LAD指令工具栏,4浏览条,（1）程序块（Progam Block）。 （2）符号表（Symbol Table）。 （3）状态表（Status
6、 Chart）。 （4）数据块（Data Block）。,（5）系统块（System Block）。 （6）交叉引用（Cross Reference）。 （7）通信（Communications）。 （8）设置PG/PC接口。,5指令树 6程序区 7工作区 8状态条 9局部变量表,7.4 创建工程及程序编写,7.4.1 项目的组成 一个项目包括程序块、数据块、系统块、符号表、状态表、交叉引用表及通信七个相关的组件。,7.4.2 程序的编写,1编程前的准备 （1）生成项目文件。 用STEP 7-Micro/WIN软件生成一个项目文件的方法有3种：新建一个项目文件、打开已有的项目文件和从PLC上载
7、项目文件。, 新建一个项目文件 打开已有的项目文件 从PLC上载项目文件 （2）设置PLC型号。 （3）选择编程器、编程模式及指令助记符集。 （4）利用系统块设置PLC参数。,图7-12 设置PLC的型号,图7-13 无效指令,图7-14 选择编程器、编程模式及指令助记符集,2程序的编写,本节以三相鼠笼式电动机的起动与点动的联锁控制电路为例，介绍如何编写一个程序。,图7-15 起动与点动的联锁控制电路图,图7-16 图7-15对应的梯形图,（1）定义符号地址,打开符号表的方法有如下3种： 在浏览条上单击“符号表”图标； 在指令树中，双击“符号表”文件夹下的“用户定义1”图标； 在菜单栏中，单击
8、“查看”“组件” “符号表”。,本例中的符号表定义如图7-17所示。 符号表的命名 插入新的符号表 删除符号表 插入行 删除行,图7-17 符号表,（2）输入指令, 在指令树中双击需要的指令； 单击工具条上的触点按钮，在出现的窗口中选择触点的类型；, 使用功能键（F4输入触点，F6输入线圈，F9输入方框）； 在指令树中选择指令并拖动到网络中相应位置。,（3）输入地址 （4）网络操作 （5）符号的显示 （6）输入注释 3编译与保存程序,7.4.3 数据块,1在数据块中设置地址和进行数据赋值 2数据块中错误的类型及处理 （1）输入错误 （2）编译错误,7.4.4 系统块,可以使用下列3种方法之一查
9、看和编辑系统块，设置 CPU 选项： （1）单击浏览条中的“系统块”按钮； （2）选择“查看”“组件”“系统块”菜单命令； （3）打开指令树中的“系统块”文件夹，然后打开某配置页。,图7-20 系统块设置窗口,1通信端口,PLC 地址：输入要使用的 CPU 站地址（1126）。 最高地址：输入网络中的最高站地址（1126）。,波特率：从下拉列表中选择要用的数据通信速率（9.6 kbit/s、19.2 kbit/s或187.5 kbit/s）。 重试次数：输入尝试建立通信的重试次数（08）。,间隔刷新系数：输入在检查新的网络主站前持有令牌的次数。对间隔更新系数的选择是基于网络的配置和大小（110
10、0）。,2断电数据保持 3密码 通过修改密码权限，允许用户控制对PLC内容的访问和修改。 （1）密码的等级,1级：全部权限。 2级：部分权限（只读权限）。 3级：最小权限（最低权限）。 4级：禁止上载。,（2）设置密码,当需要设置密码时，进入系统块的密码选项，选择授权级别, 输入密码, 然后将所作的修改下载到 CPU即可。 密码不区分大小写字母。,（3）清除密码 如果忘记PLC密码，必须清除PLC存储区，重新载入程序。 （4）POU和项目文件的加密,4输出表 5输入滤波器 （1）数字量输入滤波器 （2）模拟量输入滤波器,6脉冲捕捉位 7背景时间 8EM配置 9LED配置 10增加存储区,7.5
11、 程序调试及运行监控,7.5.1 通信网络的配置 1硬件连接 2设置PG/PC接口,表7-3 PPI电缆上DIP开关的设置,图7-24 设置PG/PC接口对话框,图7-25 设置通信协议属性,图7-26 安装/删除接口对话框,3通信设置,图7-27 通信对话框,7.5.2 程序的下载及上载,图7-28 下载对话框,7.5.3 程序的运行调试,1程序的运行 当正确下载程序后，将CPU面板上的工作模式开关拨到RUN位置，CPU开始运行用户程序。 PLC有两种工作模式：STOP（停止）和RUN（运行）模式。,2程序的监控,（1）梯形图执行状态监控 正在扫描程序时，电源母线显示为蓝色； 图形中的能流用
12、蓝色表示； 触点与触点接通时，指令会显示为蓝色；, 线圈与输出接通时，指令会显示为蓝色； 指令和 SUBR与指令接通电源并准确无误地成功执行时，SUBR 和指令显示为蓝色； 绿色定时器和计数器表示定时器和计数器包含有效数据；, 红色表示指令执行有误； 跳转和标签指令激活时，显示为能流的颜色，如果为非激活，则显示为灰色； 灰色表示无能流、指令未扫描（跳过或未调用）或位于 STOP（停止）模式的 PLC；, 如果将地址当作指针使用，但该地址包含的数值是有效的存储区地址，则用红色显示错误。,图7-29 梯形图执行状态监控,（2）语句表状态监控,图7-30 语句表状态监控,在语句表状态中共有如下3个可
13、监控的数据类型。 操作数：每条指令最多可监控3个操作数； 逻辑堆栈：最多可监控4个来自逻辑堆栈的最新数值； 指令状态位：最多可监控12个状态位。,（3）状态表监控, 要连续采集状态表信息，可以使用菜单栏上“调试”“开始状态表监控”菜单命令或使用工具栏上“状态表监控”按钮；, 要获得单个数值的“快照”，可使用菜单栏上“调试”“单次读取”菜单命令或使用“单次读取”工具栏按钮（注意，如果已经开启状态表监控，“单次读取”功能被禁用）。,图7-31 表格形式状态表监控,图7-32 趋势图状态表监控,3程序的调试,（1）扫描方式 首次扫描 多次扫描 （2）用状态表强制改变数值 （3）在（RUN）模式下编辑
14、用户程序 （4）查看交叉引用表,图7-33 交叉引用表,7.6 帮助功能的使用及程序的出错处理,7.6.1 帮助功能的使用 获得系统帮助可以有以下几种方法： （1）用鼠标选中需要获得帮助的选项上，按F1键。 （2）使用“帮助”“目录和索引”菜单命令，弹出帮助窗口。,（3）使用“帮助”“这是什么？”菜单命令，鼠标变成有一个问号跟随的形状，用此鼠标单击需要获得帮助的选项。 （4）使用“帮助”“网上S7-200”菜单命令，通过访问西门子公司的网站获取相关的帮助信息。,7.6.2 程序的出错处理,1致命错误 当一个致命错误发生时，CPU执行以下任务： （1）进入STOP（停止）方式； （2）点亮系统致
15、命错误和STOP（停止）LED指示灯； （3）断开输出。,2非致命错误,（1）运行程序错误 在程序的正常运行中，可能会产生非致命错误（如寻址错误）。 在这种情况下，CPU产生一个非致命运行时刻错误代码。,（2）编译规则错误,当下载一个程序时，CPU将编译该程序。 如果CPU发现程序违反编译规则（如非法指令），那么CPU就会停止下载程序，并生成一个非致命编译规则错误代码。,7.7 STEP 7-Micro/WIN仿真软件指南,7.7.1 仿真软件简介 （1）控制设备不在本地，设计者需对程序进行修改和调试； （2）程序设计好后，没有PLC硬件，缺乏实验条件； （3）在实际系统中进行某些调试有一定风
16、险。,7.7.2 仿真软件的使用,1打开软件 2系统配置,图7-34 仿真软件启动时密码框,图7-35 CPU类型选择,图7-36 扩展模块界面,图7-37 配置扩展模块,图7-38 CPU信息,3载入程序 4运行调试 5监控变量,图7-39 装载程序,图7-40 内存表对话框,小 结,本章介绍了S7-200 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的安装、各部分功能及其使用过程。 重点讲述了如何进行程序的编写、调试、运行、监控。 通过本章学习，读者可以熟练掌握软件的使用方法，使设计过程更加方便高效，方便用户开发控制程序。,本章最后介绍了S7-200仿真软件的使用，通过仿真软件，用户可以不必连接实际的PLC即可运行、调试程序，方便了程序的调试，同时也可以快速提高编程能力。,
