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项目十一 大小球分类传送控制,一、任务目标 进一步熟悉步进指令的使用 进一步熟悉状态流程图的结构 能够编辑大小球分类传送控制程序。,二、任务知识,（一）选择性分支和汇合的编程 选择性分支与对一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时 要由左至右逐个编程，如图111所示。,图111 复位处理程序,选择性汇合先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移。这是为了自动生成SFC画面而追加的规则，如图112所示。特别注意：分支、汇合的转移处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。,图112 选择性汇合编程,（二）、并行分支和汇合的编程,并行分支与对一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理。转移的处理要从左到右依次进行，如图113所示。,图113 并行分支编程,
