《ARM嵌入式系统原理及应用开发 教学课件 ppt 作者 谭会生 1-5 第4章 ARM嵌入式系统程序设计及调试基础》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ARM嵌入式系统原理及应用开发 教学课件 ppt 作者 谭会生 1-5 第4章 ARM嵌入式系统程序设计及调试基础（113页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,第4章 ARM嵌入式系统程序设计及调试基础,4.1 ARM嵌入式汇编语言程序设计基础 4.2 ARM嵌入式C语言程序设计基础 4.3 ARM汇编语言与C/C+的混合编程 4.4 ARM ADS集成开发环境的使用 4.5 Embest IDE集成开发环境的使用,2,在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是为完成汇编语言程序作各种准备工作的，这些伪指令仅在汇编过程起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成。 在ARM得汇编程序中，有符号定义（Symbol
2、 Defintion）伪指令，数据定义（Data Definition）伪指令，地址读取伪指令，汇编控制（Assembly Control）伪指令，宏指令以及其它伪指令。,41 ARM嵌入式汇编语言程序设计基础,411 ARM汇编器支持的伪指令,3,1符号定义伪指令 1）GBLA、GBLL和GBLS 格式：GBLA（GBLL或GBLS） 全局变量名 用途：定义一个ARM程序中的全局变量，并将其初始化。其中GBLA伪指令用于定义一个全局的数字变量，并初始化为0；GBLL伪指令用于定义一个全局的逻辑变量，并初始化为F（假）；GBLS伪指令用于定义一个全局的字符串变量，并初始化为空。 由于以上3条伪
3、指令用于定义全局变量，因此在整个程序范围内变量名必须唯一。例如： GBLA Test1 ；定义一个全局的数字变量，变量名为Test1 Test1 SETA 0xAA ；将该变量赋值为0xAA GBLL Test2 ；定义一个全局的逻辑变量，变量名为Test2 Test2 SETL TRUE ；将该变量赋值为真 GBLS Test3 ；定义一个全局的字符串变量，变量名为 Test3 Test3 SETS “Testing” ；将该变量赋值为“Testing”,4,2）LCLA、LCLL、LCLS 格式：LCLA（LCLL或LCLS）局部变量名 用途：定义一个ARM程序中的局部变量，并将其初始化。
4、其中LCLA伪指令用于定义一个局部的数字变量，并初始化为0；LCLL伪指令用于定义一个局部的逻辑变量，并初始化为F（假）；LCLS伪指令用于一个局部的字符串变量，并初始化为空。 由于以上3条伪指令用于声明局部变量，因此在其作用范围内变量名必须唯一。例如： LCLA Test4 ；声明一个局部得数字变量，变量名为Test4 Test4 SETA 0xAA ；将该变量赋值为0xAA LCLL Test5 ；声明一个局部的逻辑变量，变量名为Test5 Test5 SETL TURE ；将该变量赋值为真 LCLS Test6 ；定义一个局部的字符串变量，变量名为Test6 Test6 SETS “Te
5、sting” ；将该变量赋值为“Testing”,5,3）SETA、SETL、SETS 格式：变量名 SETA（SETL或SETS） 表达式 用途：给一个已经定义的全局变量或局部变量赋值。 其中变量名为已经定义过的全局变量或局部变量，表达式为将要赋值给变量的值。SETA伪指令用于给一个数学变量赋值；SETL伪指令用于给一个逻辑变量赋值；SETS伪指令用于给一个字符串变量赋值。例如： LCLA Test3 ；声明一个局部的数字变量，变量名为Test3 Test3 SETA 0xAA ；将该变量赋值为0xAA LCLL Test4 ；声明一个局部的逻辑变量，变量名为Test5 Test4 SETL
6、 TRUE ；将该变量赋值为真,6,4）RLIST 格式：名称 RLIST寄存器列表 用途：对一个通用寄存器列表定义名称，使用该伪指令定义的名称可在ARM指令LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄存器的标号由低到高，而与列表中得寄存器排列次序无关。例如： RegList RLIST R0R5，R8，R10 ；将寄存器列表名称定义为RegList，可在ARM指令LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表。,7,2数据定义伪指令 1）DCB 格式：标号 DCB 表达式 用途：分配一片连续的字节存储单元并用伪指令中的表达式初始化。其中，表达式可以为0255的数字或
7、字符串。DCB伪指令也可用“=”代替。例如： Str DCB “This is a test!” ；分配一片连续的字节存储单元并初始化 2）DCW（或DCWU） 格式：标号 DCW（或DCWU）伪指令 用途：分配一片连续的半字节存储单元，并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。DCW伪指令和DCWU伪指令的区别仅在于用DCW伪指令分配的字存储单元是半字对齐，而用DCWU伪指令分配的字存储单元并不严格半字对齐。例如： DataTest DCW 1，2，3 ；分配一片连续的半字存储单元并初始化,8,3）DCD（或DCDU） 格式：标号 DCD（或DCDU） 表达式
8、用途：分配一片连续的字存储单元并用伪指令指定的表达式初始化。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。DCD伪指令也可用“&”代替。DCD伪指令和DCDU伪指令的区别仅在于用DCD伪指令分配的字存储单元是字对齐的，而用DCDU伪指令分配的字存储单元并不严格字对齐。例如： FdataTest DCD 4，5，6 ；分配一片连续的字存储单元并初始化 4）DCFD（或DCFDU） 格式：标号 DCFD（或DCFDU） 表达式 用途：为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定得表达式初始化。每个双精度的浮点数占据2个字单元。DCFD伪指令和DCFDU伪指令的区别仅在于用DCFD伪指令分配的
9、字存储单元是字对齐的，而用DCFDU伪指令分配的字存储单元并不严格对齐。例如： FdataTest DCFD 2E115，-5E7 ；分配一片连续的字存储单元并初始化为指定的双精度数,9,5）DCFS（或DCFSU） 格式：标号 DCFS（或DCFDU） 表达式 用途：为单精度得浮点数分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。每个单精度的浮点数占据1个字单元。DCFS伪指令和DCFSU伪指令的区别仅在于用DCFS伪指令分配的字存储单元是字对齐的，而用DCFSU伪指令分配的字存储单元并不严格字对齐。例如： FDataTEST DCFS 2E5，-5E-7 ；分配一片连续的字存储单元
10、并初始化为指定的单精度数 6）DCQ（或DCQU） 格式：标号 DCQ（或DCQU） 表达式 用途：分配一片以8个字节为单位的连续存储区域并用伪指令中指定的表达式初始化。DCQ伪指令和DCQU伪指令的区别仅在于用DCQ伪指令分配的存储单元是字对齐的，而用DCQU伪指令分配的存储单元并不严格字对齐。例如： DataTest DCQ 100 ；分配一片连续的字存储单元并初始化为指定的值,10,7）SPACE 格式：标号 SPACE 表达式 用途：SPACE伪指令用于分配1片连续的存储区域并初始化为0。其中，表达式为要分配的字节数。SPACE也可用“%”代替。例如： DataSpace SPACE
11、100 ；分配连续100字节的存储单元并初始化为0 8）MAP 格式：MAP 表达式，基址寄存器 用途：定义结构化的内存表的首地址。MAP伪指令也可用“”代替。表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为可选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式的值即是内存表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址为表达式的值与基址寄存器的和。 MAP伪指令仅用于定义数据结构，并不实际分配存储单元，通常可与FIELD伪指令配合使用来定义结构化的内存表。例如： MAP 0x100，R0 ；定义结构化的内存表的首地址的值位0x100+R0,11,9）FILED 格式：标号 FIELD 表达式 用途：定义一个结
12、构化内存表中的数据域，其中，表达式的值为当前数据域在内存表中所占的字节数。FIELD伪指令也可用“#”代替。 与MAP伪指令相同，FIELD伪指令仅用于定义数据结构，并不实际分配存储单元。FIELD伪指令常与MAP伪指令配合使用来定义结构化的内存表。MAP伪指令定义内存表的首地址，FIELD伪指令定义内存表中的各个数据域，并可以为每个数据指定一个标号供其他的指令引用。 例如： MAP 0x100 ；定义结构化内存表首地址的值为0x100 A FIELD 16 ；定义A的长度为16字节，位置为0x100 B FIELD 32 ；定义B的长度为32字节，位置为0x110 S FIELD 256 ；
13、定义S的长度为256字节，位置为0x130,12,3地址读取伪指令,13,1）ADR伪指令小范围的地址读取 在汇编编译器编译源程序时，ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现ADR伪指令的功能，若不能用一条指令实现，则产生错误，编译失败。ADR伪指令中的地址是基于PC或寄存器的，当ADR伪指令中的地址是基于PC时，该地址与ADR伪指令必须在同一个代码段中。 地址表达式expression的取值范围如下： 当地址值是字节对齐时，其取值范围为-255B255B；当地址值是字对齐时，其取值范围为-1020B1020B。 例如： LOOP MOV R0，
14、#10 ；LOOP 为行标，指示某一行代码 ADR R4，LOOP ；将LOOP地址放入r4（相对地址）,因为PC值为当前指令地址值加8字节，替换成ADR伪伪指令将被编译器译为 ；SUB R4，PC，0xC ；NOP (MOV R0，R0),14,2）ADRL伪指令中等范围的地址读取 ADRL比ADR伪指令可以读取更大范围的地址。在汇编编译器编译源程序时，ADRL伪指令被编译器替换成两条合适的指令。若不能用两条指令实现，则产生错误，编译失败。 地址表达式expression的取值范围如下： 当地址值是字节对齐时，其取值范围为-64KB64KB；当地址值是字对齐时，其取值范围为-256KB256
15、KB。 例如： LOOP MOV R0，#10 ；LOOP 为行标，指示某一行代码 ADRL R4，LOOP ；将LOOP地址放入R4（相对地址）,因为PC值为当前指令地址值加8字节，替换成本ADRL伪伪指令将被编译器译为 ；SUB R4，PC，#0xC ；NOP (MOV R0，R0),15,3）LDR伪指令大范围的地址读取 在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超出MOV或MVN的范围，则使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令，否则汇编器将常量放入文字池，并使用一条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。 例如： LDR R1，=0xFF ；将0x
16、FF读取到R1中，编译后得到 MOV R1，0xFF 例如： LDR R1，=ADDR ；将外部地址ADDR读取到R1中，汇编后将得到： ；LDR R1，PC，OFFSET_TO_LPOOL ； ；LPOOL DCD ADDR,16,4汇编控制伪指令 汇编控制伪指令用于控制汇编程序的执行流程。 1）IF、ELSE、ENDIF 格式：IF 逻辑表达式 指令序列1 ELSE 指令序列2 ENDIF IF、ELSE、ENDIF伪指令能根据条件的成立与否决定是否执行某个指令序列。当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1，否则执行指令序列2。其中，ELSE及指令序列2可以没有，此时，当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1，否则继续执行后面的指令。IF、ELSE、ENDIF伪指令可以嵌套使用。 例如： GBLL Test ；声明一个全局的逻辑变量，变量
