数控技术 教学课件 ppt 作者 王波(2)

《数控技术 教学课件 ppt 作者 王波(2)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控技术 教学课件 ppt 作者 王波(2)（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、数控技术,作者：王道宏,责任编辑：王波 出版日期：2009年9月 IDPN：308-2009-089 课件章数：7,第五章 数控铣床及加工中心编程,5.1 数控铣床及加工中心编程基础 5.2 数控铣床及加工中心的编程方法 5.3 典型零件的数控铣床及加工中心编程实例,5.1 数控铣床及加工中心编程基础,5.1.1 数控铣床及加工中心概述 机械部分 床身 铣头部分 工作台 横向进给部分 升降台 冷却、润滑部分,电气部分 分为强电与弱电两大块 ， 强电控制主轴 、冷却泵、润滑 ， 弱电控制伺服单元、进而控制伺服电机 。 数控部分 加工中心以镗、铣类为主 ， 与普通数控机床的主要区别在于它能在一台机

2、床上完成需要由多台机床才能完成的工件 。 它的主要特点有 ： （）有自动换刀装置 ， 工件在依次装夹后 ， 可连续进行钻孔 、扩孔、铰孔、攻丝及铣削等多步的加工。 （）如果该加工中心带有自动分度回转工作台或带有能自动摆角的主轴 ， 则可自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工 。 （）如果该加工中心带有自动交换工件台 ， 可同时进行两个工件的加工与装卸 ， 减少编程辅助时间 ， 提高加工效率。,按照结构分 立式加工中心 卧式加工中心 龙门式加工中心 五面加工中心 按照换刀形式分 带刀库及机械手的加工中心 无机械手的加工中心 转塔刀库加工中心 按照加工精度分 普通加工中心 精密加工中心 高精度

3、加工中心,5.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统 坐标和运动方向命名的原则 坐标系和运动方向的规定,图- 各坐标轴的方向,5.2 数控铣床及加工中心的编程方法,5.2.1 设定数控铣床的机床坐标系 5.2.2 设定数控铣床的工件坐标系 随机对刀法 ， 适用于多品种、小批量产品。 固定对刀法 ， 适用于单品种、大批量产品。 5.2.3 绝对坐标与增量坐标 G90表示采用绝对值数值编程,5.2.4 一般编程方法 快速定位 G00X_Y_Z ; 快速定位到指定点(比数控车床多一个轴) 直线插补 G01X_Y_Z_F_; 平面选择 G17指令表示 XY 平面 ， G18指令表示 XZ平面 ， G19指

4、令表示 YZ平面。 平面选择指令与圆弧插补有关,圆弧插补 G02(03) X_Y_I_J_F_； 该指令用于 XY 平面的圆弧插补。 X 、 Y 为圆弧终点坐标 ， I 、 J 为圆心相对于起点的坐标 ， F 为进给速度 。 G02(03) X_Z_I_K_F_； 该指令用于 XZ平面的圆弧插补 。 G02(03) Y_Z_J_K_F_； 该指令用于 YZ平面的圆弧插补。,暂停功能 G04 按时间计的暂停指令:(G94)G04 按圈数计的暂停指令:(G95)G04 自动原点返回 G28G90(G91) X_Y_Z_； G30G90(G91) P2(P3 ,P4) X_Y_Z_； 刀具长度偏置

5、(G43/G44/G49) G43 Z_H_； G44 Z_H_； G49 Z_；,5.2.5 循环 数控铣床的循环指令主要有 G73 、 G74 、 G76、G80G89，它们主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。 使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。如果孔加工的动作无须变更，则程序中所有模态的数据可以不写，因此可以大大简化编程。,高速深孔钻循环（G73） G73 X _ Y _ Z _ R _ Q _ F _ K _ X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； Q_： 每次切削进给的切削深度（无符号，增量）； F_：

6、 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,攻左牙循环（G74） G74 X _ Y _ Z _ R _ P _ F _ K _ X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； P_： 暂停时间 （单位 ： 毫秒） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数 （如果需要的话） ；,精镗孔循环（G76） G76 X _ Y _ Z _ R _ Q _ P _ F _ K _ X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； Q_： 孔底的偏移量 ； P_： 暂停时间（单

7、位 ： 毫秒） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数 ； （如果需要的话） 。,取消固定循环进程 （G80） 这个命令取消固定循环 ， 机床回到执行正常操作状态 。 孔的加工数据 ， 包括 R 点、Z 点等等 ， 都被取消 ；但是移动速率命令会继续有效 。 定点钻孔循环（G81） G81 X_Y_Z_R_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,锪（huo）孔循环（G82） G82 X_Y_Z_R_P_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_：

8、孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； P_： 在孔底的暂停时间（单位 ： 毫秒） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,深孔钻削循环（G83） G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； Q_： 每次切削进给的切削深度 ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,攻牙循环（G84） G84 X_Y_Z_R_P_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝

9、对坐标） ； P_： 暂停时间（单位 ： 毫秒） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,镗孔循环（G85） G85 X_Y_Z_R_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,镗孔循环（G86） G86 X_Y_Z_R_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） ；,反镗孔循环（G87） G87 X_

10、Y_Z_R_Q_P_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； Q_： 刀具偏移量 ； P_： 暂停时间（单位 ： 毫秒） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,定点钻孔循环（G88） G88 X_Y_Z_R_P_F_K_； X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； P_： 孔底的暂停时间（单位 ： 毫秒） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,镗孔循环（G89） G89 X_Y_Z_R_P_F_K_；

11、 X_Y_： 孔位数据 ； Z_： 孔底深度（绝对坐标） ； R_： 每次下刀点或抬刀点（绝对坐标） ； P_： 孔底的停刀时间（单位 ： 毫秒） ； F_： 切削进给速度 ； K_： 重复次数（如果需要的话） 。,5.2.6 刀具补偿 G 指令为刀具左偏置 ， G 指令为刀具右偏置 ， G 为取消刀具半径补偿。 刀具半径补偿的过程分为三步 ， 即 ： 刀补的建立 刀补的进行 刀补的取消 5.2.7 子程序 程序中有固定的、顺序变化重复的模式时 ， 可将其作为子程序存放 ， 使程序简单化。M 为子程序调用指令 ， M 为子程序结束指令。,5.2.8 同编程有关的操作方法(以FANUC 系统为例

12、) 程序的调用 程序的编写 程序的删除 程序的运行 程序的传输,5.2.9 加工中心编程的特点 首先要进行合理的工艺设计。 根据加工批量 ， 确定自动或手动换刀 。 尽量采用刀具机外预调 ， 并将测量尺寸填写在刀具卡片中。 加工前必须试切。 尽量把不同工序内容的程序 ， 分别安排在不同的子程序中 。 注意换刀程序的编制。,5.3 典型零件的数控铣床及加工中心编程实例,5.3.1 编程实例1 编制图5-22 中矩形的内轮廓 、 圆的外轮廓数控加工程序 ， 要求使用刀补 ， 铣刀直径10mm ， 一次下刀 8mm 。,图5-22,5.3.2 编程实例2 铣图5-22 所示的型腔 ， 深度12mm

13、， 要求使用子程序 ， 铣刀直径10mm ，一次下2mm 。,图5-22,5.3.3 编程实例3 用立铣刀铣一个200mm 200mm 的平面 ， 深度 3mm ， 要求使用子程序 ， 铣刀直径12mm 。,5.3.4 编程实例4 . 零件如图5-23 所示，Z向程序原点位于上表面。 . 刀具选用直径16mm 立铣刀。 . 安全面高度为20mm 。,图5-23 编程实例4,5.3.5 编程实例5 .零件如图5-24 所示，Z向程序原点位于上表面。 .刀具选用直径6mm、18mm、22mm立铣刀。 .安全面高度为20mm。,图5-24 编程实例5,复习题, 试述所用数控铣床及加工中心的基本结构及所用的数控系统种类 、特点。 试述数控铣床及加工中心程序的编辑方法 ， 数控铣床的程序如何传输 ？ 数控铣床及加工中心的对刀方法主要有哪几种 ？其适用范围如何 ？ 如何在数控铣床及加工中心的加工中设置刀具补偿 ？, 编写题 图所示的盖板零件图外形轮廓的加工程序 ， 并进行加工。 铣削时以底面定位 。,题 图,