操作系统 第二版 教学课件 ppt 作者 宗大华 肖霞 宗涛 14681-第8章

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1、第8章 实例分析:Linux操作 系统,8.1 Linux的处理机管理 8.2 Linux的存储管理 8.3 Linux的文件管理 8.4 Linux的设备管理,Linux操作系统实质上是UNIX的变种,它继承了多任务、多用户等这样的一些特性。,本章主要从Linux管理的角度出发,着重讲述以下4个方面的内容。,(1)Linux的三种进程调度策略及消息队列; (2)Linux的多级页表地址转换机制; (3)Linux的文件系统Ext2和虚拟文件系统VFS; (4)Linux对字符设备和块设备的管理。,8.1 Linux的处理机管理,8.1.1 Linux的进程 1Linux进程的两种运行模式 在

2、Linux里,一个进程既可以运行用户程序,又可以运行操作系统程序。,当进程运行用户程序时,称其为处于“用户模式”;当进程运行时出现了系统调用或中断事件,转而去执行操作系统内核的程序时,称其为处于“核心模式”。,在Linux里处理机就具有两种运行状态:核心态和用户态。,在Linux里,把进程定义为“程序运行的一个实例”。,进程一方面竞争并占用系统资源(比如设备和内存),向系统提出各种请求服务;进程另一方面是基本的调度单位,任何时刻只有一个进程在CPU上运行。,2Linux进程实体的组成 Linux中,每个进程就是一个任务(task),一般具有以下四个部分:, 进程控制块(在Linux里,也称为进

3、程描述符。下面统一采用“进程描述符”这个称谓)。, 进程专用的系统堆栈空间; 供进程执行的程序段(在Linux里,称为正文段); 进程专用的数据段和用户堆栈空间。,图8-2 Linux对进程描述符的管理,3Linux的进程控制块进程描述符 在Linux中,进程的进程描述符是一个结构类型的数据结构:task_struct。, 进程标识(pid)。 进程状态(state)。 进程调度信息,包括调度策略(policy)、优先级别(priority和rt_priority)、时间片(counter)等。 接收的信号(*sig)。, 进程家族关系。 进程队列指针。 CPU的现场保护区。 与文件系统有关的

4、信息。,4Linux的进程状态 Linux的进程可以有五种不同的状态,图8-3给出了Linux的进程状态,以及状态间的变迁原因。,图8-3 Linux的进程状态及其变迁, 可运行状态 可中断状态 不可中断状态 暂停状态 僵死状态,5进程的创建与撤销 Linux中的每个进程,都有一个创建、调度运行、撤销死亡的生命期。 Linux系统中的各个进程,相互之间构成了一个树型的进程族系。,8.1.2 Linux的进程调度 1Linux的进程调度类型 在Linux中,进程调度被分为实时进程调度和非实时进程调度两种。,2Linux进程描述符中与调度有关的字段 Linux进程描述符中,有四个字段与进程调度有关

5、,它们是:policy、priority、rt_priority和counter。,3Linux的三种进程调度策略 Linux进程描述符中的policy字段,可以取三个值:SCHED_FIFO、SCHED_RR以及SCHED_OTHER。,(1)SCHED_FIFO实时进程的先进先出调度策略 (2)SCHED_RR实时进程的轮转调度 (3)SCHED_OTHER非实时进程的轮转调度,图8-4 Linux实时调度的例子,4Linux的等待队列,图8-5 Linux中的等待队列,8.1.3 Linux进程间的通信消息队列 消息队列是进程间的一种异步通信方法。所谓“异步”,即发送消息的进程在消息发出

6、之后,不必等待接收进程做出反应,就可以去做其他的事情了。,1“消息”的数据结构 Linux中的每个消息,由两个部分组成:消息头和消息缓冲区。,图8-6 Linux的消息及消息队列结构,2“消息队列”的数据结构 Linux消息队列是struct msqid_ds型的数据结构。,3“消息队列表”的数据结构 进程间借助消息队列来传递数据,因此系统中可以建立多个消息队列。Linux是通过“消息队列表”来管理所有消息队列的。,图8-7 消息管理诸数据结构间的逻辑关系,4有关消息队列的系统调用 创建一个新的消息队列:newque() 删除一个消息队列:freeque() 向一个消息队列发送一条消息:msg

7、snd() 从一个消息队列中接收一条消息:msgrcv(),8.2 Linux的存储管理,8.2.1 Linux的虚拟存储空间 1Linux的虚拟存储空间 在Linux中,虚拟地址用32个二进制位表示。这意味系统向每个进程提供的虚存空间,最多可以高达232 字节= 4GB。,Linux的内核把这样的4GB空间划分为两个部分:最高的1GB用于内核本身,称为“系统空间”,并为所有的进程共享;将较低的3GB供进程使用,称为“用户空间”。,图8-8 Linux的虚拟地址空间结构,2多级页表的地址转换 Linux在对虚拟地址空间进行分页时,采用两级页表的机制:先是对虚拟地址空间进行分页,形成页表;再对页

8、表进行分页,形成页表的页表。,这样一来,不仅虚拟地址空间里的页,可以存放在内存的不连续块中;页表中的页,也能够存放在不连续的内存块里,这就是所谓的多级页表结构。这种“页表的页表”,被称为页表索引。,图8-9 Linux虚拟地址的划分,图8-10 Linux的二级页表式地址转换,当虚拟地址用64位表示时,虚拟地址空间的页面更多,用二级索引后的页表仍然很大。因此,Linux还可以提供三级页表式的分页式结构。,8.2.2 管理虚拟存储空间的数据结构 Linux进程的各个分区可以是不连续的,因此形成了若干个离散的虚拟区间。为了对它们加以管理,定义了vm_area_struct型及mm_struct型数

9、据结构。,图8-11 Linux虚存管理的数据结构,1管理分区虚拟区间的数据结构vm_area_struct(VMA) 一个进程虚拟存储空间中的每一个虚拟区间,都对应着一个vm_area_struct,通常被缩写为VMA。,进程的每个VMA,都代表着它的虚拟地址空间中的一个连续区间。一个进程的两个VMA绝对不会重叠。,2管理VMA的数据结构mm_struct 一个进程所有的VMA,都由mm_struct来管理。,8.2.3 管理内存空间的数据结构 在Linux存储管理中,系统设置了一张存储分块表mem_map,它的每一个表项对应着一个内存块,记录着该块的有关信息。,为了记录内存各块的使用情况,

10、Linux设置了位示图bitmap,但是,Linux并不是用bitmap来进行存储分配和释放的,而是通过所谓的“空闲区队列表”:free_area。,图8-12 Linux的空闲区队列表,8.2.4 内存区的分配和页面淘汰策略 进程提出存储请求或释放时,都要与空闲区队列表free_area进行交往。Linux是采用所谓的“伙伴(Buddy)”算法,来进行内存区的分配和释放的。,当进程提出存储请求时,Linux将大于、等于这个数目的最小2n个内存块分配出去。,图8-13 “伙伴”算法的实施过程,8.3 Linux的文件管理,8.3.1 Linux文件系统的构成 所谓虚拟文件系统,就是基于多种不同

11、的文件系统,Linux通过软件的方法,隐去它们各自的实现细节,抽象出一组标准的有关文件操作的系统调用。,把这样的系统调用提供给用户后,他们就可以使用统一的界面,去完成对各种不同文件系统中文件的操作了。,有了虚拟文件系统之后,Linux就可以支持多种不同的文件系统了。这时的文件系统,可以看作是由两级构成:上面是用户面对的虚拟文件系统VFS,内核里面则是各个不同的文件系统。,图8-14 Linux的VFS与各文件系统之间的关系,8.3.2 Ext2对磁盘的组织 1Ext2的文件类型 按照文件所含的内容,Ext2把文件分成以下3类。,(1)普通文件 (2)目录文件 (3)特别文件,图8-15 Ext

12、2文件目录项的格式,2Ext2对磁盘的组织 Ext2把磁盘的分区或软盘视为一个文件卷,把其上相邻磁道的物理块称为所谓的“块组”。,一个文件卷上可能有多个块组。在一个块组上,可以存放普通文件的信息,存放目录文件的信息,存放文件的inode节点,当然还应该存放对块组的管理信息。,图8-16 Ext2块组的组织结构,(1)数据区 (2)索引节点表 (3)索引节点位图 (4)盘块位图 (5)组描述符 (6)超级块,图8-17 Ext2索引节点位图与索引节点表的关系,8.3.3 Ext2文件的物理结构 在把文件存储到磁盘上时,Ext2采用的是索引式结构,即通过该文件inode节点里的数组i_block

13、,建立起文件的逻辑块号与相应物理块号之间的对应关系,形成文件存储的索引表。,1小型文件的索引结构 当一个文件的长度在112个磁盘块之间时,在Ext2里就称为小型文件。,这时,用文件inode节点里数组i_block 的前12个元素i_block0i_block11,直接给出文件数据存放的磁盘块号。,2中型文件的索引结构 当一个文件的长度超过12个磁盘块时,在Ext2里就称为中型文件。,这时,除了需要用到文件inode节点里数组i_block 的前12个元素,直接给出12个磁盘块外,还需要使用它的第13个元素i_block12,形成一次间接索引。,图8-18 Ext2小型、中型文件的索引结构,3

14、大型和巨型文件的索引结构 当一个文件所需磁盘块数超过b/4+12时,就成为一个Ext2的大型文件。,这时除了用到i_block0i_block11外,要用到i_block12 形成一次间接索引,还要用到i_block13形成二次间接索引。,图8-19 Ext2的大型文件索引结构,当一个文件所需的磁盘块数大于(b/4)*(b/4)+(b/4)+12个时,就成为Ext2的巨型文件了。,这时除了用到i_block0i_block11外,要用到i_block12,要用到i_block13,还要用到i_block14,以形成三次间接索引。,8.3.4 虚拟文件系统VFS的数据结构 Linux的VFS既然

15、是虚拟的,因此它不是一个实际的文件系统,磁盘上并没有一个VFS存在。Linux的VFS随系统的初启而建立,随系统的关闭而消逝。,为了管理所有安装的文件系统,VFS通过使用描述整个VFS的一组数据结构,以及描述实际安装的文件系统的数据结构,来处理实际文件系统之间的各种差别,达到管理的目的。,1超级块(super_block) 2索引节点(inode) 3file结构 4flies_struct结构 5vfsmount结构,图8-20 task_struct、files_struct、file、file_operations之间的关系,图8-21 vfsmount单链表的结构,8.4 Linux的设备管理,在Linux里,把I/O设备都当作文件来处理,称它们为特别文件或设备文件。,8.4.1 Linux设备管理概述,图8-22 Linux设备驱动的分层结构示意,1字符设备(character device) 2块设备(block device) 3网络设备(net device),8.4.2 Linux对字符设备的管理 Linux为了对字符设备进行管理,设置了如下的一些数据结构。 1device_struct结构 2chrdevs结构数组,图8-23 字符设备数据结构

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