《单片机原理与接口技术 教学课件 ppt 作者 林全新 苏丽娟 第六章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机原理与接口技术 教学课件 ppt 作者 林全新 苏丽娟 第六章（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第6章 定时器/计数器及应用,6.1 定时器/计数器的结构 6.2 定时器/计数器的工作方式,退出,6.1 定时器/计数器的结构,6.1.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器的结构如图6-1所示。,6.1.2 定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD 定时器/计数器是一种可编程部件，在工作之前必须通过软件设定它的工作方式，即对工作方式寄存器TMOD中每位进行设定。下面介绍每位的含义： TMOD（89H）,其中，低4位用于决定T0的工作方式，高4位用于决定T1的工作方式。 1、M1和M0工作方式控制位 M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表7-1所示。,2、C/T定时器/计数器方式
2、选择位 C/T=0，设置为定时方式，对机器周期进行计数； C/T=1，设定为计数方式，对外部信号进行计数， 外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。 3、GATE门控位 GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就能启动定时器T0（或T1）； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作。,6.1.3 定时器/计数器的控制寄存器TCON 设定好了定时器/计数器的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设
3、置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。下面介绍控制寄存器TCON每位的含义：,TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF1清零。TF1也可以用软件清零。 TR1：定时器T 1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETB TR1（或CLR TR1）使TR1置1（或清零）。,TF0：定时器T0溢出标志位。其功能与TF1相同。 TR0：定时器T0运行控制位。其功能与TR1相同。 IE1：外部中断1请求标
4、志位。 IT1：外部中断1触发方式控制位。 IE0：外部中断0请求标志位。 IT0：外部中断0触发方式控制位。 IE1、IT1、IE0、IT0这4位将在第3节讲述。 控制寄存器TCON的位地址是88H，可以对它进行位寻址。,6.2 定时器/计数器的工作方式,6.2.1 工作方式0 定时器/计数器T0工作在方式0时，16位计数器只用了13位，即TH0的高8位和TL0的低5位，组成一个13位定时器/计数器。,1、工作在定时方式 2、工作在计数方式 【例6-1】利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期的正脉冲，由P1.0输出此定时序列脉冲信号（设时钟频率为6MHZ）。 解：首先求
5、出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为2s。 因为：t=（213-T0初值） 机器周期 所以，当t=2ms时，则：（213-T0初值） 210-6=210-3,解得：T0初值=7096=11011101 11000B，其中将高8位11011101 B=DDH赋给TH0，低5位11000B=18H赋给TL0。 方法一： 采用查询工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN: CLR P1.0 MOV TMOD , #00H ；设定T0的工作方式 MOV TH0 , #0DDH ；给定时器T0送初值,MOV TL0 , #18H S
6、ETB TR0 ；启动T0工作 LOOP: JNB TF0 , $ ；$为当前指令指针地址 CLR TF0 SETB P1.0 ；产生2s正脉冲 CLR P1.0 MOV TH0 , #0DDH ；重装载TH0和TL0 MOV TL0 , #18H SJMP LOOP END,方法二： 采用中断工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0100H MAIN: CLR P1.0 MOV TH0 , #0DDH ；给定时器T0送初值,MOV TL0 , #18H MOV IE , #82H ；允许T0中断 SETB TR0 ；启
7、动T0 SJMP $ 中断服务程序： ORG 0300H T0INT: SETB P1.0 CLR P1.0 MOV TH0 , #0DDH ；重装载TH0和TL0 MOV TL0 , #18H RETI,6.2.2 工作方式1 定时器T0工作方式1与工作方式0类同，差别在于其中的计数器的位数。工作方式0以13位计数器参与计数，工作方式1则以16位计数器参与计数。,1、工作在定时方式 2、工作在计数方式 工作方式1是16位计数器。这是工作方式1与工作方式0在计数方式时唯一差别。 【例6-2】 用定时器T0产生50HZ的方波。由P1.0输出此方波（设时钟频率为12MHZ）。 解：50HZ的方波周
8、期为20ms，可以用定时器产生10ms的定时，每隔10ms改变一次P1.0的电平，即可得到50HZ的方波。此时，应使定时器T0工作在方式1。工作在方式1时的T0初值，根据下式计算：,t=（216-T0初值） 机器周期 解得t=55536= 11011000 11001100B=D8CCH，其中将高8位D8H赋给TH0，低8位CCH赋给TL0。 采用中断工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0100H,MAIN: MOV TMOD , #01H MOV TH0 , #0D8 H MOV TL0 , #0CC H MOV I
9、E , #82H SETB TR0 SJMP $,中断服务程序； ORG 0300H T0INT: CPL P1.0 MOV TH0 , #0D8H MOV TL0 , #0CCH RETI 6.2.3 工作方式2 定时器T0在工作方式2时，16位的计数器分成了两个独立的8位计数器TH0和TL0。,1、工作在定时方式 2、工作在计数方式 工作方式2与工作方式0、方式1的差别，在于工作方式2是一个8位的计数器。 6.2.4 工作方式3 工作方式3仅对定时器T0有效。当定时器T0工作在方式3时，将16位的计数器分为两个独立的8位计数器TH0和TL0。,当定时器T0工作在方式3时，定时器T1只能工作在方式02，并且工作在不需要中断的场合。,
