《S7-200 PLC编程及应用项目教程 教学课件 ppt 作者 侍寿永》由会员分享，可在线阅读，更多相关《S7-200 PLC编程及应用项目教程 教学课件 ppt 作者 侍寿永（303页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第四周,模块1 PLC在数字量控制系统中的应用,PLC在数字量控制系统中的应用,本模块要点,项目1 电动机的点动运行控制 项目2 电动机的连续运行控制 项目3 电动机的正、反转控制 项目4 电动机星三角起动控制,PLC在数字量控制系统中的应用,本模块要点,项目5 自动装载小车控制 项目 灯光系统的PLC控制 项目 交通灯系统的PLC控制 项目 抢答器系统的PLC控制,PLC在数字量控制系统中的应用,本模块要点,项目9 工业洗衣机系统的PLC控制 项目10 液压机系统的PLC控制 项目11 剪板机系统的PLC控制 项目12 注塑机系统的PLC控制,项目引入： 使用S7-200 PLC实现三相异步
2、电动机的点动运行控制。,电动机的点动运行控制,PLC在数字量控制系统中的应用,项目分析：,电动机的点动运行控制,PLC在数字量控制系统中的应用,图1 电动机点动控制电路图,相关知识：,S7-200 PLC简介,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,图2 S7-200 PLC的外形及结构,S7-200 PLC简介,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,CPU的存储区主要有： 1）输入过程映像寄存器（I）。 2）输出过程映像寄存器（Q）。 3）变量存储器区（V）。 4）位存储器区（M）。 5）定时器存储区（T）。 6）计数器存储区（C）。 7）高速计数器（HC）。
3、8）累加器（AC）。 9）特殊存储器（SM）。 10）局部存储器（L） 11）模拟量输入（AI）。 12）模拟量输出（AQ）。 13）顺序控制继电器（S）。,相关知识：,S7-200 PLC简介,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,对于每个型号PLC，西门子提供DC 24V和AC 120240V两种电源供电的CPU，如CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/Relay。每个类型都有各自的订货号，可以单独订货。 DC/DC/DC：说明CPU是直流供电，直流数字量输入，数字量输出点是晶体管直流电路的类型。 AC/DC/Relay：说明CPU是交流供电，直流数
4、字量输入，数字量输出点是继电器触点类型。,相关知识：,S7-200 PLC简介,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,输入模块：,图3 输入电路,相关知识：,S7-200 PLC简介,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,输出模块：,图4 输出电路,继电器输出电路,场效应晶体管输出电路,相关知识：,S7-200 PLC简介,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,编程软件：,图5 编程软件界面,相关知识：,LD、LDN、= 指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,（1）LD、LDN指令,图6 初始装载指令 a) 梯形图 b) 语
5、句表,相关知识：,LD、LDN、= 指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,图7 初始装载非指令 a) 梯形图 b) 语句表,（1）LD、LDN指令,相关知识：,LD、LDN、= 指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,（2）线圈驱动（=）指令,图8 线圈驱动指令 a) 梯形图 b) 语句表,相关知识：,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,I/O分配表,项目实施：,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,硬件连接图,图9 点动运行控制PLC硬件原理图,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,梯形图设计,图10
6、 点动控制梯形图,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,程序运行过程：,图11 控制过程分析图,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,项目交流：电源使用,图12 使用外部电源的点动控制PLC硬件原理图,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的点动运行控制,项目交流：中文编辑界面,单击菜单栏中“工具”选项，选择其中的“选项”命令，再选择“选项”中的“常规”命令，单击“常规”栏下的“语言”栏中的“中文”，单击“确定”按钮即可。,第四周,模块1 PLC在数字量控制系统中的应用,项目引入： 使用S7-200 PLC实现三相异步电动机的连续运行控制，即按下起动按钮，电动机
7、起动并单向运转，按下停止按钮，电动机停止运转。该电路必须具有短路保护、过载保护等功能。,电动机的连续运行控制,PLC在数字量控制系统中的应用,项目分析：,电动机的连续运行控制,PLC在数字量控制系统中的应用,图13 三相异步电动机连续运行控制电路,A、AN、O、ON 指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,（1）A指令,图14 “与”指令 a) 梯形图 b) 语句表,相关知识：,A、AN、O、ON 指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,（2）AN指令,图15 “与非”指令 a) 梯形图 b) 语句表,相关知识：,A、AN、O、ON 指令,PLC在数字量
8、控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,（3）O指令,图16 “或”指令 a) 梯形图 b) 语句表,相关知识：,A、AN、O、ON 指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,（4）ON指令,图17 “或非”指令 a) 梯形图 b) 语句表,相关知识：,编程软件使用,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,图18 STEP 7-Micro/WIN软件的编程窗口,相关知识：,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,编程软件使用,图19 工具栏,图20 标准工具栏,相关知识：,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,编程软件使用,图21
9、调试工具栏,相关知识：,项目知识：,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,编程软件使用,图23 LAD指令工具栏,图22 常用工具栏,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,I/O分配表,项目实施：,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,硬件连接图,图24 连续运行控制PLC硬件原理图,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,梯形图设计,图25 连续运行控制电路的梯形图程序,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的连续运行控制,项目交流：FR与PLC的连接,图26 连续运行控制PLC硬件原理图2,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机
10、的点动运行控制,项目交流：起动和停止按钮的常用触点,起动按钮工程项目中常用常开触点，停止按钮常用常闭触点。相应程序可自行编写。,第四周,模块1 PLC在数字量控制系统中的应用,项目引入： 使用S7-200 PLC实现三相异步电动机的正、反转控制，即按下正向起动按钮，电动机正向起动并运行；按下反向起动按钮，电动机反向起动并运行；若按下停止按钮，电动机停止运转。该电路必须具有短路保护、过载保护、互锁保护等功能。,电动机的正、反转控制,PLC在数字量控制系统中的应用,项目分析：,PLC在数字量控制系统中的应用,图27 三相异步电动机正、反控制电路,电动机的正、反转控制,相关知识： S、R指令及优先级
11、,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的正、反转控制,1S、R指令,图28 置位指令 a) 梯形图 b) 语句表,（1）S指令,相关知识： S、R指令及优先级,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的正、反转控制,1S、R指令,图29 复位指令 a) 梯形图 b) 语句表,（2）R指令,相关知识： S、R指令及优先级,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的正、反转控制,1S、R指令,图30 置位、复位指令的应用 a) 梯形图 b) 语句表 c) 指令功能图,相关知识： S、R指令及优先级,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的正、反转控制,2S、R指令的优先级,图31 置位、复位指令的优
12、先级 a) 梯形图 b) 语句表 c) 指令功能图,PLC在数字量控制系统中的应用,I/O分配表,电动机的正、反转控制,项目实施：,PLC在数字量控制系统中的应用,硬件连接图,图32 正、反转控制的PLC硬件原理图,电动机的正、反转控制,PLC在数字量控制系统中的应用,梯形图设计,电动机的正、反转控制,PLC在数字量控制系统中的应用,梯形图设计,电动机的正、反转控制,图33 设计梯形图程序 a) 采用起保停方法设计的梯形图程序 b) 采用S、R指令设计的梯形图程序,PLC在数字量控制系统中的应用,项目交流：电气互锁,在很多工程应用中，经常需要电动机可逆运行，即正、反转，这则需要正转时不能反转，
13、反转时不能正转，否则会造成电源短路。在继电器控制系统中通过使用机械和电气互锁来解决此问题。在PLC控制系统中，虽然可通过软件实现互锁，即正反两输出线圈不能同时得电，但不能从根本上杜绝电源短路现象的发生（如一个接触器线圈虽失电，但其触点因熔焊不能分离，此时另一个接触器线圈再得电，就会发生电源短路现象），所以必须在接触器的线圈回路中串联对方的辅助常闭触点，如图32所示。,电动机的正、反转控制,PLC在数字量控制系统中的应用,项目交流：S、R指令使用注意事项,在使用S指令或R指令时，数值n的范围为1255，置位或复位的所有线圈编号必须连续，否则必须多次使用S指令或R指令。,电动机的正、反转控制,第四
14、周,模块1 PLC在数字量控制系统中的应用,项目引入： 使用S7-200 PLC实现三相异步电动机的-降压起动控制，即按下起动按钮，电动机星（）形起动；起动结束后，电动机切换成三角形（）运行；若按下停止按钮，电动机停止运转。要求起动和运行时有相应指示。,电动机的Y-起动控制,PLC在数字量控制系统中的应用,项目分析：,PLC在数字量控制系统中的应用,图34 Y -降压起动控制电路,电动机的Y-起动控制,相关知识：TON指令 及堆栈指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的Y-起动控制,1、TON指令,（1）S7-200 PLC 定时器分类,相关知识：TON指令 及堆栈指令,PLC在数字量控
15、制系统中的应用,电动机的Y-起动控制,1、TON指令,（ 2 ）接通延时定时器指令,图35 接通延时定时器指令 a) 梯形图 b) 语句表,相关知识：TON指令 及堆栈指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的Y-起动控制,1、TON指令,（ 3 ）接通延时定时器指令应用,图36 接通延时定时器指令应用 a) 梯形图 b) 指令功能图,相关知识：TON指令 及堆栈指令,PLC在数字量控制系统中的应用,电动机的Y-起动控制,2、堆栈指令,（2 ）堆栈指令,1）压栈指令 压栈指令（LPS）由压栈指令助记符LPS表示。 2）读栈指令 读栈指令（LRD）由读栈指令助记符LRD表示。 3）弹栈指令
16、弹栈指令（LPP）由弹栈指令助记符LPP表示。 4）装栈指令 装栈指令（LDS）由装栈指令助记符LDS和操作数n构成。该指令的操作数n只能取18。,PLC在数字量控制系统中的应用,I/O分配表,电动机的Y-起动控制,项目实施,PLC在数字量控制系统中的应用,硬件连接图,电动机的Y-起动控制,图37 Y-降压起动控制的PLC硬件原理图,PLC在数字量控制系统中的应用,梯形图设计,电动机的Y-起动控制,图38 Y-降压起动控制程序梯形图,PLC在数字量控制系统中的应用,梯形图设计,电动机的Y-起动控制,图38 Y-降压起动控制程序梯形图（续）,PLC在数字量控制系统中的应用,梯形图设计,电动机的Y-起动控制,图38 Y-降压起动控制程序梯形图（续）,PLC在数字量控制系统中的应用,项目交流：指示灯的连接,电动机的Y
