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1、,第一章 掘进机基本知识,第一节 综合机械化掘进工作面设备布置,第二节 掘进机组成与分类,第三节 全断面巷道掘进机简介,一、我国机械化掘进的发展概况,第一节,综合机械化掘进工作面设备布置,二、使用掘进机掘进巷道的优点,（1）保证巷道的稳定性。因为使用巷道掘进机时，巷道的围岩不受爆破的破坏，有利于巷道的支护管理。 （2）速度快。其平均速度比用钻爆法配合装载机大大提高，巷道成本明显降低。快速掘进还能及时查明必要的煤田情况，并能按时准备好接替工作面。 （3）岩石的冒落及瓦斯的突然涌出，有利于安全生产和通风管理。 （4）减少巷道超挖，减少不必要的工程量。 （5）改善劳动条件，减少笨重的体力劳动。,三、
2、综合机械化掘进工作面设备布置,综合掘进机械化工作面设备布置 1掘进机 2桥式转载机 3风筒 4可伸缩带式输送机外段机尾部 5除尘器 6可伸缩带式输送机 7钢轨 8压入式软风筒,第二节,掘进机组成与分类,一、掘进机的结构组成,掘进机的结构组成如右图所示,掘进机的结构组成 1工作机构 2装载机构 3输送机构 4行走机构 5液压系统 6喷雾除尘系统 7电气系统 8转运机构,二、掘进机的分类 1按使用范围分类 根据所能截割煤岩的坚硬性系数（f值）不同，掘进机可分为煤巷掘进机（适用于f 4的煤巷）、半煤岩巷掘进机（适用于f 6的煤或软岩巷道）和岩巷掘进机（适用于f 6或研磨性较高的岩石巷道）。 根据可掘
3、巷道的断面大小不用，掘进机可分为小断面掘进机（可掘巷道断面小于8平方米）和大断面掘进机（可掘巷道断面大于8平方米）。,2按结构特征分类 按结构特征不同，掘进机可分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机。 （1）全断面巷道掘进机 全断面巷道掘进机根据工作机构的不同又可分为转子式和行星式两种。 1）转子式。转子式工作机构如右图所示。,转子式工作机构,2）行星式 行星式工作机构如右图所示,行星式工作机构,（2）部分断面巷道掘进机 部分断面巷道掘进机的工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩，必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头，如图所示。,部分断面巷道掘进机截割示
4、意图,3部分断面巷道掘进机的分类,（1）按工作机构分类 1）根据截割头的布置方式，部分断面巷道掘进机可分为以下两类。 横轴式。截割头的旋转轴与悬臂主轴垂直布置，如图所示。 应用：在AM50型掘进机以及国产EBH系列型号的掘进机中得到应用。,横轴式工作机构,纵轴式。纵轴式工作机构，截割头的旋转轴与悬臂主轴同轴布置，如图所示。,纵轴式工作机构,2）根据工作机构的截割头形状，又可分为螺旋式 、铣盘式 、滚筒式三种类型，如图所示。,截割头形式 a）螺旋式 b）铣盘式 c）滚筒式,（2）按装载机构分类 1）铲斗式装载机构。如图a所示。 2）耙爪式装载机构。如图b所示。 3）环形刮板链式装载机构。如图c所
5、示。单环形刮板链式装载机构，如图d所示。 4）螺旋式装载机构。如图e所示。 5）星轮式装载机构。如图f所示。,巷道掘进机的装载机构 a）铲斗式 b）耙爪式 c）双环形刮板链式 d）单环形刮板链式 e）螺旋式 f）星轮式,（3）按行走机构分类 1）履带式行走机构。 2）液压迈步式行走机构。 3）轮胎式行走机构。 三、国产掘进机机型号编制方法,第三节,全断面巷道掘进机简介,一、结构与工作原理,全断面巷道掘进机工作原理,全断面巷道掘进机,1刀盘工作机构 2行走推进装置 3岩碴转运装置 4驱动装置 5动力供给装置 6方向控制装置 7 除尘装置 8锚杆支护安装及衬砌装置,全断面掘进机主要结构 1刀盘工作机构 2传动导向机构 3大梁 4水平支撑与推进机构 5泵站 6司机室 7除尘器 8胶带转载机 9护顶板,二、操作与调整 1开机前检查 2掘进循环步骤（以双护盾型为例） 3调向、纠偏和转弯,
