电气控制与PLC应用技术教程 FX系列 教学课件 ppt 作者 徐茜 第一讲(新)

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1、电气控制与PLC概述,电气控制技术发展现状 本课程的任务及要求,一、电气控制技术发展概况,19世纪末,电动机的出现,揭开了电气控制技术的序幕。 蒸汽机被电动机取代。电气控制技术的发展推动了电气产品的进步,继电器、接触器、按钮、开关等器件日益丰富,形成各种系列。-继电器接触器控制系统,交流调速技术的发展。,一、电气控制技术发展概况,PLC(Programmable Logic Controller-可编程控制器)技术的发展。 目前,PLC已经成为电气控制系统中应用最为广泛的核心装置,是工业生产自动化的三大支柱之一(PLC、机器人、CAD/CAM)。 计算机控制系统。,二、本课程的任务及要求,特点

2、:实用性、实践性 主要内容:以电动机为控制对象,介绍继电器接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型电气控制系统应用及系统设计方法。 教学重点:PLC控制系统 考核形式:平时形成性考核(占60%)+期末综合考试(40%),主要参考资料:,1、FX系列可编程控制器编程手册(三菱电器) 2、电气控制与PLC应用,余雷声,机械工业出版社 3、PLC基础及应用教程,秦春斌等,机械工业出版社 4、国家精品课程“电气控制与PLC”课程网站,http:/ 常用低压电器,低压电器:用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器:交流1200V以上、直流1

3、500V以上。,1.1概述,低压电器分类,1.2 低压电器的电磁机构及执行机构,1.2.1电磁机构,电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量,将电磁机构中吸引线圈的电流转换成电磁力,带动触头动作,完成通断电路的控制作用。,图1-2 常用的磁路结构 1-衔铁 2-铁心 3-吸引线圈,1.2.2触点系统,图1-3 触头的三种形式,1.2.3灭弧系统,图1-4 电动力吹弧,图1-5 栅片灭弧,1.3接触器,1、接触器的结构 l-动触桥 2-静触头 3-衔铁 4-缓冲弹簧 5-电磁线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 l0-触头压力簧片,工作原理及主要技术参数,工作原理:当接触器的电

4、磁线圈得电时,衔铁带动动触头动作,使接触器的常开触点闭合,常闭触点断开。 技术参数: 1额定电压 接触器铭牌上额定电压是指主触点的额定工作电压,其等级有:直流接触器 220V,440V,660V。交流接触器 220V,380V,500V,660V,1140V。 2额定电流 接触器铭牌上额定电流是指在正常工作条件下主触点允许通过的长期工作电流,一般按下面等级制造:直流接触器 25A,40A,60A,100A,150A,250A,400A,600A。交流接触器 10A,15A,25A,40A,60A,100A,150A,250A,400A,600A。 3线圈的额定电压 线圈的额定电压等级有:直流线

5、圈 24V,48V,220V。交流线圈 36V,127V,220V,380V。 4动作值 是指接触器的吸合电压与释放电压。原部颁标准规定接触器在额定电压85%以上时,应可靠吸合。释放电压不高于线圈额定电压的70%。 5接通与分断能力 指接触器的主触点在规定的条件下能可靠地接通和分断的电流值,而不应该发生熔焊、飞弧和过分磨损等。 6机械寿命和电气寿命 接触器是频繁操作电器,应有较长的机械寿命和电气寿命。目前有些接触器的机械寿命已达到一千万次以上;电气寿命是机械寿命的5%20%。 7操作频率 是指每小时接通的次数。交流接触器最高为600次/h;直流接触器可高达1200次/h。,3、接触器型号含义、

6、图形符号和文字符号,接触器型号含义,接触器的图形符号和文字符号,4、接触器的选用,主要考虑下列因素: 1控制交流负载应选用交流接触器;控制直流负载应选用直流接触器。 2接触器的使用类型应与负载性质相一致。 3主触点的额定电压应大于或等于负载电路的电压。 4主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流(注意:主触点的额定工作电流是在规定条件下,即额定工作电压、操作频率等,能够正常工作的电流值,当实际使用条件不同时,这个电流也随之改变)。 5吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致。,1.4继电器,1.4 .1电流继电器和电压继电器 规格表示方法和型号意义 图形符号和文字符号,1.4 .2中间继

7、电器,中间继电器的图形符号和文字符号,1.4 .3时间继电器,时间继电器的型号意义,时间继电器主要技术参数,1.4 .4热继电器,(a)热元件 (b)常开触点(c)常闭触点,热继电器接入电动机定子电路方式,1.4 .5速度继电器,速度继电器的图形符号和文字符号,(a)转子(b)常开触点(c)常闭触点,另有,压力继电器 、液位继电器 、干簧继电器等,示例,开关直接起动控制电路,实训项目1 三相异步电动机直接起动控制,一、训练目标 1)掌握交流接触器、热继电器和电动机的使用方法,学会检查和测试低压电器的方法。 2)熟悉从电气原理图到电气接线图的变换,学会线路的安装、试车和排除故障的方法。 3)进一

8、步加深理解点动控制和长动控制的特点。 二、训练器材 1)三相笼型异步电动机 1台; 2)交流接触器 1个; 3)按钮 2个; 4)热继电器 1个 5)实训操作台1套(提供三相电源、常用电工工具、连接导线等)。,三、项目分析,KM线圈额定电压:380V,接触器直接起动控制电路 合上,接通电源按,交流 接触器线圈得电,其主触点闭合, 电动机启动,同时与并联的接触 器辅助触点闭合,使得当松开按扭 时,接触器线圈继续保持通电(自 锁)停止时,按下按扭,接触 器线圈失电,其主触点断开,电动机停 止运转,图2-6,KM线圈额定电压:220V,三、项目分析,选用线圈额定电压220V交流接触器时,控制电路如右

9、图所示。,1)认识各电器的结构、图形符号、接线方法;在断电状态下用万用表检查各电器是否完好(接触器线圈、触头,热继电器热元件、触头等);记录电动机、交流接触器等电器铭牌数据。 2)长动控制。 按照图2-6进行安装接线。接线时,先接主电路,即从三相交流电源的输出端U、V、W开始,经接触器KM的主触头,热继电器FR的热元件到电动机M的三个线端U1、V1、W1。再以先串联后并联的方法完成控制电路的接线。 接好线路,经指导教师检查后,进行通电操作。 接通三相交流电源。 按起动按钮SB2,松手后观察电动机M是否继续运转。 按停止按钮SB1,松手后观察电动机M是否停止运转。 3)点动控制。 断电后,在图2

10、-6所示控制电路的基础上,拆除自锁触头KM。重复上述2)项中步操作,观察比较电动机及接触器的运转情况。 4)项目通过验收后,切断电源。,四、训练内容和步骤,五、操作注意事项 1)常用交流接触器线圈的额定电压有220V和380V两种,图2-6中交流接触器线圈额定电压为380V。如果选用额定电压220V交流接触器,则控制电路电源接相电压,即一端接三相电源一个输出端(如U 端),另一端接电源的地(N端)。 2)不能触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分,以免触电及意外损伤。 3)严禁带电安装电器和连接导线,必须在断开电源后才能进行接线操作。通电检查必须经老师同意后方可接通电源。 4)出现短路故障要认真分析和查找原因,在经过测试确认故障排除后再通电。 六、强化训练 1) 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么?从功能上看主要区别是什么? 2)交流接触器线圈的额定电压为220V,若误接到380V 电源上会产生什么后果?反之,若接触器线圈电压为380V,而电源线电压为220V,其结果又如何? 3)说明电路热继电器的作用及整定方法。,

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