理论力学 第2版 教学课件 ppt 作者 王永廉 05空间力系_1空间汇交力系

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,第一节 空间汇交力系,一、力在空间直角坐标轴上的投影,1. 直接投影法,第五章 空间力系,其中, 、 、 分别为力 F 与 x 、y 、z 轴正向间的夹角,2. 二次投影法,3. 已知投影求力,大小:,方向余弦:,例1 设力 F 作用于长方体的顶点 C,其作用线沿长方体对角线。若长方体三个棱边长为AB = a 、BC = b 、BE = C ,试求力在图示直角坐标轴上的投影。,解:力F 在 z 轴上的投影,采用二次投影法,得 F 在 x、y 轴 上的投影,二、空间汇交力系的合成,空间汇交力系可以合成为一个作用线通过汇交点的合力,其,大小:,方向余弦:,三、空间汇交力系的平衡方程,说明:可解三个未知量,例2 如图,三根杆 AB、AC、AD 铰接于点 A ,在点 A 悬挂一重为 P 的物体。AB 与 AC 相互垂直且长度相等,OAD = 30,若 P = 1000 N,不计杆件自重,试求各杆所受的力。,解:选取铰链 A 为研究对象,作受力图,取图示坐标系,列平衡方程,其中,,于是,解得各杆受力为,FB 与 FC 均为负值,说明其实际方向与假定的方向相反,即 AB、AC 杆均受压;FD 为正值,说明 AD 杆受拉。,

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