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1、第十四章 万向传动装置,概述 万向节 传动轴和中间支承,14.1 概述,功用： 组成： 万向节 传动轴 中间支承,在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。,万向节,中间支承,主传动轴,中间传动轴,驱动桥,万向传动装置工作演示,应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴,14.2 万向节,分类： 1）普通万向节 准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节,一、普通万向节,别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：,十字轴,万向节叉,轴承盖,安全阀,万向节叉,滚针轴承,十字轴式刚性万向节,2、十字轴润滑油道,
2、油封,油封挡盘,注油嘴,采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。,3、普通万向节的速度特性,特性：,单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。,w1,w2,w1,w2,vA= w1r=w2rcosa,vB= w1rcosa=w2r,4、实现两轴间等角速度传动措施,双万向节实现等速：,1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。,二、准等速万向节,原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节,双联叉,万向节叉轴,传动轴长度缩减至最短,两个在同一平面内的万向
3、节叉,当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等,2、三销轴式万向节,结构： 特点：,允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。,三销轴,主动偏心轴叉,从动偏心轴叉,止推垫片,轴承座,叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交,三、等速万向节,原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上,1、球笼式等速万向节,结构：,钢球,主动轴,星形套（内滚道）,球笼（保持架）,球形壳（外滚道）,外罩,球笼式万向节的等速性,外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。,星形套内滚道,球笼（保持架）,球形壳（外滚道）,球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB,主、从动轴夹角平分面,球笼式万向节特点：,承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42 四、柔性万向节,弹性连接件,弹性连接件,上海SH380A自卸车的柔性万向节,桑塔纳轿车等速万向节与传动轴,14.3 传动轴,1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.53.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。,作业,普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动，要满足什么要求？,
