《电机及拖动基础 上册第4版 教学课件 ppt 作者 顾绳谷 c06》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机及拖动基础 上册第4版 教学课件 ppt 作者 顾绳谷 c06（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第六章 同步电机,第一节 三相同步电动机,一、 三相异步电动机同步运行和同步电动机的工作原理,2,3,绕线转子异步电动机的转子绕组通入直流电流后，就成为一个电磁铁。 不论旋转磁极与电磁铁在起始时的相对位置如何，结果总是旋转磁极的N极和S极分别与电磁铁的S极和N极相吸。旋转磁极以同步转速旋转，则必然拉着电磁铁也以同步转速旋转。这时异步电动机就作同步运行。,二、同步电动机的基本结构,2、转子,4,三、电动势平衡方程式及相量图,电枢反应电抗xa 与漏抗 x合并用同步电抗xt 表示。,5,考虑到凸极效应，为了便于分析，采用所谓双反应理论，即把电枢磁动势矢量 Fa 分解成直轴分量和交轴分量。,6,考虑凸
2、极效应的同步电动机电动势平衡方程式,交轴同步电抗,直轴同步电抗,7,同步电动机的转矩平衡关系,为功率角,为内功率因数角,为功率因数角,8,式中，m相数,上式表明，当电源电压U=UN ，励磁电流不变时，同步电动机的电磁功率（或电磁转矩）与功率角的关系如右图所示。这种关系称为同步电动机的功角特性（或矩角特性）。,9,空载运行时：,电磁转矩最大值,10,2、V形曲线,同步电动机的V形曲线是指当电源电压与频率均为额定值时，在输出功率不变的条件下，调节励磁电流If ，定子电流I 会相应地变化，I=f(If) 曲线，形状像英文字母V，称为V 形曲线。,11,（二）转速特性及起动步骤,平均电磁转矩,12,第
3、二节 无换向器电动机自控式同步电动机,一、分类,1、直流无换向器电动机,2、交流无换向器电动机,13,二、工作原理,无换向器电动机原本是一台同步电动机，其轴上装有位置传感器，以测定定子和转子磁场和位置，以控制电力电子开关元件的通断。以保证定子脉冲步进磁动势（即电枢磁动势）与转子磁动势（即励磁磁动势）同步转动。 实际上，它变成了一台定、转子位置互换的直流电动机,14,15,16,三、特点,1、维护简便,2、调速范围宽,3、控制方便,4、电动机能够使用于条件较恶劣的场合,5、快速性好,17,第三节 其他同步电动机,一、磁阻同步电动机,同步电动机的 会出现磁阻转矩。,18,二、永磁同步电动机,1、转子结构问题,永磁同步电动机的转子结构图,19,2、磁路与参数问题,永磁体为横向结构的永磁同步电动机磁路示意图,20,3、起动问题,永磁同步电动机起动特性,1异步转矩 2发电机制动转矩 3磁阻转矩 4合成转矩,21,三、步进电动机,三相反应式步进电动机示意图,位置一,位置二,位置三,22,第六章 结 束,
